其實(shí)，智能駕駛技術(shù)開發(fā)中，也經(jīng)常會(huì)遇到很多意想不到的變化場(chǎng)景，對(duì)技術(shù)開發(fā)造成挑戰(zhàn)。

今天我們用場(chǎng)景假設(shè)的方式，與大家分享重卡AEB背后那些萬萬沒想到的故事。

MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng)，通過多網(wǎng)絡(luò)交叉校驗(yàn)、實(shí)時(shí)角度穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)誤差＜5%的精準(zhǔn)感知，在確保低漏檢的前提下，將AEB誤制動(dòng)降到最低，帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗(yàn)。

面對(duì)重卡的不同載荷狀態(tài)，MAXIEYE開發(fā)了針對(duì)性的重卡質(zhì)量估計(jì)算法，對(duì)不同載重的車輛進(jìn)行AEB觸發(fā)時(shí)機(jī)和減速度值的動(dòng)態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)誤觸發(fā)和漏觸發(fā)之間的平衡，達(dá)到精準(zhǔn)控制。

針對(duì)重卡盲區(qū)問題，MAXIEYE開發(fā)了2V系統(tǒng)解決方案，可以更大限度的避免視野盲區(qū)，為重卡司機(jī)安全護(hù)航。

重卡AEB難點(diǎn)總結(jié) ·

實(shí)際上，重卡行駛環(huán)境遠(yuǎn)比我們假設(shè)的復(fù)雜，包括但不限于以下幾個(gè)方面：

動(dòng)態(tài)俯仰角范圍大，對(duì)測(cè)距挑戰(zhàn)更大，制動(dòng)過程俯仰角也在動(dòng)態(tài)變化

空載滿載不同情況下，觸發(fā)時(shí)機(jī)和減速度值不同

車體更重，縱向控制難度更大

相比乘用車，需更遠(yuǎn)的剎車距離，對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)的精準(zhǔn)判斷挑戰(zhàn)更大

掛車姿態(tài)難以估計(jì)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)帶來更多綜合性挑戰(zhàn)

2021年，交通部頒布的《運(yùn)營(yíng)貨車安全技術(shù)條件》法規(guī)正式落地執(zhí)行，要求總質(zhì)量大于或等于12000kg&最高車速大于90km/h的載貨汽車、牽引車輛，以及總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車裝備AEB系統(tǒng)。

近期，MAXIEYE進(jìn)行了法規(guī)要求的重卡AEB對(duì)行駛車輛、靜止車輛的功能測(cè)試。

并自主增加了重卡法規(guī)之外的AEB對(duì)橫穿行人場(chǎng)景測(cè)試。

據(jù) IIHS（美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)）研究，AEBS系統(tǒng)可使追尾事故發(fā)生率降低41%；

據(jù)E-NCAP研究， AEBS技術(shù)可減少至少27％的交通事故；

據(jù)國(guó)內(nèi)某物流公司卡車運(yùn)營(yíng)1年的數(shù)據(jù)顯示，其卡車在裝配AEB系統(tǒng)后，平均事故率下降75%。

智駕科技MAXIEYE基于自主高性能視覺系統(tǒng)開發(fā)的AEB系統(tǒng)，具備低漏檢率、低誤制動(dòng)率等優(yōu)異性能，其中針對(duì)重卡俯仰角偏差場(chǎng)景開發(fā)補(bǔ)償算法，同時(shí)為客戶提供配套工具鏈和自動(dòng)化標(biāo)定服務(wù)，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)更加安全、穩(wěn)定的AEB系統(tǒng)裝配及整車智能化升級(jí)。

伴隨AEB系統(tǒng)的加速上車，我們相信，重卡行業(yè)的事故將越來越少，卡車司機(jī)及運(yùn)輸行業(yè)的生命財(cái)產(chǎn)安全將得到更有效的保障。