超聲在人體內(nèi)傳播,由于人體各種組織有聲學(xué)的特性差異,超聲波在兩種不同組織界面處會(huì)產(chǎn)生反射、折射、散射、繞射、衰減以及聲源與接收器相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒頻移等物理特性。應(yīng)用不同類型的超聲診斷儀,采用各種掃查方法,接收這些反射、散射信號,顯示各種組織及其病變的形態(tài),結(jié)合病理學(xué)、臨床醫(yī)學(xué),觀察、分析、總結(jié)不同的反射規(guī)律,從而對病變部位、性質(zhì)和功能障礙程度作出診斷。B超是超聲診斷儀中的一種顯示模式。
B超工作過程為:當(dāng)探頭獲得激勵(lì)脈沖后發(fā)射超聲波(同時(shí)探頭受聚焦延遲電路控制,實(shí)現(xiàn)聲波的聲學(xué)聚焦),經(jīng)過一段時(shí)間延遲后再由探頭接收反射回的回聲信號,經(jīng)過濾波、對數(shù)放大等信號處理。然后由DSC電路進(jìn)行數(shù)字變換形成數(shù)字信號,在CPU控制下進(jìn)一步進(jìn)行圖像處理,再同圖像形成電路和測量電路一起合成視頻信號送給顯示器,形成我們所熟悉的B超圖像,也稱二維黑白超聲圖像。
由于B超中為了增強(qiáng)圖像分辨率,通道都比較多,大多是16、24、48、64甚至更多通道。這些通道電子元器件完全一樣,要求各通道的一致性要好,在裝整機(jī)前,最好有測試手段和方法,對所有通道能進(jìn)行測試,以去除器件本身和焊接電路板中出現(xiàn)的問題,基于此目的,本人設(shè)計(jì)了B超檢測工裝。
工裝設(shè)計(jì)需求
本工裝設(shè)計(jì)要求為24通道、探頭為96陣元的B超板AFE9*進(jìn)行測試,AFE9*包含高壓發(fā)射電路、繼電器切換、高壓模擬開關(guān)切換、前放電路和VGA電路。
發(fā)射工裝要求
高壓發(fā)射電路、高壓模擬開關(guān)電路、繼電器切換電路測試,這幾者必須同時(shí)進(jìn)行檢測,要設(shè)計(jì)發(fā)射工裝板、繼電器控制測試電路、高壓模擬控制電路、探頭接口高壓波形測量電路。具體包括:高壓發(fā)射電路工裝(簡稱發(fā)射工裝),1“24通道的發(fā)射驅(qū)動(dòng)及切換電路;高壓模擬開關(guān)控制電路工裝(簡稱開關(guān)工裝),控制任何一個(gè)通道的開通或者關(guān)斷,實(shí)際使用時(shí)只控制某一個(gè)通道的開通,其他的通道關(guān)斷,相應(yīng)地發(fā)射控制也只開通對應(yīng)的一路,其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)置為無效;繼電器控制測試工裝(簡稱繼電器工裝),提供繼電器組開通或關(guān)斷的控制信號;探頭接口的波形測量電路工裝(簡稱探頭波形工裝),包含96”1的切換電路,使得得到發(fā)射的陣元位置波形可以切換到示波器顯示測量出來。
接收工裝要求
VGA測試:VGA測試主要驗(yàn)證放大電路的功能和準(zhǔn)確性,需要提供給每一路VGA模擬輸入信號,并通過示波器檢測。通過探頭接口可以將測試信號施加進(jìn)去,但是必須要對高壓模擬開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)控制,使得每一路VGA獲得準(zhǔn)確的輸入。具體包括:波形發(fā)生器工裝,提供96路的模擬正弦波形,頻率3.5MHz,幅度P-P 在1V“1.2V,可實(shí)現(xiàn)負(fù)載短路保護(hù),允許有幾十歐姆的輸出阻抗;高壓模擬開關(guān)控制及VGA增益控制工裝(簡稱開關(guān)增益工裝),提供AFE9*上高壓模擬開關(guān)電路的控制信號,并提供VGA的增益控制信號,增益控制信號可以是鋸齒波,幅度值最低應(yīng)大于0.2V,最大值應(yīng)不大于2.5V,鋸齒波周期為50?s。
