簡介
新唐科技提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)采用 NUC980DK61Y 微處理器,此為一套完整的工業(yè)用物聯(lián)網(wǎng)開平臺(tái),包含了完整的硬件設(shè)計(jì)與軟件參考設(shè)計(jì)。內(nèi)核為新唐執(zhí)行速度 300 MHz 的 ARM9 MPU,內(nèi)建 64 MB DDR 內(nèi)存、單一 10/100 以太網(wǎng)口、2 個(gè)高速 USB 主機(jī)、1 Gb SPI NAND Flash 存儲(chǔ)裝置、麥克風(fēng)輸入、立體聲耳機(jī)輸出與 Arduino 兼容接口。
開發(fā)板外觀如下圖所示:
該開發(fā)板常用 板載資源 如下:
-
MPU:
-
外部裝置:
1Gbit SPI-NAND Flash、NAU8822 Audio Codec
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常用外設(shè)
-
LED:
3 個(gè)
-
按鍵:
3 個(gè)
-
-
常用接口:
Arduino、USB 轉(zhuǎn)串口、RJ-45 接口、1xUSB host 2.0、1xUSB Dual-role 2.0、Micro SD。
-
調(diào)試接口:
軟硬件需求
軟件需求
-
Window 10 操作系統(tǒng)。
-
Env RT-Thread 開發(fā)輔助工具。
-
Arm MDK v5(或是 v4) – 工程編譯軟件。
(Optional)
-
RT-Thread Studio (Optional)
-
終端聯(lián)機(jī)工具,如 Tera Term。
-
RT-Thread 源碼。
硬件需求
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NK-980IoT 開發(fā)板。
-
USB Micro 數(shù)據(jù)傳輸線 2 條。
準(zhǔn)備工作
NK-980IoT 板級(jí)支持包提供 MDK5 及 GCC 開發(fā)環(huán)境,介紹如何將示例程序運(yùn)行起來。運(yùn)行示例程序前需要做如下準(zhǔn)備工作:
-
源碼獲取
在 env 窗口內(nèi)運(yùn)行 git clone 將程序拷貝到本地端。源碼目錄說明
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread
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開發(fā)環(huán)境
支持 GCC, MDK5,RT-Thread Studio 開發(fā)環(huán)境.
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IDE/Compiler Tested version MDK5 5.26.2? GCC GCC 5.4.1 20160919 (release) RT-Thread Studio
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PC 機(jī)連接
使用兩條 USB 線連接開發(fā)板的 VCOM 及 USB0 Device/HOST port 到 PC 機(jī)。
運(yùn)行板載功能演示
-
下載項(xiàng)目相應(yīng)套件
執(zhí)行下列命令下載項(xiàng)目相關(guān)文件。
# cd rt-thread
# cd bsp/nuvoton/nk-980iot
# menuconfig --generate
# pkgs --update
Cloning into 'C:
t-threadsp
uvoton
k-980iotpackages
etutils-latest'...
remote: Enumerating objects: 442, done.
remote: Total 442 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 442R
Receiving objects: 100% (442/442), 8.15 MiB | 36.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (237/237), done.
==============================> FAL v0.4.0 is downloaded successfully.
==============================> netutils update done
Operation completed successfully.
-
GCC 編譯項(xiàng)目
執(zhí)行下列指令進(jìn)行 gcc 編譯工程,生成的文件為 rtthread.bin。
# cd rt-thread
# cd bsp/nuvoton/nk-980iot
# scons
…
…
LINK rtthread.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread.elf
text data bss dec hex filename 245020 4556 10260 259836 3f6fc rtthread.elf
scons: done building targets.
sp
uvoton
k-980iot
tthread.bin
-
MDK5 編譯項(xiàng)目
通過下列指令選譯生成 MDK5 項(xiàng)目工程文件。MDK 項(xiàng)目工程產(chǎn)生在這個(gè)目錄內(nèi),文件名為 project.uvprojx。
# cd rt-thread
# cd bsp/nuvoton/nk-980iot
# scons --target=mdk5 –s
sp
uvoton
k-980iotproject.uvprojx
使用 NuWriter 工具
進(jìn)行下列操作之前,需先設(shè)定 Power-on setting to USB booting。
Download NuWriter
下載固件至 SDRAM 地址
Step 1: 選擇下載類型 Choose type: DDR/SRAM 。
Step 2: 按下 Re-Connect。
Step 3: 選擇 Choose file: Specify path of your rtthread.bin file.。
Step 4: 輸入 Execute Address: 0x0。
Step 5: 按下 Option: Download and run。
Step 6: 按下 Download。
Step 7: 查看 RT-Thread 是否運(yùn)行。
燒錄固件至 SPI NAND Flash
Step 1: 選擇下載類型 Choose type: SPINAND 。Step 2: 按下 Re-Connect。
Step 3: 按下 Erase
Step 4: 點(diǎn)擇 Erase All
Step 5: 按下 OK
Step 6: 選擇 Choose file: Specify path of uboot-spl.bin file.。
Step 7: 點(diǎn)選 Image Type: Loader
Step 8: 輸入 Execute Address: 0x200。
Step 9: 按下 Program 并等待結(jié)束。
Step 10: 選擇 Choose file: Specify path of uboot.bin file.。
Step 11: 點(diǎn)選 Image Type: Data
Step 12: 輸入 Image start address: 0x100000。
Step 13: 按下 Program 并等待結(jié)束。
Step 14: 選擇 Choose file: Specify path of rtthread.bin file.。
Step 15: 點(diǎn)選 Image Type: Data
Step 16: 輸入 Image start address: 0x200000。
Step 17: 按下 Program 并等待結(jié)束。
Step 18: 選擇 Choose file: Specify path of env.txt file.。
Step 19: 點(diǎn)選 Image Type: Environment
Step 20: 輸入 Image start address: 0x80000。
Step 21: 按下 Program 并等待結(jié)束。
Step 22: 設(shè)定 Power-on setting to SPI NAND booting
Step 23: 按下 Reset 按鍵。
Step 24: 查看 rtthread 是否運(yùn)行。
U-boot settings for SPI NAND booting
.....
setspi=sf probe 0 75000000
loadkernel=nand read 0x80000000 0x200000 0x200000
bootcmd=run loadkernel;go 0
watchdog=off
.....
燒錄固件至 SPI NOR Flash (板子需置換NOR flash與焊接)
Step 1: 選擇下載類型 Choose type: SPI 。
Step 2: 按下 Re-Connect。
Step 3: 選擇 Choose file: Specify path of your rtthread.bin file.。
Step 4: 點(diǎn)選 Image Type: Loader
Step 5: 輸入 Execute Address: 0x0。
Step 6: 按下 Program 并等待結(jié)束。
Step 7: 設(shè)定 Power-on setting to SPI NOR booting
Step 8: 按下 Reset 按鍵。
Step 9: 查看 RT-Thread 是否運(yùn)行。
運(yùn)行
使用 Tera Term 終端軟件操作 rt-thread finsh/msh 命令行功能。串口的配置如圖所示。(注意: Nuvoton Virtual Com Port 對(duì)應(yīng)的串口編號(hào)可在設(shè)備管理器內(nèi)找到。例如: 串口編號(hào)為 COM30, 115200N81。)
在 console 操作 ifconfig 指令打印取得的 IP 地址, 并使用 ping 指令,進(jìn)行測試網(wǎng)關(guān)連接。
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原文標(biāo)題:新唐NUC980 基于RT-Thread快速上手開發(fā)
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審核編輯:湯梓紅
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