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中國(guó)空間站航天員首次出艙!

高工機(jī)器人 ? 來(lái)源:e公司 綜合自新華網(wǎng)、新民 ? 作者:e公司 綜合自新華 ? 2021-07-05 09:25 ? 次閱讀

昨天,中國(guó)空間站航天員首次出艙的消息沖上微博熱搜。

神十二兩名航天員成功出艙北京時(shí)間7月4日8時(shí)11分,航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門,截至11時(shí)02分,劉伯明、湯洪波身著中國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服,先后成功出艙,并已完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作。期間,在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。

三名航天員分工明確此次航天員出艙活動(dòng),三名航天員都有明確分工。

出艙的兩名航天員,一人要為機(jī)械臂安裝上臂支架,包括腳限位器、工具臺(tái)等,隨后借助機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)。另一名航天員借助艙壁上安裝的扶手,爬行一段距離到作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行輔助工作,其間還要進(jìn)行一次應(yīng)急返回驗(yàn)證。

“太漂亮了!”先出艙的劉伯明出艙后感嘆。聶海勝則溫馨提示:“慢點(diǎn),不要著急。”今天的出艙作業(yè)主要有三項(xiàng)任務(wù),抬升全景相機(jī)、驗(yàn)證機(jī)械臂的使用以及驗(yàn)證應(yīng)急返回技術(shù)。專家介紹,受發(fā)射限制,攝像機(jī)一開始安裝在一個(gè)比較低的位置,視角有限,入軌之后,航天員根據(jù)任務(wù)需要,需要擴(kuò)展攝像機(jī)的視角來(lái)監(jiān)視整個(gè)艙外的情況,需要航天員去把這些攝像機(jī)安裝一個(gè)支架,架得更高一點(diǎn)。

兩名航天員出艙過(guò)程中,艙內(nèi)航天員需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行操作,雖然地面人員也可以對(duì)機(jī)械臂大范圍轉(zhuǎn)移,但在有航天員站在機(jī)械臂上時(shí),艙內(nèi)航天員可以更直觀地觀察機(jī)械臂位置,更能與艙外航天員直接交流。由航天員自主操作機(jī)械臂,在安全性上也有更好的保障。

艙外艙內(nèi)航天員都有急停裝置,艙外的航天員在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如果一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞的可能、風(fēng)險(xiǎn),他可以直接按下急停裝置,機(jī)械臂就會(huì)停止工作,也是保證安全的多重手段。通過(guò)航天員在中國(guó)空間站的首次出艙活動(dòng),航天員出艙能力、應(yīng)急能力都能夠得到有效驗(yàn)證,特別是在艙外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作,人與機(jī)器的協(xié)同合作為后續(xù)航天員對(duì)空間站維護(hù)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

今年4月中國(guó)空間站核心艙發(fā)射成功在今年4月29日11時(shí)23分,中國(guó)空間站天和核心艙在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空,準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道,任務(wù)取得成功。

中國(guó)空間站以天和核心艙、問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙三艙為基本構(gòu)型。天和核心艙是空間站發(fā)射入軌的首個(gè)艙段,也是目前我國(guó)自主研制的規(guī)模最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的航天器,起飛質(zhì)量22.5噸。2021年6月17日15時(shí)54分,采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式成功對(duì)接于天和核心艙前向端口,與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙(船)組合體,整個(gè)交會(huì)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

這是天和核心艙發(fā)射入軌后,首次與載人飛船進(jìn)行的交會(huì)對(duì)接。在神舟十二號(hào)載人飛船與天和核心艙成功實(shí)現(xiàn)自主快速交會(huì)對(duì)接后,航天員乘組從返回艙進(jìn)入軌道艙。按程序完成各項(xiàng)準(zhǔn)備后,先后開啟節(jié)點(diǎn)艙艙門、核心艙艙門,北京時(shí)間2021年6月17日18時(shí)48分,航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙,標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站。

(本文轉(zhuǎn)載自 e公司 綜合自新華網(wǎng)、新民晚報(bào)等)

編輯:jq

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原文標(biāo)題:【本潤(rùn)諧波 | 聚焦】中國(guó)空間站航天員首次出艙并完成機(jī)械臂相關(guān)操作

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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