3D打印技術(shù)已有近40年的歷史了,目前3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)中的多個(gè)領(lǐng)域都有實(shí)踐,從備受關(guān)注的連體雙胞胎分離手術(shù)到手術(shù)規(guī)劃、患者咨詢、學(xué)生教育等等,而其中最常見的應(yīng)用則是構(gòu)建特定患者的人體解剖學(xué)3D打印模型,通常稱為即時(shí)醫(yī)療(Point-of-Care)3D打印,這一技術(shù)已幫助過成千上萬的患者進(jìn)行了有效治療。
即時(shí)醫(yī)療3D打印是將患者的磁共振成像(MRI)或CT掃描結(jié)果轉(zhuǎn)換為3D表面重建(通常為STL或3Mf),然后發(fā)送至3D打印機(jī)打印出來,打印這一操作可以在醫(yī)院完成,也可以由第三方機(jī)構(gòu)或醫(yī)院經(jīng)營(yíng)的托管公司來完成。醫(yī)院普及即時(shí)醫(yī)療3D打印的驅(qū)動(dòng)因素有很多,但基本上都離不開以下幾點(diǎn):
改善治療效果,節(jié)約時(shí)間和成本
拓展解剖學(xué)知識(shí)
提升外科醫(yī)生信心
提高手術(shù)準(zhǔn)確性
如果外科醫(yī)生拿到患者的精確解剖模型,則可以根據(jù)模型進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃、溝通和培訓(xùn),從而提高手術(shù)精準(zhǔn)性,縮短手術(shù)時(shí)間,為醫(yī)院節(jié)約成本?,F(xiàn)在,越來越多的醫(yī)生開始信任并希望采用3D模型。
即時(shí)醫(yī)療3D打印軟件
新思科技早在20多年前就推出了Simpleware軟件,致力于簡(jiǎn)化將DICOM圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D打印模型的過程。近年來,新思科技收集了大量來自臨床醫(yī)生和客戶的反饋,并基于這些反饋,投入了大量精力和資源對(duì)手動(dòng)工作流程的用戶界面/體驗(yàn)進(jìn)行了全新升級(jí)。
新思科技已將行業(yè)領(lǐng)先的計(jì)算資源充分投入到自動(dòng)化和AI技術(shù)中,并推出了Simpleware ScanIP Medical和3D打印工具包功能。通過使用Simpleware軟件,開發(fā)者們?cè)谥苽?D打印DICOM數(shù)據(jù)時(shí)無需再切換不同的軟件程序,同時(shí)還可以:
在Simpleware ScanIP Medical已獲FDA許可和CE認(rèn)證的軟件環(huán)境內(nèi)工作,并使用Stratasys、Formlabs、HP和Rize 3D打印機(jī)進(jìn)行3D打印
對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割解剖學(xué)掃描,如骨骼、肌肉和其他組織
使用多種工具切割、鏤空、壓印文本、創(chuàng)建接頭、構(gòu)建模型平臺(tái)以及制作針腳和接頭
使用來自CT圖像數(shù)據(jù)或壁厚的灰度值,將彩圖應(yīng)用于骨密度的3D模型中
應(yīng)用彩色打樣并檢查印刷適應(yīng)性,第一時(shí)間獲得精準(zhǔn)模型
導(dǎo)出STL、3MF、OBJ等所有標(biāo)準(zhǔn)3D打印格式
下圖為用Simpleware生成的3D模型示例(左)和醫(yī)院用等效3D打印模型(右)。圖1為用Simpleware AS Ortho自動(dòng)分割的半個(gè)骨盆,表面顯示骨密度。圖2為用支撐結(jié)構(gòu)組合成的下顱骨及下頜骨模型。圖3為用Simpleware AS Cardio自動(dòng)分割房室和血管的心臟模型。
即時(shí)醫(yī)療3D打印現(xiàn)已從臨床條件苛刻、依賴手動(dòng)方法的稀有技術(shù)演化為需要擴(kuò)展工作流程的公認(rèn)技術(shù)。然而,手動(dòng)和緩慢的圖像分割仍是技術(shù)發(fā)展的主要瓶頸。盡管如此,Simpleware在3D打印自動(dòng)化各類應(yīng)用中仍有出色表現(xiàn):
在軟件界面以Python和C#編寫腳本,通過API、宏命令和log轉(zhuǎn)換輕松創(chuàng)建腳本,為重復(fù)任務(wù)自定義工具集和工作流程
使用現(xiàn)成的AI自動(dòng)分割和標(biāo)記工具Simpleware AS Ortho和Simpleware AS Cardio附加模塊。這些工具適用于心臟、肩、髖、膝、踝等部位,且會(huì)不斷增加
部署Simpleware Custom Modeler附件。這是新思科技與客戶共同開發(fā)、完全自定義的AI自動(dòng)分割解決方案,旨在提供針對(duì)需求的優(yōu)化解決方案
案例分析
美國(guó)佛羅里達(dá)州心血管外科高級(jí)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)室(APL)曾使用3D解剖學(xué)模型規(guī)劃手術(shù)、培訓(xùn)同事并為患者提供咨詢服務(wù)。APL已經(jīng)創(chuàng)建了包括心臟、大腦、脊椎、四肢及其他器官等500多個(gè)模型。此外,該醫(yī)院還利用Simpleware AI工具實(shí)現(xiàn)了常規(guī)工作流程的自動(dòng)化。
Simpleware軟件中3D打印就緒模型的側(cè)視圖(A1)和橫向視圖(B1),以及用Stratasys J750 Digital Anatomy打印機(jī)生成的3D打印最終解剖學(xué)模型(A2、B2),橙色區(qū)域?yàn)椴±韺W(xué)部分。
上圖所示是醫(yī)院為一名16歲的患者創(chuàng)建的左冠狀動(dòng)脈異常起源模型。Simpleware ScanIP Medical載入患者心臟CT數(shù)據(jù)后,由自動(dòng)分割模塊Simpleware AS Cardio進(jìn)行一鍵分割并標(biāo)記數(shù)據(jù),同時(shí)用Simpleware 3D打印工具包完成其他3D打印準(zhǔn)備工作。通過這一方法,處理數(shù)據(jù)的時(shí)間大幅縮短,兩小時(shí)的生物醫(yī)學(xué)工程步驟變?yōu)?5分鐘。最后,Stratasys J750 Digital Anatomy 3D打印機(jī)生成了最終模型,并使用不同顏色表示心臟的不同區(qū)域,協(xié)助手術(shù)完成。
在這一案例中,醫(yī)院打造的患者心臟比例模型對(duì)手術(shù)的規(guī)劃和實(shí)施幫助極大,這也充分肯定了新思科技的Simpleware平臺(tái)所提供的先進(jìn)即時(shí)醫(yī)療解決方案的價(jià)值。
3D打印的未來
3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用(如3D解剖學(xué)模型)已經(jīng)越來越廣泛,且被越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)和患者所接受。這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)非常明顯,盡管3D醫(yī)療打印技術(shù)的前期投入成本會(huì)很高,但它仍可以幫助醫(yī)院提高盈利能力,且可以幫助醫(yī)生更好的研究患者特異性。
新思科技的Simpleware AI工具為手動(dòng)分割和標(biāo)記這一主要挑戰(zhàn)提供了靈活的解決方案,幫助醫(yī)院更好地采用3D打印,改善治療效果。
原文標(biāo)題:心臟也可以打印?AI驅(qū)動(dòng)的3D打印技術(shù)讓醫(yī)療數(shù)字化更進(jìn)一步
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