雖然電動(dòng)汽車(EV)和混合動(dòng)力汽車(HEV)技術(shù)仍然處于一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展階段,但是對(duì)于烴類燃料的長期供應(yīng)和對(duì)環(huán)境問題的關(guān)注,成為新興汽車市場加快創(chuàng)新步伐的動(dòng)力。EV/HEV承諾更高效率、降低排放,并提供與烴動(dòng)力汽車相當(dāng)?shù)膬r(jià)格和性能。為了與現(xiàn)有汽車競爭,用于EV/HEV的電池必須具有非常高的能量存儲(chǔ)密度、接近零的泄漏電流和幾分鐘(而不是幾小時(shí))內(nèi)完成充電的能力。此外,電池管理和相關(guān)能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必須具有最小的尺寸、重量以及電流消耗,同時(shí)為電動(dòng)馬達(dá)提供大量高效能量。
現(xiàn)代EV/HEV設(shè)計(jì)在傳動(dòng)系統(tǒng)和能量存儲(chǔ)/轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中采用模塊化組件。EV/HEV電池管理系統(tǒng)通常包括五個(gè)主要電路部件:
* 車載充電器:能量存儲(chǔ)由400~450V鋰離子電池提供,此電池依靠車載充電器充電;車載充電器由具有功率因數(shù)校正(PFC)的AC/DC變換器組成,并由電池管理系統(tǒng)(BMS)監(jiān)視。該充電器可適應(yīng)各種外部充電電源,范圍從單相交流110V到三相交流380V。
* 電池管理系統(tǒng):電池單元由BMS監(jiān)控和管理,以確保高效率和安全性。BMS監(jiān)控各個(gè)電池單元的充電、狀態(tài)、放電深度和調(diào)節(jié)度。
* DC/DC變換器:DC/DC變換器連接高壓電池到內(nèi)部12V DC網(wǎng)絡(luò),同時(shí)為車內(nèi)配件提供電能,以及為本地開關(guān)變換器提供偏置電壓。該變換器通常是可逆的,電能可以流入或流出電池。
* 輔助逆變器:現(xiàn)代汽車?yán)闷眚?qū)動(dòng)引擎配件,例如空調(diào)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵。EV/HEV需要輔助逆變器生成所需的電能去驅(qū)動(dòng)這些配件。
* 主逆變器:主逆變器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),也用于再生制動(dòng),把未使用的電能回存到電池。
圖1:EV/HEV主要電子部件安裝位置。
電流隔離
模塊化的EV/HEV電路部件具有固定的和浮動(dòng)的地,在模塊、本地(可能是致命的)電池和供電電壓之間有不同的電壓。鑒于這些情況,在電動(dòng)和混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)中,電流隔離極為必要。
什么是電流隔離,他在電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中扮演什么樣的角色?電流隔離把電氣系統(tǒng)的不同功能區(qū)分隔開,以阻止功能區(qū)間的電流流動(dòng),同時(shí)允許能量或信息在功能區(qū)間進(jìn)行交換。圖2A使用簡單的隔離型數(shù)據(jù)交換示例來說明這個(gè)概念,數(shù)據(jù)在電路A和電路B之間交換。專用的偏壓電源VDD1和VDD2在隔離器兩側(cè),分別提供5V電源。5V地參考脈沖序列從電路A輸入端輸入,然后被如實(shí)的傳輸?shù)礁綦x器的輸出端,在傳輸期間任意時(shí)間內(nèi)沒有電流流過GND1和GND2之間。換言之,GND1和GND2之間的阻抗有效形成了開路狀態(tài),而且數(shù)據(jù)按照電流隔離定義的形式成功的在兩個(gè)絕緣電路間進(jìn)行傳輸。
隔離為EV/HEV設(shè)計(jì)提供三個(gè)重要的電路功能:安全隔離、電壓電平轉(zhuǎn)換和地噪音抑制。安全隔離保護(hù)電氣系統(tǒng)和人員免受致命高壓造成的傷害。圖2B顯示安全隔離、電平轉(zhuǎn)換和電平傳輸示例。如圖所示,電路A具有1,000V的懸浮共模電壓,0~25V數(shù)字輸入信號(hào)跨越隔離柵傳輸?shù)诫娐稡。因?yàn)殡娐稡由5V地參考供電,隔離器把1,000V共模電壓電平轉(zhuǎn)換到GND2電平(0V)。示例顯示已提供安全隔離,因?yàn)?,000V輸入側(cè)共模電壓由電平轉(zhuǎn)換到0V輸出。需要注意的是25V輸入信號(hào)在隔離器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)換成VDD2(5V)電壓電平。
圖2A:基本的隔離示例。
圖2B:共模電壓示例。
圖2C:低噪聲抑制示例。
