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RTLS與UWB化工廠人員定位技術(shù)剖析與對(duì)比

sz_xindoo2006 ? 來(lái)源:sz_xindoo2006 ? 作者:sz_xindoo2006 ? 2022-02-22 15:58 ? 次閱讀

經(jīng)實(shí)際體驗(yàn)并經(jīng)多位有實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)UWB專家確認(rèn),UWB是一種非常好的室內(nèi)定位技術(shù),常用在軍事訓(xùn)練、實(shí)驗(yàn)室等對(duì)定位精度要求高、建筑結(jié)構(gòu)及環(huán)境較簡(jiǎn)單的場(chǎng)所。現(xiàn)將新導(dǎo)智能的RTLS與UWB技術(shù)在化工廠人員定位的應(yīng)用對(duì)比如下。

1. 簡(jiǎn)單性:

UWB定位目標(biāo)必須同時(shí)與3個(gè)以上的UWB定位基站通訊,網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)場(chǎng)部署復(fù)雜,施工維護(hù)困難,找到UWB基站的所有盲區(qū)以實(shí)現(xiàn)全覆蓋需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師“踩點(diǎn)”。化工廠內(nèi)各罐區(qū)及裝置區(qū)分布錯(cuò)綜復(fù)雜,能夠準(zhǔn)確“踩點(diǎn)”,找準(zhǔn)UWB基站的最佳部署點(diǎn)位,對(duì)化工廠而言很困難。同時(shí),施工起來(lái)也較為復(fù)雜。

RTLS(新導(dǎo))單個(gè)多功能4G定位分站獨(dú)立覆蓋,部署的分站數(shù)量少,網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需接入4G公網(wǎng)/專網(wǎng)即可,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需敷設(shè)光纜,只需通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸信息,安裝簡(jiǎn)單,施工維護(hù)簡(jiǎn)單,普通的工程人員即可施工。

2. 穩(wěn)定性:

UWB定位基站通過時(shí)鐘同步計(jì)算定位位置,基站間的網(wǎng)絡(luò)必須可靠、必須實(shí)時(shí)。有線以太網(wǎng)連接穩(wěn)定但部署麻煩,無(wú)線Wi-Fi方便但怕金屬,怕遮擋,穩(wěn)定性差。另外Wi-Fi的全開放特性,可能造成網(wǎng)絡(luò)擁塞,造成UWB數(shù)據(jù)丟失,定位需要至少3個(gè)數(shù)據(jù),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)來(lái)了2個(gè),有1個(gè)沒有來(lái),就會(huì)造成定位失敗。

化工廠人員定位系統(tǒng)內(nèi)罐區(qū)及裝置區(qū)內(nèi)設(shè)備,絕大部分為金屬材質(zhì),且體積較大,對(duì)Wi-Fi信號(hào)的傳輸效果影響大,UWB數(shù)據(jù)傳授過程中丟失風(fēng)險(xiǎn)高。RTLS(新導(dǎo))設(shè)備對(duì)復(fù)雜環(huán)境抗感能力較強(qiáng),在數(shù)據(jù)傳輸過程中穩(wěn)定,100%無(wú)漏卡。

3. 可靠性:

UWB定位卡只能放在肩上或頭上,放在口袋中、轉(zhuǎn)身等簡(jiǎn)單的遮擋,都會(huì)影響定位距離和效果,手掌遮擋會(huì)使UWB系統(tǒng)完全失效;如下圖所示為UWB技術(shù)展示:UWB技術(shù)只能講標(biāo)識(shí)卡舉起在空曠的環(huán)境下,基站才能才能捕捉到標(biāo)識(shí)卡的定位信息。

RTLS(新導(dǎo))抗遮擋,可放于人和車輛的任何位置。

4. 精確度:

理論上UWB可以實(shí)現(xiàn)0.5m的精度,是基于理想環(huán)境和定位標(biāo)的精確。實(shí)際石化化工工作,穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)才有實(shí)際意義和使用價(jià)值。而人的不確定性很強(qiáng),人伸開胳膊、邁開腿就會(huì)產(chǎn)生1.5m左右的誤差,再疊加UWB0.5m的誤差,實(shí)際應(yīng)用誤差會(huì)達(dá)到2m左右。

5. 3D展示:

通過定位點(diǎn)定位子站的三維(XYZ)數(shù)據(jù),將定位點(diǎn)位置穩(wěn)定地、準(zhǔn)確地展示到三維展示系統(tǒng)中。而UWB由于以上因素造成的實(shí)際定位結(jié)果不穩(wěn)定和不精確,在三維展示中也是不穩(wěn)定和不精確的。

審核編輯:符乾江

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