圖1所示為發(fā)射、接收工裝設(shè)計(jì)電路中主控部分原理圖。其中,發(fā)射部分原理圖見圖2,接收部分原理圖見圖3。需要注意的是,發(fā)射和接收有一部分電路是共用的。這3個(gè)電路主要包括用于控制自動(dòng)檢測的微處理器AT89S52,用數(shù)碼管前2位顯示探頭00或01,即PROBE A或PROBE B。數(shù)碼管后2位顯示1”96,即1“96通道。Alter公司的CPLD(EPM7064)用于產(chǎn)生周期20ms、脈寬330ns的2個(gè)方向相反、有死區(qū)時(shí)間的脈沖,用于發(fā)射通道的發(fā)射波形。工裝板用了18個(gè)8通道高壓開關(guān)HV20220,其中6個(gè)用于控制雙1”24通道數(shù)字開關(guān)切換電路,其余的12個(gè)用于探頭96個(gè)陣元選1的切換。發(fā)射和接收的控制回路基本一樣,需要改變的是2個(gè)雙刀雙擲開關(guān)S1、S2的撥動(dòng)方向,接收工裝的發(fā)射波形是正弦波,由函數(shù)發(fā)生器芯片MAX038產(chǎn)生。本設(shè)計(jì)留有單片機(jī)AT89S52與上位機(jī)的通訊接口,可以通過上位機(jī)編程,利用圖形界面控制本工裝,只需軟件編程即可。本文采用上電自動(dòng)檢測和手工檢測這兩種模式,沒有使用上位機(jī)控制模式。
圖1 發(fā)射、接收工裝設(shè)計(jì)電路中主控部分原理圖
發(fā)射和接收工裝都需要把發(fā)射波形或接收波形經(jīng)過控制后,通過轉(zhuǎn)接線JP3“JP7及JP10和需要檢測的實(shí)際B超板相接,來檢測B超板(圖1”圖3中未給出JP3“JP7及JP10連接線的插座)。
發(fā)射工裝設(shè)計(jì)
圖1中,U1(7400)與非門電路和12MHz晶振組成晶體振蕩器,給EPM7064的全局時(shí)鐘端43腳提供時(shí)鐘信號。EPM7064的21腳和25腳輸出周期20ms、脈寬330ns、帶660ns死區(qū)時(shí)間的2個(gè)方向相反的脈沖信號,經(jīng)同向放大器U21(74F07)驅(qū)動(dòng)后得到IPA和INB,加到雙刀雙擲開關(guān)S1上(在圖2中,S1此時(shí)需撥到發(fā)射位置)。IPA經(jīng)S1加到U3、U4、U5這3個(gè)高壓開關(guān)HV20220上,3個(gè)高壓開關(guān)的所有輸出都接在了一起,而且這3個(gè)高壓開關(guān)接成菊花瓣形式,即下一個(gè)開關(guān)的數(shù)據(jù)輸入端DIN,接前一個(gè)開關(guān)的數(shù)據(jù)輸出端DOUT。在微處理器AT89S52的控制下,給出SDATA1, SCLK1, SLD1,RESET1切換電路的串行控制信號,使3個(gè)高壓開關(guān)的輸入端依次和自己的輸出端閉合,如U3的7腳和8腳,此時(shí),IPA信號送給了IP001。但需注意的是,在同一時(shí)間,3個(gè)高壓開關(guān)的24個(gè)通道只有一個(gè)是可以閉合的,其余的都斷開。INB的過程和IPA的過程完全一樣,在IP001得到IPA信號的同時(shí),IN001也得到了INB信號。IP001”IP024依次得到IPA信號,IN001“IN024則依次得到INB信號。IP001”IP024和IN001“IN024通過轉(zhuǎn)接頭JP3 、JP4 送到B超的AFE9*板上。在AFE9*板上經(jīng)過MD1211驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)內(nèi)置場效應(yīng)管芯片C6320,得到工裝發(fā)出的兩個(gè)帶死區(qū)時(shí)間、方向相反并經(jīng)MD1211放大后合成的波形。再經(jīng)過AFE9*板上的12個(gè)高壓開關(guān)HV20220切換,根據(jù)繼電器切換選擇探頭A或探頭B輸出。在微處理器AT89S52的控制下,給繼電器組開通或關(guān)斷信號SRELAY:SRELAY=0時(shí),探頭A開;SRELAY=1時(shí),探頭B開通。同時(shí)又發(fā)出SDATA2,SCLK2,SLD2,RESET2串行控制信號,通過JP10轉(zhuǎn)接線去控制AFE9*板上高壓模擬開關(guān)HV20220。經(jīng)過AFE9*板放大控制的信號,再通過轉(zhuǎn)接線JP5、JP6、JP7送到工裝板上12個(gè)高壓開關(guān)U12”U20上(在圖3中,只給出了U18“U20),最后通過雙刀雙擲開關(guān)S2(此時(shí)應(yīng)該撥到發(fā)射位置),接在J3端的示波器就能看到需要的合成波形。U12”U20在微處理器AT89S52的控制下,給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號,達(dá)到96選1的目的。
