擴散模型正在不斷的「攻城略地」。

擴散模型并不是一個嶄新的概念，早在2015年就已經(jīng)被提出。其核心應(yīng)用領(lǐng)域包括音頻建模、語音合成、時間序列預(yù)測、降噪等。

那么它在視頻領(lǐng)域表現(xiàn)如何？先前關(guān)于視頻生成的工作通常采用諸如GAN、VAE、基于流的模型。

在視頻生成領(lǐng)域，研究的一個重要里程碑是生成時間相干的高保真視頻。來自谷歌的研究者通過提出一個視頻生成擴散模型來實現(xiàn)這一里程碑，顯示出非常有希望的初步結(jié)果。本文所提出的模型是標(biāo)準(zhǔn)圖像擴散架構(gòu)的自然擴展，它可以從圖像和視頻數(shù)據(jù)中進行聯(lián)合訓(xùn)練，研究發(fā)現(xiàn)這可以減少小批量梯度的方差并加快優(yōu)化速度。

為了生成更長和更高分辨率的視頻，該研究引入了一種新的用于空間和時間視頻擴展的條件采樣技術(shù)，該技術(shù)比以前提出的方法表現(xiàn)更好。

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2204.03458.pdf

論文主頁：https://video-diffusion.github.io/

研究展示了文本條件視頻生成的結(jié)果和無條件視頻生成基準(zhǔn)的最新結(jié)果。例如生成五彩斑斕的煙花：

其他生成結(jié)果展示：

這項研究有哪些亮點呢？首先谷歌展示了使用擴散模型生成視頻的首個結(jié)果，包括無條件和有條件設(shè)置。先前關(guān)于視頻生成的工作通常采用其他類型的生成模型，如 GAN、VAE、基于流的模型和自回歸模型。

其次該研究表明，可以通過高斯擴散模型的標(biāo)準(zhǔn)公式來生成高質(zhì)量的視頻，除了直接的架構(gòu)更改以適應(yīng)深度學(xué)習(xí)加速器的內(nèi)存限制外，幾乎不需要其他修改。該研究訓(xùn)練生成固定數(shù)量的視頻幀塊的模型，并且為了生成比該幀數(shù)更長的視頻，他們還展示了如何重新調(diào)整訓(xùn)練模型的用途，使其充當(dāng)對幀進行塊自回歸的模型。

方法介紹

圖像擴散模型中的標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)是U-Net，它是一種被構(gòu)造為空間下采樣通道的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，空間上采樣通道緊隨其后，其中殘差連接到下采樣通道激活。這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由2D卷積殘差塊的層構(gòu)建而成，并且每個這種卷積塊的后面是空間注意力塊。

研究者建議將這一圖像擴散模型架構(gòu)擴展至視頻數(shù)據(jù)，給定了固定數(shù)量幀的塊，并且使用了在空間和時間上分解的特定類型的 3D U-Net。

首先，研究者通過將每個 2D卷積改成space-only 3D卷積對圖像模型架構(gòu)進行修改，比如將每個3x3卷積改成了1x3x3卷積，即第一個軸（axis）索引視頻幀，第二和第三個索引空間高度和寬度。每個空間注意力塊中的注意力仍然為空間上的注意力，也即第一個軸被視為批處理軸（batch axis）。

其次，在每個空間注意力塊之后，研究者插入一個時間注意力塊，它在第一個軸上執(zhí)行注意力并將空間軸視為批處理軸。他們在每個時間注意力塊中使用相對位置嵌入，如此網(wǎng)絡(luò)不需要絕對視頻時間概念即可區(qū)分幀的順序。3D U-Net 的模型架構(gòu)可視圖如下所示。

我們都知道，得益于分解時空注意力的計算效率，在視頻transformers中使用它是一個很好的選擇。研究者使用的分解時空架構(gòu)是自身視頻生成設(shè)置獨有的，它的一大優(yōu)勢是可以直接 mask 模型以在獨立圖像而非視頻上運行，其中只需刪除每個時間注意力塊內(nèi)部的注意力操作并修復(fù)注意力矩陣以在每個視頻時間步精確匹配每個鍵和問詢向量。

這樣做的好處是允許聯(lián)合訓(xùn)練視頻和圖像生成的模型。研究者在實驗中發(fā)現(xiàn)，這種聯(lián)合訓(xùn)練對樣本質(zhì)量非常重要。

新穎的條件生成梯度方法

研究者的主要創(chuàng)新是設(shè)計了一種新的、用于無條件擴散模型的條件生成方法，稱之為梯度方法，它修改了模型的采樣過程以使用基于梯度的優(yōu)化來改進去噪數(shù)據(jù)上的條件損失。他們發(fā)現(xiàn)，梯度方法比現(xiàn)有方法更能確保生成樣本與條件信息的一致性。

研究者使用該梯度方法將自己的模型自回歸地擴展至更多的時間步和更高的分辨率。

下圖左為利用梯度方法的視頻幀，圖右為利用自回歸擴展基線替代（replacement）方法的幀。可以看到，使用梯度方法采用的視頻比基線方法具有更好的時間相干性。

實驗結(jié)果

研究者對無條件、文本-條件視頻生成模型進行了評估。文本-條件視頻生成是在一個包含 1000 萬個字幕視頻數(shù)據(jù)集上進行訓(xùn)練，視頻空間分辨率為 64x64 ；對于無條件視頻生成，該研究在現(xiàn)有基準(zhǔn) [36] 上訓(xùn)練和評估模型。

無條件視頻建模該研究使用 Soomro 等人[36]提出的基準(zhǔn)對無條件視頻生成模型進行評估。表 1 展示了該研究所提模型生成的視頻的感知質(zhì)量得分，并與文獻中的方法進行了比較，發(fā)現(xiàn)本文方法大大提高了SOTA。

視頻、圖像模型聯(lián)合訓(xùn)練：表 2 報告了針對文本-條件的 16x64x64 視頻的實驗結(jié)果。

無分類器指導(dǎo)的效果：表3 表明無分類器指導(dǎo) [13] 在文本-視頻生成方面的有效性。正如預(yù)期的那樣，隨著指導(dǎo)權(quán)重的增加，類 Inception Score 的指標(biāo)有明顯的改進，而類 FID 的指標(biāo)隨著引導(dǎo)權(quán)重的增加先改善然后下降。

表 3 報告的結(jié)果驗證了無分類器指導(dǎo) [13] 在文本-視頻生成方面的有效性。正如預(yù)期的那樣，隨著引導(dǎo)權(quán)重的增加，類 Inception Score （IS）的指標(biāo)有明顯的改進，而類 FID 的指標(biāo)隨著引導(dǎo)權(quán)重的增加先改善然后下降。這一現(xiàn)象在文本-圖像生成方面也有類似的發(fā)現(xiàn)[23]。

圖 3 顯示了無分類器指導(dǎo) [13] 對文本-條件視頻模型的影響。與在文本條件圖像生成 [23] 和類條件圖像生成 [13, 11] 上使用無分類器指導(dǎo)的其他工作中觀察到的類似，添加指導(dǎo)提高了每個圖像的樣本保真度。

針對較長序列的自回歸視頻擴展：3.1節(jié)提出了基于擴散模型的條件采樣梯度法，這是對[35]中替換方法的改進。表4展示了使用這兩種技術(shù)生成較長視頻的結(jié)果，由結(jié)果可得本文提出的方法在感知質(zhì)量分?jǐn)?shù)方面確實優(yōu)于替換方法。

審核編輯 ：李倩