在電子設(shè)計開發(fā)中I2C大家已經(jīng)很熟悉了，每一種電子產(chǎn)品小到電子開關(guān)，大到衛(wèi)星通信都會利用的I2C總線。據(jù)統(tǒng)計I2C在電子產(chǎn)品中占據(jù)了93%的份額，幾乎任何一種電路都要使用。

I2C是由PHILIPS公司在1980年開發(fā)的兩線式串行總線，至今已經(jīng)發(fā)展30多年的歷史了。古老的電子產(chǎn)品中就已經(jīng)在使用I2C總線了。I2C總線在所有總線中是最簡單，最穩(wěn)定的一種，由于發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，所以I2C總線出現(xiàn)了多種版本。但是萬變不離其中，有的廠商甚至在原有I2C總線的基礎(chǔ)上，自己改變了總線時序，成為獨(dú)有的I2C。但是基本原理不變。

我遇到過很多人在問我，自己的I2C程序明明已經(jīng)調(diào)試好，可換了個芯片就通信失敗了，不能讀取數(shù)據(jù)了。都是I2C的元器件，只是芯片廠家不同。在這里我告訴大家，這總線歷史悠久，各種版本的要有幾十種甚至幾百種了，所有版本的通信格式，協(xié)議都一樣，只是時間不同了，因為有的芯片廠家更改了時序中的時鐘周期。所以大家遇到這種問題，只需調(diào)整延時，其余不動即可，不必不知所措，亂找問題。

I2C總線從機(jī)設(shè)備最多支持127個，主要是通過串行數(shù)據(jù)（SDA）線和串行時鐘 （SCL）線在連接到總線的器件間傳遞信息。每個器件都有一個唯一的地址。

I2C總線有三種數(shù)據(jù)傳輸速度：標(biāo)準(zhǔn)，快速模式和高速模式。標(biāo)準(zhǔn)的是100Kbps，快速模式為400Kbps，高速模式支持快至3.4Mbps的速度。所有的與次之傳輸速度的模式都是兼容的。I2C總線支持7位和10位地址空間設(shè)備和在不同電壓下運(yùn)行的設(shè)備。

TTL電平與COMS在I2C這里通用。是相互兼容的。

由于I2C的模式多種多樣，我就給大家講一種常用的7位尋址模式的通信，還有10位模式，大家可以自行找資料去了解，這種10位模式的較少。

總線通信流程大概分為四部分。1.啟動—2.數(shù)據(jù)傳輸—3.應(yīng)答—4.結(jié)束。

啟動與結(jié)束：

SCL 線是高電平時，SDA 線從高電平向低電平切換，這個情況表示起始條件；

SCL 線是高電平時，SDA 線由低電平向高電平切換，這個情況表示停止條件。

數(shù)據(jù)傳輸：

發(fā)送到SDA 線上的每個字節(jié)必須為8 位，每次傳輸可以發(fā)送的字節(jié)數(shù)量不受限制。每個字節(jié)后必須跟一個響應(yīng)位。首先傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)的最高位（MSB），如果從機(jī)要完成一些其他功能后（例如一個內(nèi)部中斷服務(wù)程序）才能接收或發(fā)送下一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)，可以使時鐘線SCL 保持低電平，迫使主機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，當(dāng)從機(jī)準(zhǔn)備好接收下一個數(shù)據(jù)字節(jié)并釋放時鐘線SCL 后數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)。

數(shù)據(jù)應(yīng)答：

數(shù)據(jù)傳輸必須帶響應(yīng)，相關(guān)的響應(yīng)時鐘脈沖由主機(jī)產(chǎn)生。在響應(yīng)的時鐘脈沖期間發(fā)送器釋放SDA 線（高）。

在響應(yīng)的時鐘脈沖期間，接收器必須將SDA 線拉低，使它在這個時鐘脈沖的高電平期間保持穩(wěn)定的低電平。

以上是基本的通信流程，當(dāng)然這通信是離不開時鐘線的SCL。

時鐘同步：

所有主機(jī)在SCL線上產(chǎn)生它們自己的時鐘來傳輸I2C總線上的報文。數(shù)據(jù)只在時鐘的高電平周期有效，因此需要一個確定的時鐘進(jìn)行逐位仲裁。

時鐘同步通過線與連接I2C 接口到SCL 線來執(zhí)行。這就是說SCL 線的高到低切換會使器件開始數(shù)它們的低電平周期，而且一旦器件的時鐘變低電平，它會使SCL 線保持這種狀態(tài)直到到達(dá)時鐘的高電平。但是如果另一個時鐘仍處于低電平周期，這個時鐘的低到高切換不會改變SCL 線的狀態(tài)。因此SCL 線被有最長低電平周期的器件保持低電平。此時低電平周期短的器件會進(jìn)入高電平的等待狀態(tài)。當(dāng)所有有關(guān)的器件數(shù)完了它們的低電平周期后，時鐘線被釋放并變成高電平。之后，器件時鐘和SCL線的狀態(tài)沒有差別，而且所有器件會開始數(shù)它們的高電平周期。首先完成高電平周期的器件會再次將SCL線拉低。

這樣產(chǎn)生的同步SCL 時鐘的低電平周期由低電平時鐘周期最長的器件決定，而高電平周期由高電平時鐘周期最短的器件決定。

7位尋址方式：

第一個字節(jié)的頭7 位組成了從機(jī)地址，最低位（LSB）是第8 位，它決定了傳輸?shù)姆较?。第一個字節(jié)的最低位是“0”，表示主機(jī)會寫信息到被選中的從機(jī)；“1”表示主機(jī)會向從機(jī)讀信息，當(dāng)發(fā)送了一個地址后，系統(tǒng)中的每個器件都在起始條件后將頭7 位與它自己的地址比較，如果一樣，器件會判定它被主機(jī)尋址，至于是從機(jī)接收器還是從機(jī)發(fā)送器，都由R/W 位決定的。

下面是I2C的時序圖與對應(yīng)程序，程序已經(jīng)調(diào)試通過，大家可以使用，但是大家記住一點(diǎn)，不同廠家芯片時鐘周期會不同。本人以51單片機(jī)，keil4開發(fā)環(huán)境，12M晶振調(diào)試通過。從機(jī)芯片是AT24C08芯片。

起始與停止總線：

I2C總線程序起始與停止：

I2C讀寫時序：

I2C讀寫單個字節(jié)：

I2C應(yīng)答與非應(yīng)答時序：

I2C多字節(jié)連續(xù)讀寫時序：

以上程序調(diào)試通過，直接使用即可。但根據(jù)不同廠家的芯片可能時序會有不同，如遇通信不正常，可改變延時。基本給大家把I2C的基本通信總結(jié)了一下。由于I2C種類版本繁多，但基本原理相同，這里不一一舉例。

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