圖2 發(fā)射、接收工裝設(shè)計(jì)電路中發(fā)射部分原理圖
接收工裝設(shè)計(jì)
圖3中,U25(MAX038)是函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生芯片,其3腳A0、4腳A1是輸出波形選擇端,輸出波形的選擇由邏輯地址引腳A0和A1的組合來決定:A1A0=10或11時(shí),輸出正弦波;A1A0=00時(shí),輸出方波;A1A0=01時(shí)輸出三角波。波形切換可在0.3μs內(nèi)完成,但輸出波形有0.5μs的延遲時(shí)間。MAX038的19腳是波形輸出端,本設(shè)計(jì)輸出正弦波,頻率為3.5MHz,幅度P-P 在1V左右。此正弦波通過雙刀雙擲開關(guān)S2(此時(shí)應(yīng)該撥到接收位置),在微處理器AT89S52的控制下,給出SDATA3, SCLK3, SLD3,RESET3串行控制信號,控制U12“U20,將此正弦波切換到(96選1)探頭上,即PA0”PA95分別得到此正弦波,通過轉(zhuǎn)接線JP5、JP6、JP7送到AFE9*板。根據(jù)轉(zhuǎn)接線JP5、JP6、JP7接到該探頭,和微處理器用繼電器控制其工作。正弦波經(jīng)過12個(gè)高壓開關(guān)HV20220(和發(fā)射時(shí)是同一組高壓開關(guān)),經(jīng)過發(fā)射、接收隔離電路得到接收信號(這里是我們工裝給出的正弦波),再通過AFE9*板上的前放電路放大,通過工裝上轉(zhuǎn)接線JP3、JP4送到圖2中發(fā)射工裝上的U3“U5的IP001”IP024端和U6“U8的IN001”IN024端。同樣在微處理器AT89S52的控制下,高壓開關(guān)輪流導(dǎo)通,此時(shí)高壓開關(guān)的另一端IP和IN得到正弦波,經(jīng)過雙刀雙擲開關(guān)S1(S1此時(shí)需撥到接收位置)。在J1接雙蹤示波器就能看到差分的2個(gè)正弦波。三極管Q5發(fā)射極輸出TGC增益控制信號,通過轉(zhuǎn)接線JP10送到AFE9*板上的前放電路的增益控制端,控制接收信號的幅度。
圖3 發(fā)射、接收工裝設(shè)計(jì)電路中接收部分原理圖
軟件設(shè)計(jì)
本工裝使用CPLD產(chǎn)生發(fā)射波形,使用微處理器AT89S52控制整個(gè)工裝板,還給要測試的B超板(AFE9*)提供繼電器和高壓開關(guān)的切換指令。
發(fā)射波形的產(chǎn)生
周期20ms、脈寬330ns、帶660ns死區(qū)時(shí)間的2個(gè)方向相反的脈沖信號,是用Verilog HDL語言編寫,由EPM7064的21腳和25腳輸出。源碼如下:
module pwm(clock,pwm_out,pwm_out1);
input clock;
output pwm_out;
output pwm_out1;
reg [20:0] count;
reg pwm_reg;
reg pwm_reg1;
always @ (posedge clock)
begin
count=count+1;
if (countbegin
pwm_reg=1;
pwm_reg1=1;
end
else if (countbegin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=1;
end
else if(countbegin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=0;
