本篇文章通過 RT-Thread Studio 配置 AB32VG1 片上外設(shè) GPIO 的引腳，控制 RGB 彩燈進行紅綠藍三色的變換。

1.模塊介紹開發(fā)板上板載一個三色 RGB 彩燈，電路原理圖如下圖示。

從以上兩電路圖中可知，RGB彩燈陽極接3.3V電源，陰極連接電阻分別接到了LED_B、LED_G、LED_R網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽。LED_B、LED_G、LED_R網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽通過Header短接3-4、5-6、7-8分別連接到PA1、PE1和PE4引腳上。這樣只要控制AB32VG1的PA1、PE1和PE4引腳輸出低電平就可以點亮RGB，輸出高電平就可以熄滅RGB。

2.工程的創(chuàng)建和代碼的修改

如上圖所示，打開RT-Thread Studio ，進入開發(fā)界面，選擇文件--->新建--->RT-Thread項目，進入如下圖界面，填入工程名字，工程名字自定義，重點是選擇“基于開發(fā)板”這里選擇AB32VG1開發(fā)板，其余保留默認(rèn)即可，點擊完成，項目創(chuàng)建成功。

展開AB32VG1_RGB_GPIO項目，找到applications文件下的main.c,雙擊打開main.c主程序，如下圖所示。

這里我們把代碼拷貝出來，單獨來分析。

#include

#include "board.h"

int main(void)

{

uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");

//這里rt_pin_get是獲取某個引腳的函數(shù)，這里是獲取PE1引腳，即pin代表PE1，這個引腳是連接紅色LED的。

rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);

//rt_pin_mode是設(shè)置引腳模式，有兩個參數(shù)一個是引腳編號，另一個工作模式。這里意思是配置AB32VG1的PE1引腳為輸出模式

rt_kprintf("Hello, worldn");

//rtthread 內(nèi)核打印函數(shù)，上電工作輸出Hello, world。

while (1)

{

rt_pin_write(pin, PIN_LOW);

//rt_pin_write這個函數(shù)是向相應(yīng)的引腳寫入高低電平。這里向PE1寫入低電平，紅色的亮起。

rt_thread_mdelay(500);

//rtthread延時函數(shù)

rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);

///這里向PE1寫入低電平，紅色的熄滅。

rt_thread_mdelay(500);

}

}

所以，通過上面代碼分析，RT-Thread Studio默認(rèn)創(chuàng)建的AB32VG1工程，實現(xiàn)RGB的紅色LED閃爍的功能。那我們就可以仿照這個程序，對主程序做如下修改，即可實現(xiàn)RGB三色的變換閃爍。代碼如下：

#include

#include "board.h"

int main(void)

{

uint8_t LED_red = rt_pin_get("PE.1");

uint8_t LED_blue = rt_pin_get("PA.1");

uint8_t LED_green = rt_pin_get("PE.4");

rt_pin_mode(LED_red, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_pin_mode(LED_blue, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_pin_mode(LED_green, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_kprintf("Hello, worldn");

while (1)

{

rt_pin_write(LED_red, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_red, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_blue, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_blue, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_green, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(500);

rt_pin_write(LED_green, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(500);

}

}

修改好之后，編譯程序沒有錯誤，利用downloader下載程序至開發(fā)板即可，運行效果如下圖所示。

編輯：fqj