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基于STM32L431設(shè)計的云端綠化管理系統(tǒng)(騰訊云IOT)

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-05-26 09:52 ? 次閱讀

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一、環(huán)境介紹

MCU: 采用意法半導(dǎo)體低功耗芯片 STM32L431RCT6

編譯軟件: Keil5 +CubeMX

云平臺: 采用騰訊物聯(lián)網(wǎng)云平臺

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

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二、功能與硬件介紹

2.1 功能介紹

這是采用STM32L431 + ES8266設(shè)計的云端綠化管理系統(tǒng),可以通過ESP8266 WIFI連接騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺,使用微信小程序遠程進行綠化管理,比如:實時獲取光照強度、溫度、濕度、遠程控制水泵進行澆水灌溉,在任何地方都可以給自己種的花花草草澆水,了解周邊環(huán)境情況。

騰訊物聯(lián)網(wǎng)平臺支持微信小程序+WIFI一鍵配網(wǎng),想學(xué)習(xí)如何配網(wǎng)的請看這里:基于STM32+ESP8266設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品(重點:支持微信小程序一鍵配網(wǎng)連接騰訊云平臺)_DS小龍哥的博客-CSDN博客_基于esp8266設(shè)計

2.2 硬件介紹

開發(fā)板采用的是小熊開發(fā)板,包括完成綠化管理系統(tǒng)的所有功能都是采用小熊派開發(fā)板的配套套件完成。

小熊開發(fā)板板載了一個stlink調(diào)試器(就是STM32F103C8T6實現(xiàn)的),程序下載非常方便。串口1用來調(diào)試打印數(shù)據(jù),ESP8266是接在串口LPUART1上的。

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小熊派開發(fā)板本身自帶的例子程序也比較豐富,自帶例子里采用的云平臺是華為的物聯(lián)網(wǎng)云平臺,工程比較龐大使用了LiteOS操作系統(tǒng)。本文里的工程是重新編寫的代碼,使用裸機完成項目功能,沒有跑操作系統(tǒng),MQTT協(xié)議和ESP8266驅(qū)動代碼都是重新編寫,框架、邏輯比較清晰,代碼量也較少,適合初學(xué)者入門學(xué)習(xí)。

相關(guān)傳感器模塊型號:(采用的是小熊開發(fā)板配套的E53_IA1擴展板)

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WIFI采用:ESP8266

溫濕度檢測傳感器采用:SHT30

光照強度檢測傳感器采用:BH1750

電機采用:微型直流電機

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三、騰訊物聯(lián)網(wǎng)云平臺

關(guān)于騰訊物聯(lián)網(wǎng)平臺的創(chuàng)建已經(jīng)介紹很多篇了,如果之前沒有使用過騰訊物聯(lián)網(wǎng)云平臺,先參考這里學(xué)習(xí)了解一下:STM32+ESP8266+MQTT協(xié)議連接騰訊物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺_DS小龍哥的博客-CSDN博客_esp8266mqtt協(xié)議

下面就截圖介紹一下云端綠化管理系統(tǒng)用到的產(chǎn)品功能。

用到的功能屬性:

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小程序面板配置:

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

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手機微信小程序運行效果:

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

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串口打印的提示:

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四、STM32源代碼

STM32的代碼主要分為以下幾個部分:

1. ESP8266底層驅(qū)動代碼: 完成ESP8266模式配置、數(shù)據(jù)發(fā)送,應(yīng)答檢測等底層網(wǎng)絡(luò)接口。

2. MQTT協(xié)議代碼:這是參考標準MQTT編寫C語言版本MQTT協(xié)議框架代碼,實現(xiàn)了重要的幾個接口(主題訂閱、主題發(fā)布、心跳包、登錄MQTT服務(wù)器),底層采用ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)。 這個MQTT協(xié)議不是使用ESP8266本身的SDK,是根據(jù)MQTT協(xié)議自己實現(xiàn)的,所以如果使用其他的網(wǎng)卡,移植也很方便,不挑網(wǎng)卡設(shè)備。

3. 傳感器初始化代碼: 完成溫濕度傳感器、光照強度傳感器的驅(qū)動代碼編寫。

4. LCD屏代碼: LCD是SPI接口的,可以顯示溫濕度、光照強度數(shù)據(jù)。

5. main函數(shù): 完成整個邏輯代碼編寫,檢測微信小程序是否有下發(fā)的指令,進行分析,完成水泵的開關(guān)控制;當(dāng)溫室和濕度到達某個閥值,自動控制水泵澆水,并上報給微信小程序;主程序里1秒檢測一次溫濕度、光照強度、電機狀態(tài)主動上報給微信小程序;在設(shè)備端按下按鍵(模擬現(xiàn)場實體開關(guān))也可以控制水泵澆水或者關(guān)閉,這些狀態(tài)都會實時上報給云平臺,微信小程序。