end
else if(count==21‘d240000)//12M晶振,12000000/240000=50Hz,即20毫秒
begin
unt=21’d000000;
pwm_reg=1;
pwm_reg1=1;
end
else
begin
pwm_reg=0;
pwm_reg1=1;
end
end
assign pwm_out=pwm_reg;
assign pwm_out1=pwm_reg1;
endmodule
微處理器AT89S52控制代碼
微處理器AT89S52外接3個(gè)輕觸開關(guān)S3、S4、S5,S3接外中斷0,用于繼電器控制,上電默認(rèn)選擇探頭1(PROBE A),按下S3,則選擇探頭2(PROBE B),再次按下無效(防止帶電換探頭)。再重新上電,才能選擇探頭1。S4接外中斷1,上電默認(rèn)24個(gè)通道、96陣元是每隔2s自動(dòng)檢測的,若需要人工檢測,則按下S4,此時(shí),每按一次S4,則檢測下一通道和陣元。S5是復(fù)位開關(guān)。根據(jù)硬件連接,設(shè)置如下:
uchar m=0;//用于96陣元的選擇
uchar n=0;//默認(rèn)選擇探頭1
uchar l=0;//用于24通道的選擇
uchar k;
sbit SDATA1= P1^0; //移位數(shù)據(jù)1
sbit SCLK1= P1^1; //移位時(shí)鐘1
sbit SLD1= P1^2; //移位鎖定
sbit RESET1=P1^3;//復(fù)位1
sbit SDATA3= P1^4; //移位數(shù)據(jù)3
sbit SCLK3= P1^5; //移位時(shí)鐘3
sbit SLD3= P1^6; //移位鎖定
sbit RESET3=P1^7;//復(fù)位3
sbit SDATA2= P0^0; //移位數(shù)據(jù)2
sbit SCLK2= P0^1; //移位時(shí)鐘2
sbit SLD2= P0^2; //移位鎖定
sbit RESET2=P0^3;//復(fù)位2
sbit SRELAY=P0^4;//探頭繼電器選擇
定時(shí)器自動(dòng)檢測子程序
void serves_timer2() interrupt 5 using 0
{
EA=0;
TF2=0;
k=k+1;
if(k==40)//2秒
{ k=0;
m=m+1;
l=l+1;
if( m》96) m=1;
if (l》24) l=1;
DELAY1s( );
for (j=0;j{
HV20220_1(l) ;
HV20220_2( m) ;
HV20220_3(m);
}
}
else{}
EA=1;
}
在本程序中,if( m》96) m=1;if (l》24) l=1; 即:96個(gè)陣元是對應(yīng)24個(gè)通道的,在實(shí)際的B超工作過程中,一個(gè)通道工作的時(shí)候,同時(shí)會(huì)有4個(gè)按一定規(guī)律排列的陣元在工作。本工裝不僅獨(dú)立檢測24個(gè)通道的每個(gè)通道,同時(shí)還檢測96個(gè)陣元中的每一個(gè),因此,檢測96個(gè)陣元,24個(gè)通道運(yùn)行了4次。
輕觸開關(guān)S4外中斷1子程序
void serves_int1() interrupt 2 using 2//外中斷1
{
EA=0;
TR2=0;//停止計(jì)數(shù)
m=m+1;
l=l+1;
if( m》96) m=1;
if (l》24) l=1;
DELAY1s( );
for (j=0;j{
HV20220_1(l) ;
HV20220_2( m) ;
HV20220_3(m);
}
EA=1;
}
輕觸開關(guān)S3外外中斷0子程序
void serves_int0() interrupt 0 using 0//外中斷0
{
EA=0;
n=1;//顯示01
SRELAY=1;//選擇探頭2
DELAY1s( );
EA=1;
}
工裝先檢測探頭1,探頭1的96個(gè)陣元都檢測通過后,斷電,將探頭轉(zhuǎn)接線放到探頭2的位置;上電,按下輕觸按鈕S3,此時(shí)數(shù)碼管前2位顯示01,是選擇探頭2的標(biāo)志。微處理器控制繼電器把所有通道都轉(zhuǎn)接到探頭2的測量上。
高壓開關(guān)HV20220的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
函數(shù)HV20220_1(uchar dd)的功能:打開CPLD波形發(fā)生器(工裝)1選24的高壓開關(guān)。
函數(shù)HV20220_2(uchar dd)的功能:打開主系統(tǒng)板(AFE9*)上的高壓開關(guān)。
函數(shù)HV20220_3(uchar dd)功能:打開探頭上(工裝)來的96選1的高壓開關(guān)。
以驅(qū)動(dòng)HV20220_1為例,其它2個(gè)和此類似。
void HV20220_1(uchar dd)
{
uchar i;
SLD1=1;
for (i=0;iSCLK1=0;
data10=0;
SDATA1 = data10;
SCLK1=1;
_Nop( );
_Nop( );
}
for (i=0;i
SCLK1=0;
if (i==0) data10=1;
else data10=0;
SDATA1 = data10;
SCLK1=1;
_Nop( );
_Nop( );
}
RESET1=0;
_Nop( );
_Nop( );
RESET1=1;
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
RESET1=0;
_Nop( );
_Nop( );
SLD1=0;
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
_Nop( );
SLD1=1;
}
使用發(fā)射、接收工裝檢測B超通道
B超發(fā)射通道檢測
連接工裝和B超,檢測裝置連接完畢后,檢查開關(guān)S1、S2位置在“發(fā)射”擋,示波器接J3。
1. AFE9*工裝板顯示屏全亮,3秒種之后,重新顯示0000。
2. 經(jīng)過2秒鐘后,機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入檢測狀態(tài),顯示屏顯示0001,緊接著示波器顯示正負(fù)脈沖波形,如圖4所示,表示第1通道電路正常。
圖4 示波器顯示正負(fù)脈沖波形
3. 經(jīng)過2秒鐘,再次自動(dòng)進(jìn)入檢測狀態(tài),顯示屏顯示0002,緊接著示波器顯示正負(fù)脈沖波形,表示第2通道電路正常。
4. 繼續(xù)等待檢測裝置自動(dòng)重復(fù)上述過程,直到顯示器顯示0096,緊接著示波器顯示正負(fù)脈沖波形,表示第96通道電路正常。至此,確認(rèn)探頭1接口發(fā)射工作正常。
5. 斷電,將“探頭轉(zhuǎn)接板”插接到“主控系統(tǒng)探頭板”的探頭2上。在檢測裝置連接完畢后上電,點(diǎn)擊工裝板上觸發(fā)開關(guān)S3,顯示屏顯示0100,然后重復(fù)上述2~4過程,確認(rèn)探頭2接口發(fā)射工作正常,此過程顯示屏顯示數(shù)字是0101~0196。
B超接收通道檢測
連接工裝和B超檢測裝置完畢后,開關(guān)S1、S2位置在“接收”擋,示波器接J1。按B超發(fā)射通道檢測中1“5的步驟進(jìn)行,此時(shí)示波器顯示的波形是正弦波,如圖5所示。
圖5 示波器顯示檢測波形
結(jié)束語
本文介紹了B超板AFE9*進(jìn)行全自動(dòng)檢測的工裝設(shè)計(jì),經(jīng)檢測,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,可為其它廠家設(shè)計(jì)的B超檢測提供參考幫助。按照本文思路,根據(jù)實(shí)際的B超接口,只需設(shè)計(jì)好各種轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)接線,就可以對B超板進(jìn)行全面的檢測。
責(zé)任編輯:gt
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