1 引言

20世紀(jì)70年代中期，工業(yè)控制儀表發(fā)展為統(tǒng)一的二線(xiàn)制4 mA“20 mA電流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)體制。80年代后，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展使大量智能控制儀表采用了微控制器（MCU），儀表與控制設(shè)備之間傳輸?shù)?a target="_blank">信息量增加，迫切需要一種全數(shù)字雙向通信規(guī)范。美國(guó)Rose—mount公司制定的HART協(xié)議是兼容現(xiàn)行4 mA一20 mA模擬系統(tǒng)的過(guò)渡性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，得到了非常廣泛的應(yīng)用，成為智能工業(yè)控制領(lǐng)域事實(shí)上的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

AMI Semiconductor公司的A5191HRT型HART調(diào)制解調(diào)器用于構(gòu)建智能現(xiàn)場(chǎng)儀表的HART協(xié)議通信模塊，具有外圍電路簡(jiǎn)單和工作可靠性高等特點(diǎn)。

HART（Highway Addressable Remote Transducer）協(xié)議是美國(guó)Rose—mount公司于20世紀(jì)80年代中期推出的，主要用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制系統(tǒng)間的數(shù)字通信。HART協(xié)議在低頻的4 mA，20 mA模擬信號(hào)上疊加音頻數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行雙向數(shù)字通信．具有同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)4 mA～20 mA模擬和數(shù)字通信、多站通信方式、多種信息傳輸、開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)可免費(fèi)獲得等優(yōu)點(diǎn)。

HART協(xié)議參考ISO／OSI模型（開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)模型），采用簡(jiǎn)化的3層模型結(jié)構(gòu)，即第一層物理層、第二層數(shù)據(jù)鏈路層和第七層應(yīng)用層。物理層規(guī)定信號(hào)的傳輸方法，采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻4 mA一20 mA模擬信號(hào)上疊加音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向通信，數(shù)字信號(hào)幅度為0．5 mA，數(shù)據(jù)率達(dá)1200 b／s，以1200 Hz代表邏輯…1’，2200 Hz代表邏輯…0’。FSK頻移鍵控信號(hào)波形如圖1（a）所示。

數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定HART協(xié)議幀格式．實(shí)現(xiàn)建立、維護(hù)、終結(jié)鏈路通訊的功能。應(yīng)用層為HART協(xié)議命令集，用于實(shí)現(xiàn)HART指令。

HART協(xié)議的FSK頻移鍵控信號(hào)和4 mA～20mA電流環(huán)模擬信號(hào)疊加后同時(shí)傳輸?shù)氖疽鈭D如圖1（b）所示。由于FSK信號(hào)的平均值為0，所以不影響傳送給控制系統(tǒng)的4 mA一20 mA電流環(huán)模擬信號(hào)的大?。ＷC了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。

3 A5191HRT的工作原理

3．1 ASl91HRT的性能與引腳功能

A5191HRT是應(yīng)用于HAftT現(xiàn)場(chǎng)儀表的單片CMOS調(diào)制解調(diào)器，其主要性能如下：

（1）單片、半雙工1200 b／s速率的頻移鍵控（FSK）調(diào)制解調(diào)器，可替代SYM20C15；

（2）Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，載波為1200Hz和2200 Hz；

（3）內(nèi)部集成了接收帶通濾波器電路和發(fā)送信號(hào)波形整形電路：

（4）外接460．8 kHz晶體或陶瓷濾波器內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器或者使用外部輸入時(shí)鐘；

（5）工作溫度范圍為一40℃”+85℃；

（6）電源電壓為3．O V～5．0 V；

（7）滿(mǎn)足HAftr協(xié)議物理層的要求；

（8）功耗低。

另外，為了節(jié)省功耗，A5191HRT在進(jìn)行發(fā)送操作時(shí)可將接收電路關(guān)閉，進(jìn)行接收操作時(shí)也可將發(fā)送電路關(guān)閉．這種工作方式適合于HART協(xié)議的半雙工通信方式。

A5191HRT采用28引腳PLCC和32引腳LQFP封裝，引腳排列如圖2所示。

主要引腳的功能如表1所示。

3．2 A5191HRT的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理

A5191HRT內(nèi)部包括發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)制器與波形整形電路、載a波檢測(cè)電路、接收濾波器與解調(diào)電路、控制邏輯和時(shí)鐘振蕩器電路。A5191HRT的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示．

調(diào)制器接收不歸零數(shù)字碼并調(diào)制為FSK信號(hào)．以1200 Hz代表邏輯“l(fā)”．以2200 Hz代表邏輯“0”，數(shù)據(jù)率為1200 b／s，之后由波形整形電路將FSK信號(hào)整形為兼容HART協(xié)議要求的信號(hào)發(fā)送出去。接收濾波器完成輸入信號(hào)的帶通濾波，將信號(hào)送給載波檢測(cè)電路和解調(diào)器。載波檢測(cè)電路通過(guò)比較接收濾波器輸出信號(hào)和外部的參考電壓，在檢測(cè)到接收信號(hào)輸入引腳輸入有效的調(diào)制信號(hào)時(shí)輸出高電平。解調(diào)器在載波輸出有效時(shí)將經(jīng)過(guò)濾波后的FSK輸入信號(hào)解調(diào)為數(shù)字信號(hào)輸出。時(shí)鐘振蕩器電路產(chǎn)生460．8 kHz的時(shí)鐘信號(hào)，可以使用內(nèi)部振蕩器電路產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)．此時(shí)需要外接一個(gè)晶振．也可以直接輸入外部時(shí)鐘信號(hào)。控制邏輯電路用于控制A5191HRT內(nèi)部各個(gè)電路模塊的工作．例如發(fā)送操作和接收操作的切換。