工程的get地址:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19246016

程序的模板是使用CubeMX生成的。

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4.1 main.c代碼: 邏輯代碼


/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "E53_IA1.h"
#include "lcd.h"
#include "spi.h"
#include "mqtt.h"
#include "esp8266.h"


/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

void SystemClock_Config(void);


#define ESP8266_WIFI_AP_SSID  "CMCC-Cqvn"   //將要連接的路由器名稱 --不要出現(xiàn)中文、空格等特殊字符
#define ESP8266_AP_PASSWORD "99pu58cb"     //將要連接的路由器密碼


//騰訊物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的設(shè)備信息
#define MQTT_ClientID "6142CX41XESmartAgriculture"
#define MQTT_UserName "6142CX41XESmartAgriculture;12010126;HUA2G;1624271589"
#define MQTT_PassWord "a8aadebe9721f70e6f9e14fe56ff1d2b5cac9625fa1f96af2f0e0098597fe78b;hmacsha256"
 
//訂閱與發(fā)布的主題
#define SET_TOPIC  "$thing/down/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //訂閱
#define POST_TOPIC "$thing/up/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //發(fā)布


//保存溫濕度、光照強度
E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data;

//顯示文本
char lcd_text_str[50];


UART_HandleTypeDef at_usart;

//低功耗串口初始化
int32_t at_usart_init(void)
{
    at_usart.Instance = LPUART1;
    at_usart.Init.BaudRate = 115200;

    at_usart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    at_usart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    at_usart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    at_usart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    at_usart.Init.Mode = UART_MODE_RX | UART_MODE_TX;
    
    if(HAL_UART_Init(&at_usart) != HAL_OK)
    {
        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
   // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(usart, UART_FLAG_TC);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&at_usart, UART_IT_IDLE);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&at_usart, UART_IT_RXNE);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);					//使能USART1中斷通道
    HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 3, 3);				//搶占優(yōu)先級3,子優(yōu)先級3
    return 0;
}

unsigned char ESP8266_RecvBuf[MAX_RECV_CNT];
unsigned int ESP8266_Recv_cnt=0;
unsigned int ESP8266_Recv_flag=0;
void LPUART1_IRQHandler()
{
    //接收到數(shù)據(jù)
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&at_usart, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        if(ESP8266_Recv_cntRDR & 0x00FF);
        } 
        else
        {
             ESP8266_Recv_flag=1;
        }
    }  
    else if (__HAL_UART_GET_FLAG(&at_usart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&at_usart);
        
         ESP8266_Recv_flag=1;
    }
}


void AT_SendData(unsigned char *p,unsigned int len)
{
    int i=0;
    for(i=0;iISR & 0X40) == 0); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
        LPUART1->TDR = p[i];
    }
}


char mqtt_message[200];
int main(void)
{
    int i=0;
    int cnt=0;
    int motor_state=0;
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_SPI2_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    at_usart_init();
    
    //初始化硬件 STM32L431RC_BearPiBH1750_I2C1\STM32L431RC_BearPiBH1750_I2C1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol printf (referred from main.o).
    Init_E53_IA1();

    LCD_Init();					
    LCD_Clear(BLACK);//清屏為黑色
    LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "Init ESP8266");//顯示字符串,字體大小32*32

    if(ESP8266_Init())
   {
      printf("ESP8266硬件檢測錯誤.\n");
      LCD_Clear(BLACK);//清屏為黑色
      LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "ESP8266 ERROR");//顯示字符串,字體大小32*32
   }
   else
   {
       LCD_Clear(BLACK);//清屏為黑色
       LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "ESP8266 OK");//顯示字符串,字體大小32*32
       printf("準備連接到指定的服務(wù)器.\n");
      //非加密端口
      printf("WIFI:%d\r\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(ESP8266_WIFI_AP_SSID,ESP8266_AP_PASSWORD,"106.55.124.154",1883,1));
   }
   
    //2. MQTT協(xié)議初始化	
    MQTT_Init(); 
   
    //3. 連接騰訊云IOT服務(wù)器        
    while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))
    {
        printf("服務(wù)器連接失敗,正在重試...\n");
        HAL_Delay(500);
    }
    printf("服務(wù)器連接成功.\n");
    
