信息在通信通道中傳輸的速率被稱為波特率。通俗地說，波特率是數據在網絡上傳輸的速度/速率。這是以比特/秒表示的。因此，一秒鐘內在通信網絡上傳輸的比特數就是波特率。

對于串行多主 CAN 總線，如果波特率被稱為“500000波特”，則 CAN 上的該端口每秒最多可傳輸500000位。

CAN總線上支持的不同波特率：

● 125kbps

●250kbps

●500 kbps（大多數汽車應用的標準配置）

●1000 kbps（1mbps）

各式各樣的軟件允許用戶根據 CAN 總線的需要來設置總線速度。下面的圖片來自 Influx 的 DiaLog 軟件，用戶可以自行選擇總線速度（從各種可用的選項中選擇）。

每一個波特率支持多少條信息？

CAN總線支持8字節(jié)長的數據傳輸。但是，這種長信息的傳輸會導致較大的延遲。在比特率約為1 Mbit/s的情況下，平均數據長度為4字節(jié)，使用標準格式每秒可傳輸多達10,000條信息，即在數據長度為8字節(jié)的情況下，每秒可發(fā)送多達7,200條信息。

使用簡單的公式，人們可以計算出在 CAN 總線上傳輸一個幀的大概時間。

現在，舉例來說，1個CAN幀大約包含125比特。

1 假設比特率=250 kBits/psec

位時間=1/位速率=1/(250*1000)s=4*s=4μs

因此，在使用250kBit/s時，1位在總線上的傳輸時間為4μs

因此，傳輸1幀的大致時間是（4 μs/bit * 125 bit）=500 μs

2 假設比特率=500 kBit/s

位時間=1/位速率=1/(500*1000)s=2*s=2μs因此，當使用500kBit/s時，1位在總線上的傳輸時間為2μs因此，傳輸1幀的大致時間是（2μs/bit * 125 bit）=250 μs

CAN總線負載率計算公式

總線負荷以百分比計算。

總線負載 = #bytes發(fā)送/速度

總線負載% = 字節(jié)數（在一秒鐘內發(fā)送）*（8位）/（波特率bps）*100%。

假設一秒鐘內要發(fā)送的字節(jié)數為1000

因此，在250kbps的情況下，總線負載%將成為：-

1000*8/250000*100% = 3.2%

同樣，在500kbps時，總線負載%將變成：-

1000*8/500000*100% = 1.6%
然而，在較高的信息優(yōu)先級下，通常可以實現70%到80%的總線使用率。

在給定的秒數內在總線上傳輸給定數量的幀。除非定義，否則每個消息（32位數據）的平均位假定為76位（可能有所不同）。

●5ms -5幀

1/ 0.005 * 5 * 76 = 760,00

●10ms -5幀。

1 / 0.010 * 5 * 76 = 38,000

●100ms - 5幀

1 / 0.100 * 5 * 76 = 3800

總幀數=760,00+38000+3800=117800

波特率為250 kbps時的總線負載=117800/250000*100%=47.12%

波特率為500 kbps時的總線負載=117800/500000*100%=23.56%

在下面的截圖中，我們可以看到 Influx 的Rebel CT/LT，通道（HS）的活動日志和跟蹤查看器。在這里可以看到比特率和總線負載（總量、每秒和負載）等參數。此外，Rx/Tx 信息和錯誤幀（總數、每秒和負載）也可以輕松查看。

波特率是如何影響 CAN 總線長度的？

對于 CAN 總線來說，波特率和線纜的長度是成反比的，波特率越高，線纜的長度越短。

審核編輯：湯梓紅