0.FPGA也能片上調(diào)試嗎？

FPGA與STM32等嵌入式開發(fā)最大的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是，可以在時(shí)序仿真階段驗(yàn)證超過(guò)90%的功能，發(fā)現(xiàn)90%的問(wèn)題。當(dāng)所有的仿真沒(méi)問(wèn)題了，才能進(jìn)行最后一步：板級(jí)調(diào)試。如果仿真都不對(duì)，那就沒(méi)必要下載到芯片里了。

STM32等單片機(jī)，使用J-Link或ST-Link等調(diào)試器，可以進(jìn)行在線調(diào)試，由于C代碼是順序執(zhí)行的，我們可以插入斷點(diǎn)，讓程序停在我們需要的位置，或者是實(shí)時(shí)查看一些變量的數(shù)值，大大提高了我們Debug的速度，提高產(chǎn)品的開發(fā)效率。

對(duì)于FPGA來(lái)說(shuō)，仿真畢竟是仿真，可以理解為理想條件，而最終我們的代碼是需要運(yùn)行在實(shí)際的FPGA芯片硬件上的。

所以也會(huì)遇到仿真正常，實(shí)際下載到板子里不正常的情況。這種現(xiàn)象有兩種原因：1.程序有BUG，2.硬件有問(wèn)題。比如實(shí)際程序中復(fù)位信號(hào)是低電平復(fù)位，而實(shí)際電路中設(shè)計(jì)的復(fù)位按鍵按下才是高電平，這樣按鍵未按下就會(huì)導(dǎo)致程序一直處于復(fù)位狀態(tài)。

當(dāng)然，這只是一種最簡(jiǎn)單的問(wèn)題點(diǎn)，實(shí)際開發(fā)過(guò)程中，仿真與實(shí)際運(yùn)行不匹配的情況還有很多。那么如何才能以最快的速度找到問(wèn)題點(diǎn)呢？

早期的FPGA調(diào)試方法通常使用邏輯分析儀，連接到FPGA芯片的外部管腳上，如果想查看內(nèi)部信號(hào)，還需要把這些信號(hào)定義成Output引出到外部管腳進(jìn)行了測(cè)量，如果是多位數(shù)據(jù)，這樣就會(huì)占用大量的管腳，但是此類工具有個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是支持多種協(xié)議解析，可以非常方便的查看協(xié)議的報(bào)文數(shù)據(jù)。

DSLogic IIC解析

如果有一種工具能像單片機(jī)開發(fā)那樣，通過(guò)調(diào)試器JTAG接口實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行過(guò)程中寄存器的數(shù)值就好了。有需求就有市場(chǎng)，F(xiàn)PGA廠商也考慮到了開發(fā)者的這種需求，都在自家產(chǎn)品上加上了這個(gè)功能，那就是片上邏輯分析儀，就像在芯片內(nèi)裝了一個(gè)邏輯分析儀ELA（Embedded Logic Analyzer），可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化，還可以設(shè)置觸發(fā)條件等！

FPGA領(lǐng)域幾大廠家提供嵌入式邏輯分析儀：

• Intel（原Altera）的SignalTap工具
• AMD（原Xilinx）的ChipScope工具
• Microchip（原Microsemi）的Identify工具
• Lattice的Reveal工具

這些工具都是嵌入式邏輯分析儀，大大提高了Debug速度。這類工具的原理通常是以預(yù)先設(shè)定的時(shí)鐘速率實(shí)時(shí)采樣FPGA的內(nèi)部信號(hào)，并暫存于FPGA的內(nèi)部RAM中，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的觸發(fā)條件后，通過(guò)JTAG將存儲(chǔ)在片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù)傳輸至PC上，PC接收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)上位機(jī)把數(shù)據(jù)展現(xiàn)出來(lái)。

以下是使用ChipScope工具抓取的鐵電存儲(chǔ)器FM25V05的SPI寫時(shí)序：

FM25V05寫時(shí)序

從FPGA學(xué)習(xí)流程來(lái)看，當(dāng)了解了流水燈、按鍵、UART等基本例程后，再學(xué)習(xí)I2C，SPI之前，就需要掌握片上邏輯分析儀的使用，非常有利于代碼的調(diào)試。

我個(gè)人使用過(guò)Xilinx和Microsemi的工具，還是挺好用的。

Microsemi的identify使用方法可以到CSDN文章查看：

https://blog.csdn.net/whik1194/article/details/107074187

本文主要介紹Xilinx ISE開發(fā)環(huán)境下ChipScope工具的使用。

1.Xilinx ChipScope簡(jiǎn)介

Xilinx的FPGA片內(nèi)邏輯分析儀被稱為ChipScope，通過(guò)插入IP核的方式實(shí)現(xiàn)，主要包括3大IP核。

• ICON

ICON（integrated controller），主要負(fù)責(zé)與JTAG口的通訊，最大支持連接15個(gè)Core，這里的Core可以是ILA或VIO。

• ILA

ILA（integrated logic analyzer），嵌入式邏輯分析儀，可以抓取內(nèi)部的任何信號(hào)，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)條件的方式，抓取一段時(shí)間的波形，時(shí)間長(zhