您好，這篇文章是關(guān)于DIY基于Arduino的自動(dòng)繞線機(jī)。

線軸是縫紉機(jī)中使用的小金屬線軸，線軸上填充有針刺布。

該線軸經(jīng)常變空，您需要一次又一次地用線程回繞。

因此，我使這臺(tái)機(jī)器可以在一次運(yùn)行中自動(dòng)將線繞至最多12個(gè)梭芯。市場上已經(jīng)有許多梭芯繞線機(jī)可用。

但是這里的價(jià)格超過500美元，但是我這臺(tái)基于Arduino的DIY梭芯繞線機(jī)的價(jià)格可以低于100美元。

視頻：

所需材料：

以下是我用來制造這臺(tái)機(jī)器的項(xiàng)目清單，材料完全取決于您設(shè)計(jì)機(jī)器的方式。

Arduino Nano ——————— 1

L293D IC ————————- 1

A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器————– 2

Nema 17步進(jìn)電機(jī)——– 2

775直流電動(dòng)機(jī)——————– 1

電機(jī)夾鉗———————— 1

SK8 8MM軸夾————- 5

SCL8UU軸承—————– 4

8mm光棒—————- 1mtr

T8導(dǎo)螺桿——————– 1mtr

T8螺母—————————— 2

20 x 20鋁 簡介—————— 2mtr

6mm亞克力板————– 8平方英尺

16×2液晶顯示器————— 1

10k pot ————————- 1

按鈕———————- 1

鎳鉻絲——————— 10cm

5V繼電器—————————— 1

電路圖：

Arduino 代碼：

#include 《Wire.h》

#include “rgb_lcd.h”

rgb_lcd lcd;

#include 《Servo.h》

Servo myservo;

int pos = 0;

int height = 128;

#include 《Arduino.h》

#include “BasicStepperDriver.h”

#include “MultiDriver.h”

#include “SyncDriver.h”

#define MOTOR_STEPS 200

#define MOTOR_X_RPM 30

#define MOTOR_Y_RPM 30

// X motor

#define DIR_X A0

#define STEP_X A1

// Y motor

#define DIR_Y A2

#define STEP_Y A3

#define MICROSTEPS 16

BasicStepperDriver stepperX（MOTOR_STEPS， DIR_X， STEP_X）;

BasicStepperDriver stepperY（MOTOR_STEPS， DIR_Y， STEP_Y）;

//SyncDriver controller（stepperX， stepperY）;

MultiDriver controller（stepperX， stepperY）;

int Enable = 5;

int Mot = 4;

int pot = A7;

int val = 0;

int button = 2;

int state = 0;

int laststate = 0;

int relay = 6;

void setup（） {

//Serial.begin（9600）;

lcd.begin（16， 2）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print （“BOBBIN WINDING”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print （“MACHINE”）;

pinMode（Mot，OUTPUT）;

pinMode（relay，OUTPUT）;

pinMode（button，INPUT_PULLUP）;

myservo.attach（11）;

stepperX.begin（MOTOR_X_RPM， MICROSTEPS）;

stepperY.begin（MOTOR_Y_RPM， MICROSTEPS）;

myservo.write（180）;

delay（2000）;

controller.rotate（0， -600）;

lcd.clear（）;

}

void loop（） {

val = analogRead（pot）;

val = map（val， 0， 700， 0， 100）;

analogWrite（Enable，val）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print （“PRESS TO START”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print （“SPEED”）;

lcd.setCursor（8， 1）;

lcd.print （val）;

lcd.setCursor（12， 1）;

lcd.print （“%”）;

if（！digitalRead（button））{

state = 1;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print （“RUNNING.。..”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print （“PRESS TO STOP”）;

}

if （state==1）

{

controller.rotate（-750， 0）;

controller.rotate（0， 100）;

delay（200）;

controller.rotate（750， 0）;

servoUP（）;

delay（1000）;

controller.rotate（-350， -250）;

delay（1000）;

servoDown（）;

delay（2000）;

controller.rotate（-200， -50）;

delay（500）;

relayON（）;

delay（500）;

windingON（）;

delay（75600）;

windingSTOP（）;

delay（1000）;

controller.rotate（550， 100）;

controller.rotate（0， 100）;

delay（1000）;

}

}

void first（）{

controller.rotate（-560， 0）;

delay（1000）;

controller.rotate（560， 0）;

delay（1000）;

}

void engage（）{

controller.rotate（-365， -110）;

}

void disengage（）{

controller.rotate（365， 0）;

}

void SupportIN（）{

controller.rotate（0， -90）;

}

void SupportOUT（）{

controller.rotate（0， 750）;

}

void servoUP（）{

for （pos = 180; pos 》= height; pos -= 1） {

myservo.write（pos）;

delay（30）;

}

}

void servoDown（）{

for （pos = height; pos 《= 180; pos += 1） {

myservo.write（pos）;

delay（30）;

}

}

void windingON（）{

digitalWrite（Mot，HIGH）;

}

void windingSTOP（）{

digitalWrite（Mot，LOW）;

}

void relayON（）{

digitalWrite（relay，HIGH）;

delay（1000）;

digitalWrite（relay，LOW）;

}
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