圖2C顯示隔離如何減少或完全消除地噪聲。如圖上側(cè)所示,5V信號(hào)源在一條長長的高寄生電感PCB導(dǎo)線上傳輸信號(hào),導(dǎo)致地噪聲干擾。如圖下側(cè)所示,添加的隔離器大大縮短本地有效接地長度,從而抑制地噪聲。
數(shù)字隔離器的各種好處能夠通過不同的組合方式使用,使EV/HEV電氣系統(tǒng)更加安全可靠。圖3中主逆變器模塊圖顯示隔離器的使用位置。隔離在高壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和相電流及電壓測量電路中的電壓控制器之間,提供了安全隔離、電平轉(zhuǎn)換和電壓傳輸。同樣的,隔離驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)器和高壓電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路之間也提供類似功能。隔離的DC/DC變換器在反饋環(huán)路中使用線性安全隔離,確保電源主級(jí)側(cè)和次級(jí)側(cè)間沒有電流流動(dòng),消除了高壓擊穿的可能性,并解決漏電到低壓電路的問題。最后,傳感器之間使用線性或數(shù)字隔離器,以確保安全性、電平轉(zhuǎn)換、電壓傳輸,并且消除可能的地環(huán)路噪聲。
圖3:主逆變器中的隔離。
EV/HEV中的開關(guān)電源
開關(guān)模式功率變換器是EV/HEV系統(tǒng)的重要組成部分,其廣泛用于主要和輔助逆變器、12V網(wǎng)絡(luò)DC/DC變換器和電池充電器。以上變換器可以轉(zhuǎn)換電壓和電流,以滿足供電之裝置的需求,并使用隔離實(shí)現(xiàn)安全性和電平轉(zhuǎn)換。
圖4顯示電池充電器內(nèi)部的AC/DC變換器,其輸入電壓由外部基礎(chǔ)設(shè)施提供,例如充電站。如圖所示,充電器的AC輸入直接由輸入整流器和濾波器變換成DC,并經(jīng)過功率因數(shù)校正(PFC)電路調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)后的DC電壓由主級(jí)側(cè)開關(guān)電路轉(zhuǎn)換成脈沖,并應(yīng)用到變壓器的主級(jí)線圈。變壓器縮放電壓和電流脈沖以滿足充電器的輸出需求。次級(jí)側(cè)電路整流并且濾波高頻脈沖,再轉(zhuǎn)換成DC。
功率控制管理閉環(huán)操作并監(jiān)視傳輸?shù)诫姵刂械碾娏?,直到電池充滿電為止。在這個(gè)示例中隔離組件可提供幾個(gè)重要的功能:變壓器在主級(jí)側(cè)和次級(jí)側(cè)隔離能量傳輸;線性隔離器為電流傳感器、高壓檢測和反饋控制信號(hào)提供安全的隔離電平轉(zhuǎn)換;以及數(shù)字隔離器為控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線接口提供安全隔離。
圖4:DC/DC(12V網(wǎng)絡(luò))變換器。
圖5顯示在簡化的HEV系統(tǒng)中,隔離器件的位置和使用方法。HEV提出比EV更困難的技術(shù)挑戰(zhàn),因?yàn)槠湓趥鲃?dòng)系統(tǒng)中添加復(fù)雜的小型氣動(dòng)引擎,增加了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的復(fù)雜性。需要注意的是圖4中氣動(dòng)引擎由專用引擎控制模塊(ECM)管理,包括隔離的CAN總線接口,其使用相關(guān)的低壓HV ECU管理引擎速率、時(shí)序和其他關(guān)鍵參數(shù)。還需要注意的是,電動(dòng)機(jī)/發(fā)生器(M/G)溫度傳感器為了安全性和電平兼容,對(duì)傳感器地和HV ECU地進(jìn)行隔離。此外,主要和輔助逆變器、充電器以及12V網(wǎng)絡(luò)DC/DC變換器,他們都與另一個(gè)不同地電平或存在高壓的裝置進(jìn)行了有效隔離。
圖5:簡化的HEV電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
增強(qiáng)系統(tǒng)集成度
EV/HEV設(shè)計(jì)要求持續(xù)不斷的減少汽車重量、改善電池技術(shù)和提高能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的能力。這些進(jìn)步又促進(jìn)開關(guān)模式電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和大規(guī)模系統(tǒng)級(jí)IC的創(chuàng)新。雖然現(xiàn)代CMOS隔離裝置提供了增強(qiáng)性能,但是數(shù)字隔離器的最大好處在于,能夠與其他功能相結(jié)合,形成單芯片隔離系統(tǒng)。
隔離器件在EV/HEV應(yīng)用中無處不在,并且與汽車和操作人員的安全息息相關(guān)。此類器件能提供安全隔離、無縫電平轉(zhuǎn)換,并且消除地噪聲,從而大大增強(qiáng)汽車的性能和可靠性。
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