基于小凌派RK2206開發(fā)板wifi-tcp通信實(shí)驗(yàn)

在開發(fā)過程中想要與開發(fā)板進(jìn)行通信一般使用串口通信，當(dāng)開發(fā)板使用串口與pc通信還需要專門的串口轉(zhuǎn)換工具才行。而小凌派開發(fā)板自帶wifi功能。因此與pc通信時(shí)可以使用wifi功能進(jìn)行tcp通信這樣就不需要專門的轉(zhuǎn)換工具非常方便。

一、在使用小凌派開發(fā)板wifi進(jìn)行tcp通信的步驟

1、要確定pc機(jī)所連接路由的wifi名稱和密碼。通過修改代碼使小凌派連接到與pc同一網(wǎng)絡(luò)。

修改文件device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/src/config_network.c 中的SSID 即wifi名稱，和PASSWORD 即wifi密碼。

#define SSID “凌智電子”

#define PASSWORD “********”

2、確認(rèn)小凌派wifi功能是否開啟

查看device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/main.c 文件

是否調(diào)用ExternalTaskConfigNetwork（）;

3、確認(rèn)小凌派開發(fā)板與開發(fā)板在同一網(wǎng)段。

在修改以上配置后先編譯燒錄程序然后查看log確認(rèn)小凌派開發(fā)板獲取到的ip地址。

在確認(rèn)pc的ip地址，在控制臺(tái)輸入ipconfig

可以看到兩個(gè)ip地址都是點(diǎn)2網(wǎng)段，說明已經(jīng)在同一局域網(wǎng)。

4、 修改wifi_tcp 例程中服務(wù)地址及端口號(hào)

#define OC_SERVER_IP “192.168.2.49”

#define SERVER_PORT 6666

這個(gè)ip地址即PC的ip地址，修改后重新編譯燒錄程序。

5、 pc上打開兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具，一個(gè)客戶端和一個(gè)服務(wù)端，并設(shè)置ip地址和端口號(hào)

服務(wù)端 ip地址：0.0.0.0

端口號(hào)：6666

客戶端ip地址：192.168.2.50 （之前查看到小凌派的ip地址）

端口號(hào)：6666

6 、查看log等待小凌派的tcp客戶端和服務(wù)端任務(wù)啟動(dòng)

可以看到客戶端連接地址192.168.2.49:6666 即pc的ip地址

服務(wù)端監(jiān)聽端口為6666

這表示小凌派tcp客戶端和服務(wù)端任務(wù)都已經(jīng)啟動(dòng)。

7、 在pc網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手點(diǎn)擊啟動(dòng)客戶端和服務(wù)端

可以觀察到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手服務(wù)端有設(shè)備連接成功并且接收到了調(diào)試數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的客戶端也顯示連接成功。

8、 使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)

可以查看log發(fā)現(xiàn)小凌派開發(fā)板已經(jīng)可以正常收發(fā)數(shù)據(jù)了。

這樣就可以通過使用wifi與pc進(jìn)行通信。

二、接下來分析一下代碼的工作流程。

首先包含必要的頭文件

這些定義主要是 ip地址和端口號(hào)以及緩存大小

這部分是獲取wifi連接信息，通過查詢wifi連接信息確認(rèn)wifi是否連接成功。只有wifi連接成功了才能進(jìn)行tcp通信

這部分是tcp服務(wù)端接收消息處理

先進(jìn)入accept（）會(huì)處于阻塞狀態(tài)，即沒有客戶端連接時(shí)一直阻塞。

單客戶端連接后又進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，此狀態(tài)也是阻塞狀態(tài)。

沒有數(shù)據(jù)時(shí)一直阻塞，不過需要注意的是在此狀態(tài)下當(dāng)客戶端斷開連接時(shí)recv會(huì)返回-1

接收到pc客戶端的消息后通過send（）發(fā)響應(yīng)消息給PC客戶端。

這部分是tcp服務(wù)端任務(wù)代碼

服務(wù)端處理流程

socket--》bind--》listen--》accept--》recv--》send--》lwip_close

先通過socket（）接口打開一個(gè)服務(wù)端socket文件

然后設(shè)置需要綁定的服務(wù)端ip地址及端口號(hào)。

在進(jìn)行監(jiān)聽，需要注意的是此處監(jiān)聽不會(huì)處于阻塞態(tài)。

這部分是tcp客戶端的接收消息處理函數(shù)

先進(jìn)行嘗試連接pc機(jī)的服務(wù)端，如果失敗則延遲5秒后重新連接直到連接成功。

連接成功后先發(fā)消息給PC的服務(wù)端，然后進(jìn)入接收狀態(tài)，此狀態(tài)是阻塞態(tài)。

當(dāng)接收到pc的消息后進(jìn)入循環(huán)發(fā)送狀態(tài)。

這部分代碼是tcp客戶端代碼

客戶端處理流程

socket--》connect--》send--》recv--》lwip_close

先通過socket（）接口創(chuàng)建客戶端的socket文件。

然后設(shè)置客戶端連接PC服務(wù)端的ip地址及端口號(hào)。

在進(jìn)行connect連接。

這部分是tcp創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)

可以看到在創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)前先阻塞判斷wifi的連接狀態(tài)。

只有wifi連接成功后才創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)。

這部分是創(chuàng)建wifi tcp 通信任務(wù)主要是為了使用APP_FEATURE_INIT（wifi_tcp_example）;

這樣當(dāng)OpenHarmony初始化完成后會(huì)自動(dòng)執(zhí)行此任務(wù)。

來源： 凌智電子