    //3. 訂閱主題
    if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
    {
        printf("主題訂閱失敗.\n");
    }
    else
    {
        printf("主題訂閱成功.\n");
    }        
    
      while (1)
      {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查詢按鍵KEY1低電平
            {
                HAL_Delay(10);//消抖
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查詢按鍵KEY1低電平
                {
                    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);//亮
                    
                    //補光燈亮
                    HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
                    
                    //電機轉(zhuǎn)
                    HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
                    
                    motor_state=1;
                }
            }
                
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查詢按鍵KEY2低電平
            {
                HAL_Delay(10);//消抖
                if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查詢按鍵KEY2低電平
                {
                    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);//滅
                    
                     //補光燈滅
                    HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                    
                     //電機停
                    HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                    
                    motor_state=0;
                }
            }
     
         cnt++;
         HAL_Delay(10);   
         
         if(cnt>=100)
         {
            cnt=0;
            E53_IA1_Read_Data();
            printf("光照強度:%d %%\r\n", (int)E53_IA1_Data.Lux);
            printf("濕度:%d %%\r\n",(int)E53_IA1_Data.Humidity);
            printf("溫度:%d ℃\r\n", (int)E53_IA1_Data.Temperature);


            sprintf(lcd_text_str,"L: %d %%",(int)E53_IA1_Data.Lux);
            LCD_ShowString(40, 50+10+32*1, 240, 32, 32,lcd_text_str);


            sprintf(lcd_text_str,"H: %d %%",(int)E53_IA1_Data.Humidity);
            LCD_ShowString(40, 50+10+32*2, 240, 32, 32,lcd_text_str);
             

            sprintf(lcd_text_str,"T: %d C",(int)E53_IA1_Data.Temperature);
            LCD_ShowString(40, 50+10+32*3, 240, 32, 32,lcd_text_str);

            //切換引腳的狀態(tài)
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
             
               //上傳數(shù)據(jù)
            sprintf(mqtt_message,"{"method":"report","clientToken":"123","params":{"temperature":%d,"humidity":%d,"machine":%d,"illumination":%d}}",
            (int)E53_IA1_Data.Temperature,(int)E53_IA1_Data.Humidity,motor_state,(int)E53_IA1_Data.Lux);
            MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
            
            //根據(jù)濕度自動灌溉
            if((int)E53_IA1_Data.Humidity<50)  //小于50自動灌溉
            {
                 printf("自動灌溉....\n");
                 motor_state=1; //電機狀態(tài)更新
                 //電機轉(zhuǎn)
                 HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
            }  
         }

          //接收到數(shù)據(jù)
          if(ESP8266_Recv_flag)
          {
               //如果是下發(fā)了屬性,判斷是開鎖還是關(guān)鎖
                if(ESP8266_Recv_cnt>5)
                {
                    ESP8266_RecvBuf[ESP8266_Recv_cnt]='\0';
             
                    //使用字符串查找函數(shù)
                    if(strstr((char*)&ESP8266_RecvBuf[5],""machine":1"))
                    {
                         motor_state=1; //電機狀態(tài)更新
                         //電機轉(zhuǎn)
                         HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);  
                         printf("開啟電機...\n");
                    }
                    else if(strstr((char*)&ESP8266_RecvBuf[5],""machine":0"))
                    {
                        //電機停
                        HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                    
                        motor_state=0;
                        printf("關(guān)閉電機...\n");
                    }
                    
                    for(i=0;i;i++)printf("%c",esp8266_recvbuf[i]);>;i++)>)>
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

4.2 mqtt.c : MQTT協(xié)議代碼

#include "mqtt.h"

u8 *mqtt_rxbuf;
u8 *mqtt_txbuf;
u16 mqtt_rxlen;
u16 mqtt_txlen;
u8 _mqtt_txbuf[256];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)
u8 _mqtt_rxbuf[256];//接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)

typedef enum
{
	//名字 	    值 			報文流動方向 	描述
	M_RESERVED1	=0	,	//	禁止	保留
	M_CONNECT		,	//	客戶端到服務(wù)端	客戶端請求連接服務(wù)端
	M_CONNACK		,	//	服務(wù)端到客戶端	連接報文確認
	M_PUBLISH		,	//	兩個方向都允許	發(fā)布消息
	M_PUBACK		,	//	兩個方向都允許	QoS 1消息發(fā)布收到確認
	M_PUBREC		,	//	兩個方向都允許	發(fā)布收到(保證交付第一步)
	M_PUBREL		,	//	兩個方向都允許	發(fā)布釋放(保證交付第二步)
	M_PUBCOMP		,	//	兩個方向都允許	QoS 2消息發(fā)布完成(保證交互第三步)
	M_SUBSCRIBE		,	//	客戶端到服務(wù)端	客戶端訂閱請求
	M_SUBACK		,	//	服務(wù)端到客戶端	訂閱請求報文確認
	M_UNSUBSCRIBE	,	//	客戶端到服務(wù)端	客戶端取消訂閱請求
	M_UNSUBACK		,	//	服務(wù)端到客戶端	取消訂閱報文確認
	M_PINGREQ		,	//	客戶端到服務(wù)端	心跳請求
	M_PINGRESP		,	//	服務(wù)端到客戶端	心跳響應(yīng)
	M_DISCONNECT	,	//	客戶端到服務(wù)端	客戶端斷開連接
	M_RESERVED2		,	//	禁止	保留
}_typdef_mqtt_message;

