這是顏色檢測(cè)器/傳感器電路圖。該電路將感應(yīng)八種顏色：綠色、紅色和藍(lán)色（作為原色）；洋紅色、青色和黃色（作為二次色）；和黑白。這對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目非常有用。

該電路基于光學(xué)和數(shù)字電子學(xué)的基本原理。需要檢測(cè)顏色的物體應(yīng)放在系統(tǒng)前面。從物體反射回來的光線會(huì)落在固定在三個(gè)LDR前面的三個(gè)凸透鏡上。凸透鏡用于會(huì)聚光線。這有助于提高LDR的靈敏度。藍(lán)色、綠色和紅色玻璃板（濾光片）分別固定在LDR1、LDR2和LDR3的前面。當(dāng)來自物體的反射光線落在小工具上時(shí)，彩色濾光玻璃板決定了哪個(gè)LDR會(huì)被觸發(fā)。

該電路僅使用“與”門和“非”門。當(dāng)原色光線落在系統(tǒng)上時(shí)，對(duì)應(yīng)于該原色的玻璃板將允許該特定光線通過。但是另外兩塊玻璃板不允許任何光線通過。因此，只有一個(gè)LDR會(huì)被觸發(fā)，對(duì)應(yīng)于該LDR的門輸出將變?yōu)檫壿?以指示它是哪種顏色。類似地，當(dāng)二次色光線落在系統(tǒng)上時(shí)，對(duì)應(yīng)于混合色的兩塊原色玻璃板將允許該光線通過，而剩下的一塊將不允許任何光線通過它。結(jié)果，兩個(gè)LDR被觸發(fā)，對(duì)應(yīng)于這些的門輸出將變?yōu)檫壿?并指示它是哪種顏色。

當(dāng)所有LDR被觸發(fā)或保持未觸發(fā)時(shí)，您將分別觀察到白光和黑光指示?？梢宰屑?xì)注意以下幾點(diǎn)：

電位計(jì)VR1、VR2和VR3可用于調(diào)整LDR的靈敏度。

LDR的公共端應(yīng)連接到正電源。

使用質(zhì)量好的濾光片。

LDR安裝在一個(gè)管子中，位于鏡頭后面，并對(duì)準(zhǔn)物體。如圖所示，彩色玻璃濾光片應(yīng)固定在LDR前面。制作三個(gè)這樣的并將它們固定在合適的情況下。調(diào)整很關(guān)鍵，小工具的性能將取決于其正確的制造和使用正確的過濾器以及光照條件