伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各類機(jī)械手想要做功，離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是控制的精度高，因?yàn)槠鋼碛?a href="http://hljzzgx.com/tags/編碼器/" target="_blank">編碼器結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體，運(yùn)動(dòng)電機(jī)的選擇也是非常重要的，目前主要的伺服電機(jī)類型有交流式的和直流式，交流式的綜合特性更好，更加具有發(fā)展前景。那么，交流伺服的特點(diǎn)都有哪些呢？簡(jiǎn)單盤點(diǎn)一下：

一、交流伺服啟動(dòng)時(shí)候的轉(zhuǎn)矩比較大，而且控制的靈敏度高交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的初期其實(shí)就非常關(guān)注靈敏度方面的問題，也就是上文所說(shuō)的控制精度高。同時(shí)，它在啟動(dòng)時(shí)擁有較大的轉(zhuǎn)矩，即使轉(zhuǎn)速變高，其轉(zhuǎn)矩也不會(huì)斷崖式的下降。

二、交流伺服無(wú)自傳現(xiàn)象正常運(yùn)動(dòng)的交流伺服電機(jī)，只要控制電壓消失，其會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)，而不是依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

三、交流伺服電機(jī)多為無(wú)電刷結(jié)構(gòu)，維護(hù)保養(yǎng)方便絕大多數(shù)的交流伺服電機(jī)內(nèi)部是沒有電刷結(jié)構(gòu)的，這就不存在電刷損耗的問題了。同時(shí)，電刷磨損還會(huì)生成一些廢物，如果囤積在電機(jī)內(nèi)部，會(huì)對(duì)電機(jī)的正常運(yùn)行造成不利影響，需要定期清理。交流伺服在維護(hù)保養(yǎng)方面是遠(yuǎn)勝于直流伺服的。

當(dāng)然，具體在實(shí)際工作中是選擇交流伺服直流伺服還是步進(jìn)電機(jī)，都要根據(jù)自己的需要來(lái)，如果控制的精度要求沒那么高，可以考慮步進(jìn)電機(jī)。如果需要高精度控制，伺服系統(tǒng)更為合適。