//連接成功服務(wù)器回應(yīng) 20 02 00 00
//客戶端主動斷開連接 e0 00
const u8 parket_connetAck[] = {0x20,0x02,0x00,0x00};
const u8 parket_disconnet[] = {0xe0,0x00};
const u8 parket_heart[] = {0xc0,0x00};
const u8 parket_heart_reply[] = {0xc0,0x00};
const u8 parket_subAck[] = {0x90,0x03};

void MQTT_Init(void)
{
    //緩沖區(qū)賦值
	mqtt_rxbuf = _mqtt_rxbuf;
    mqtt_rxlen = sizeof(_mqtt_rxbuf);
	mqtt_txbuf = _mqtt_txbuf;
    mqtt_txlen = sizeof(_mqtt_txbuf);
	memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen);
	memset(mqtt_txbuf,0,mqtt_txlen);
	
//	//無條件先主動斷開
//	MQTT_Disconnect();
//    HAL_Delay(100);
//	MQTT_Disconnect();
//    HAL_Delay(100);
}

/*
函數(shù)功能: 登錄服務(wù)器
函數(shù)返回值: 0表示成功 1表示失敗
*/
u8 MQTT_Connect(char *ClientID,char *Username,char *Password)
{
    u8 i,j;
    int ClientIDLen = strlen(ClientID);
    int UsernameLen = strlen(Username);
    int PasswordLen = strlen(Password);
    int DataLen;
	mqtt_txlen=0;
	//可變報頭+Payload  每個字段包含兩個字節(jié)的長度標識
    DataLen = 10 + (ClientIDLen+2) + (UsernameLen+2) + (PasswordLen+2);
	
	//固定報頭
	//控制報文類型
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x10;		//MQTT Message Type CONNECT
	//剩余長度(不包括固定頭部)
	do
	{
		u8 encodedByte = DataLen % 128;
		DataLen = DataLen / 128;
		// if there are more data to encode, set the top bit of this byte
		if ( DataLen > 0 )
			encodedByte = encodedByte | 128;
		mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte;
	}while ( DataLen > 0 );
    	
	//可變報頭
	//協(xié)議名
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;        	// Protocol Name Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;           // Protocol Name Length LSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'M';        	// ASCII Code for M    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'Q';        	// ASCII Code for Q    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';        	// ASCII Code for T    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';        	// ASCII Code for T    
	//協(xié)議級別
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;        		// MQTT Protocol version = 4   對于 3.1.1 版協(xié)議,協(xié)議級別字段的值是 4(0x04)   
	//連接標志
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0xc2;        	// conn flags 
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;        		// Keep-alive Time Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 100;        	// Keep-alive Time Length LSB  100S心跳包    ?;顣r間
	
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(ClientIDLen);// Client ID length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(ClientIDLen);// Client ID length LSB  	
	memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],ClientID,ClientIDLen);
    mqtt_txlen += ClientIDLen;
    
    if(UsernameLen > 0)
    {   
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(UsernameLen);		//username length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(UsernameLen);    	//username length LSB    
		memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Username,UsernameLen);
        mqtt_txlen += UsernameLen;
    }
    
    if(PasswordLen > 0)
    {    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(PasswordLen);		//password length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(PasswordLen);    	//password length LSB  
		memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Password,PasswordLen);
        mqtt_txlen += PasswordLen; 
    }    
	
  
    memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen);
    
    ESP8266_Recv_flag=0;
    ESP8266_Recv_cnt=0;
    MQTT_SendBuf(mqtt_txbuf,mqtt_txlen);
    HAL_Delay(200);
    
    memcpy((char *)mqtt_rxbuf,ESP8266_RecvBuf,ESP8266_Recv_cnt);
    for(i=0;i;i++)printf("%#x>
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

審核編輯:湯梓紅

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