飛思卡爾公司的Qorivva MPC5604P 32位汽車MCU，采用Power架構(gòu)的高達(dá)64MHz的32位CPU核，具有可變長度的變碼（VLE），帶ECC和編程/編程控制器的512KB閃存，64（4x16） ）KB的數(shù)據(jù)閃存，帶ECC的高達(dá)40KB SRAM，目標(biāo)應(yīng)用在汽車電子如動(dòng)力操縱（EPS），安全氣袋，穩(wěn)定控制，剎車系統(tǒng)，混合動(dòng)力汽車，馬達(dá)控制如無刷DC馬達(dá)和永磁同步馬達(dá)控制。此處介紹了MPC5604P主要特性，外形圖，TRK-MPC5604P評(píng)估板主要特性，電路圖和材料清單與PCB元件布局圖。

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能強(qiáng)大的IC，適用于需要增強(qiáng)電機(jī)控制能力的汽車底盤和安全應(yīng)用以及設(shè)計(jì)。這些可擴(kuò)展的PowerArchitecture?設(shè)備受支持生態(tài)系統(tǒng)的支持，該生態(tài)系統(tǒng)包括板，軟件驅(qū)動(dòng)程序，操作系統(tǒng)和配置代碼，可幫助您快速實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。

此32位片上系統(tǒng)（SoC汽車微控制器系列是集成汽車應(yīng)用控制器的最新成就。它屬于為滿足底盤應(yīng)用（尤其是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS））以及安全氣囊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的不斷擴(kuò)展的以汽車為中心的產(chǎn)品范圍。

該系列是基于Power Architecture技術(shù)的一系列下一代集成汽車微控制器之一。

該汽車控制器系列的先進(jìn)且經(jīng)濟(jì)高效的主處理器內(nèi)核符合Power Architecture嵌入式類別。它以高達(dá)64 MHz的速度運(yùn)行，并提供針對(duì)低功耗進(jìn)行了優(yōu)化的高性能處理。它利用了當(dāng)前Power Architecture設(shè)備的可用開發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)，并得到軟件驅(qū)動(dòng)程序，操作系統(tǒng)和配置代碼的支持，以協(xié)助用戶實(shí)施。

MPC5604P主要特性：

?最高64 MHz，單發(fā)行版，32位CPU內(nèi)核復(fù)合體（e200z0h）

-符合Power Architecture嵌入式類別

-可變長度編碼（VLE）

?存儲(chǔ)器組織

-最高512 KB片上代碼閃存帶有ECC和擦除/程序控制器

—可選的具有ECC的ECC可選64（4×16）KB片上數(shù)據(jù)閃存，用于EEPROM仿真

—帶有ECC的高達(dá)40 KB片上SRAM

?故障安全保護(hù)

-可編程看門狗定時(shí)器

-不可屏蔽中斷

-故障收集單元

?Nexus L2 +接口

?中斷

-16通道eDMA控制器

-16個(gè)優(yōu)先級(jí)控制器

?通用I / O，可分別編程為輸入，輸出或特殊功能

?2個(gè)通用eTimer單元

-6個(gè)定時(shí)器，每個(gè)具有遞增/遞減計(jì)數(shù)功能

-16位分辨率，可級(jí)聯(lián)計(jì)數(shù)器

—帶旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志的正交解碼

—雙緩沖區(qū)輸入捕獲和輸出比較

?通信接口

-2個(gè)LINFlex通道（LIN 2.1）

-4個(gè)具有自動(dòng)片選生成功能的DSP I通道

-1個(gè)具有32個(gè)消息對(duì)象的FlexCAN接口（2.0B活動(dòng)）

-1個(gè)基于FlexCAN的安全端口，具有32個(gè)消息對(duì)象和7.5 Mbit / s能力；當(dāng)不用作安全端口時(shí)可用作第二個(gè)CAN

