本文要介紹的是一種基本的模型火車布局，其中包含經(jīng)過的側(cè)線，火車以自動順序運(yùn)行和停止。

制作模型火車布局是一個(gè)很好的愛好，自動化它們會讓它變得更好！讓我們來看看它自動化的一些優(yōu)勢：

低成本運(yùn)行：整個(gè)布局由Arduino微控制器控制，使用L298N電機(jī)驅(qū)動器，與傳統(tǒng)的列車控制油門和電源組相比，它們的成本幾乎為零。

放置在顯示器上的理想選擇：由于不需要人為干預(yù)來保持對布局的控制，因此您可以在無法始終在場的顯示器上使用它來控制火車和道岔。

非常適合微控制器愛好者：如果您是或想要開始使用Arduino和編程，這是一個(gè)鍛煉技能的好項(xiàng)目。

所以，事不宜遲，讓我們開始吧！

第1步：觀看項(xiàng)目

第2步：獲取所有零件和組件

首先，請確保您具備以下所有條件：

一個(gè)Arduino微控制器板，UNO是首選。

L298N雙H橋電機(jī)驅(qū)動板。

6公對公跳線。

7公對母跳線。

一把螺絲起子。

一個(gè)12伏直流電源適配器。

底部帶有紅外接近傳感器的軌道段（我使用的是KatoS62軌道）

第3步：將程序上傳到Arduino板

如果您的計(jì)算機(jī)上沒有ArduinoIDE，請先下載。然后使用這一段code：

inti=0;//Integertostorethelocomotive‘sspeedatascalefrom0to255.

intswitchLimit=80;//Integertostorethespeedlimitatwhichthetrainwillenterthesiding.

voidcheck_n_switch（）{

if（digitalRead（A0）==HIGH）{//Checkingifthesensordetectsthetrainpassingthesensoredtrack.

if（i《=switchLimit）{//Ifthespeedvalueisgreaterthanthesetvalue.

switch_to_pass（）;//Directthetraintothesiding.

}

if（i》switchLimit）{//Ifthespeedvalueislessthanthesetvalue.

switch_to_main（）;//Directthetraintothemainline.

}

}

}

voidswitch_to_pass（）{

digitalWrite（11，LOW）;

digitalWrite（12，HIGH）;

delay（200）;

digitalWrite（12，LOW）;

}

voidswitch_to_main（）{

digitalWrite（12，LOW）;

digitalWrite（11，HIGH）;

digitalWrite（11，HIGH）;

delay（200）;

digitalWrite（11，LOW）;

}

voidsetup（）{

pinMode（A0，INPUT）;

pinMode（9，OUTPUT）;

pinMode（10，OUTPUT）;

pinMode（11，OUTPUT）;

pinMode（12，OUTPUT）;

}

voidloop（）{

switch_to_pass（）;//Switchingturnoutstothesidingsincethetrainwillstartthejourneyfrothere.

for（i=0;i《=40;i++）{//Increasingthespeedofthelocmotiveto40，atthisspeedthelightsturnonbutthetrainremainsatrest.

analogWrite（9，i）;

delay（10）;

}

delay（1000）;

for（i=40;i《=90;i++）{//Increasingthespeedofthelocomotiveto90

analogWrite（9，i）;

check_n_switch（）;

delay（500）;

}

delay（4000）;

for（i=90;i《=180;i++）{//Increasingthespeedofthelocomotiveto180.

analogWrite（9，i）;

check_n_switch（）;

delay（250）;

}

delay（3000）;

for（i=180;i！=90;i--）{//Decreasingthespeedofthelocmotivebackto90.

analogWrite（9，i）;

check_n_switch（）;

delay（500）;

}

delay（2000）;

while（digitalRead（A0）==LOW）{//Waitforthetraintocrossthesensoredtrack.

}

switch_to_pass（）;//Switchtheturnoutstodirectthetraintothesiding.

delay（2000）;//Waitforthetraintoenterthesiding.

for（i=90;i！=35;i--）{//Reducethespeedofthetraingradually，bringingittoahalt.

analogWrite（9，i）;

check_n_switch（）;

delay（500）;

}

for（i=35;i！=0;i--）{

analogWrite（9，i）;

check_n_switch（）;

delay（62）;

}

delay（5000）;//Waitfor5secondsbeforerepeatingthewholeprocessagain.

}

第4步：鋪設(shè)軌道并進(jìn)行布局

如上圖所示，用經(jīng)過的壁板制作一個(gè)橢圓形環(huán)。確保傳感器軌道與列車在穿過傳感器軌道后要穿過的第一個(gè)道岔之間的距離大于火車的長度，這樣當(dāng)火車穿過道岔時(shí)，沒有任何部分超過傳感器軌道。

第5步：電路原理圖

在繼續(xù)之前，請確保您瀏覽了完整的電路原理圖和所有細(xì)節(jié)。

第6步：將道岔連接到L298N驅(qū)動板的輸出

將兩個(gè)道岔的紅線和黑線分別相互連接，形成并聯(lián)。然后，將紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的out4端子，將黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的out3端子。

第7步：將電源饋線軌道連接到L298N驅(qū)動板的剩余輸出

將電源饋線的白線連接到電機(jī)驅(qū)動板的out1端子，將藍(lán)線連接到電機(jī)驅(qū)動板的out2端子。

第8步：將L298N驅(qū)動板連接到Arduino板的電源引腳

將12伏引腳連接到Arduino板的VIN引腳，將GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，最好將電機(jī)驅(qū)動器的5伏引腳連接到Arduino板的5伏引腳。

第9步：將傳感器連接到Arduino板

將傳感器的VCC引腳連接到Arduino板的5V引腳，GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，OUT引腳連接到Arduino板的A0引腳。

第10步：將電機(jī)驅(qū)動器的輸入引腳連接到Arduino板

將Arduino板的數(shù)字引腳連接到電機(jī)驅(qū)動板的輸入引腳，如下所示：

D9到IN1

D10至IN2

D11至IN3

D12至IN4

第11步：將火車放在軌道上

檢查所有接線連接后，將火車放在壁板上。

第12步：啟動設(shè)置

啟動設(shè)置并確保道岔切換到壁板，如果沒有，則只需反轉(zhuǎn)與電機(jī)驅(qū)動器建立的道岔的連接。此外，確保火車開始向前移動。如果列車運(yùn)行方向錯誤，則將饋線軌道與電機(jī)驅(qū)動器的連接反向。

第13步：完成！

到這一步，該項(xiàng)目已經(jīng)完成。您可以修改Arduino代碼以更改布局的功能、添加更多側(cè)板等。這一切都是可定制的！