4 HART協(xié)議通信模塊的設(shè)計(jì)

4．1 HART協(xié)議通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)

某智能現(xiàn)場(chǎng)儀表要求HART協(xié)議通信模塊完成與主機(jī)（上位機(jī)）交換儀表的設(shè)置參數(shù)、中間測(cè)量數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)參數(shù)等信息傳輸．以及將儀表測(cè)量結(jié)果的數(shù)字碼轉(zhuǎn)換為4mA～20 mA標(biāo)準(zhǔn)模擬電流環(huán)信號(hào)的輸出的功能。設(shè)計(jì)完成的HART通信模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。

HART協(xié)議通信模塊主要由現(xiàn)場(chǎng)儀表內(nèi)的MCU、A5191HRT和AD421型DAC組成。其中．AD421接收MCU傳送的數(shù)字信號(hào)并轉(zhuǎn)換成4 mA～20 mA電流輸出，傳輸測(cè)量結(jié)果：A5191HRT接收疊加在4 mA一20mA環(huán)路上的FSK信號(hào)．解調(diào)后傳輸給MCU．或?qū)CU產(chǎn)生的應(yīng)答幀信息調(diào)制成FSK信號(hào)經(jīng)波形整形器后由AD421疊加在4 mA一20 mA環(huán)路上發(fā)送出去。

由于A(yíng)5191HRT內(nèi)部集成了較完整的HART調(diào)制解調(diào)電路．所以其外圍電路只需較少的無(wú)源元件。A5191HRT的外圍電路原理如圖5所示。

圖5中，A5191HRT與MCIJ的接口信號(hào)包括載波檢測(cè)OCD、HART解調(diào)輸出ORXD、HAIl‘’r調(diào)制輸入ITXD、請(qǐng)求發(fā)送INRTS:Loop+為4 mA“20 mA環(huán)路輸入：HART調(diào)制解調(diào)的時(shí)鐘信號(hào)源于外接的460．8 kHz晶體產(chǎn)生振蕩。

AD421是ADI公司的高性能單片DAC，它兼容HART協(xié)議的FSK通信電路，適合低功耗、高精度、低成本的智能工業(yè)控制應(yīng)用。AD421由電壓調(diào)整器、∑一△結(jié)構(gòu)DAC核和電流放大器組成．可將16bit數(shù)字碼轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的4 mA～20 mA模擬電流。

4．2 HART協(xié)議通信模塊的軟件設(shè)計(jì)

HART協(xié)議通信模塊的軟件設(shè)計(jì)包括HART協(xié)議的軟件設(shè)計(jì)和MCU對(duì)AD421的控制程序設(shè)計(jì)。前者包括HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層的通信程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用層的軟件界面設(shè)計(jì)．是整個(gè)模塊軟件設(shè)計(jì)的主要部分。

HART協(xié)議通信模塊的通信過(guò)程由主機(jī)發(fā)送命令幀開(kāi)始，現(xiàn)場(chǎng)儀表作為從設(shè)備使用中斷調(diào)用子程序來(lái)完成接收和應(yīng)答?，F(xiàn)場(chǎng)儀表上電復(fù)位后，通信程序首先初始化HART協(xié)議通信模塊。例如設(shè)定MCU的UART工作方式、串行通信波特率、數(shù)據(jù)幀格式和中斷等后進(jìn)入等待狀態(tài)。主機(jī)發(fā)送命令時(shí)，A5191HRT的載波檢測(cè)OCD變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)MCU的UART中斷．調(diào)用接收子程序。MCU完成主機(jī)命令的接收和處理后，生成應(yīng)答幀并傳輸給A5191HRT．調(diào)制成FSK信號(hào)傳輸給主機(jī)，完成后再將HART協(xié)議通信模塊設(shè)置為等待狀態(tài)。

HART協(xié)議通信模塊采用這種中斷調(diào)用子程序的方法完成現(xiàn)場(chǎng)儀表和主機(jī)之間的通信，可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表的各個(gè)工作參數(shù)的設(shè)置、測(cè)量結(jié)果的讀取、儀表工作狀態(tài)的檢測(cè)等功能，并且具有程序設(shè)計(jì)靈活的優(yōu)點(diǎn)。

5 結(jié)束語(yǔ)

HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)很成熟。并以其自身突出的優(yōu)點(diǎn)成為智能控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)通信協(xié)議?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在今后很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，HART技術(shù)將在我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)儀表的智能化研制和改造中發(fā)揮重要作用。設(shè)計(jì)實(shí)踐證明，使用A5191HRT設(shè)計(jì)智能現(xiàn)場(chǎng)儀表的HART協(xié)議通信模塊具有電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、工作可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，參考價(jià)值和實(shí)用價(jià)值較高。

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