— 1個(gè)FlexRay?模塊（V2.1），具有可選的雙通道或單通道支持，32個(gè)消息對(duì)象和最高10 Mbit / s的速度

?兩個(gè)10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

— 2×15輸入通道，兩個(gè)ADC之間共享4個(gè)通道

—轉(zhuǎn)換時(shí)間《1μs，包括全精度采樣時(shí)間

—可編程交叉觸發(fā)單元（CTU）

— 4個(gè)具有中斷功能的模擬看門狗

?帶有啟動(dòng)輔助模塊（BAM）的片上CAN / UART自舉程序

?1個(gè)Flex PWM單元

-8個(gè)具有ADC同步信號(hào)的互補(bǔ)或獨(dú)立輸出

-極性控制，重載單元

-集成可配置死區(qū)時(shí)間單元和逆變器故障輸入引腳

— 16位分辨率，高達(dá)2×fCPU

—可鎖定的配置

?時(shí) 鐘生成

— 4–40 MHz主振蕩器

— 16 MHz內(nèi)部RC振蕩器

—軟件控制的FMPLL，速度可高達(dá)64 MHz

?供電

用于I / O和ADC的3.3 V或5 V電源，

帶有外部鎮(zhèn)流晶體管的片上單電源穩(wěn)壓器

?工作溫度范圍：–40到125℃或–40到105℃

MPC5604P目標(biāo)應(yīng)用：

汽車

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）

氣囊

電子穩(wěn)定控制

制動(dòng)系統(tǒng)

主動(dòng)懸架

混合動(dòng)力電動(dòng)

汽車工業(yè)

電動(dòng)馬達(dá)控制

馬達(dá)控制

無刷直流（BLDC）馬達(dá)

永磁同步電動(dòng)機(jī)

圖1.MPC5604P方框圖

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能強(qiáng)大的IC，適用于需要增強(qiáng)電機(jī)控制能力的汽車底盤和安全應(yīng)用以及設(shè)計(jì)。這些可擴(kuò)展的PowerArchitecture?設(shè)備受支持生態(tài)系統(tǒng)的支持，該生態(tài)系統(tǒng)包括板，軟件驅(qū)動(dòng)程序，操作系統(tǒng)和配置代碼，可幫助您快速實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。

TRK-MPC5604P是用于144LQFP封裝的飛思卡爾MPC5604P微控制器的演示和開發(fā)系統(tǒng)。使用嵌入式OSJTAG可以快速輕松地進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。提供了可選的14引腳JTAG端口，以允許使用外部Qorivva MPC55xx / 56xx接口，例如P＆E的USBMultilink或Cyclone MAX自動(dòng)編程器。P＆E的USB Multilink提供更快的通信速度，可用于調(diào)試TRK-MPC5604P和用戶自己的目標(biāo)。

TRK-MPC5604P評(píng)估板的主要特性：

?焊接的MPC5604P LQFP144器件

?訪問帶有標(biāo)準(zhǔn)接頭的MCU引腳

?嵌入式OSJTAG：USB至JTAG電路，允許主機(jī)PC通過USB 2.0與微控制器通信。

?板載虛擬串行端口

?帶LED指示燈的ON / OFF電源開關(guān)

?9VDC至12VDC電源輸入桶連接器

?電源輸入選擇跳線，用于選擇輸入電壓源：

?USB連接器的

電源輸入?DC的電源輸入電源插孔

?Freescale MC3390x

?外部LDO電源電路

?操作電壓選擇用于選擇工作電壓源的跳線：

?5V

?板載LDO的

3.3V?來自電動(dòng)機(jī)控制端口的3.3V

?用于選擇BAM源的跳線：

?來自內(nèi)部存儲(chǔ)器

?來自CAN

?來自LIN Flex

?帶功能的RESET按鈕和LED指示燈

?用戶功能：

?帶啟用和上拉及下拉選項(xiàng)的4個(gè)用戶按鈕?帶啟用和上拉及下拉的

4個(gè)DIL開關(guān)選項(xiàng)

?10K歐姆POT連接到ADC輸入通道，帶/啟用

?1個(gè)光電管，帶/啟用

?4個(gè)用戶LED，帶/啟用

?1個(gè)帶啟用的RS232接口（僅DB9和收發(fā)器占用空間）

?1個(gè)帶帶DB9 CAN連接器的高速CAN收發(fā)器啟用CAN接口

?2個(gè)LIN通道，帶兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)LIN連接器共享一個(gè)LIN收發(fā)器

?4個(gè)不同GND測試點(diǎn)

?規(guī)格：

?電路板尺寸4.7英寸x 4.3英寸

?電源輸入：

?USB電纜：5VDC，最大500mA

?直流電源插孔：2.1 / 5.5mm桶形連接器，9VDC至12VDC中心正極

圖2。TRK-MPC5604P評(píng)估板外形圖

圖3。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖產(chǎn)品（1）

圖4。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（2）

圖5。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（3）

圖6。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（4）

圖7。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（5）

圖8。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（6）

圖9。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（7）

圖10。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（8）

圖11。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（9）

圖12。TRK-MPC5604P評(píng)估板電路圖（10）

TRK-MPC5604P評(píng)估板材料清單（BOM）：

圖13。TRK-MPC5604P評(píng)估板PCB元件布局圖（少量）

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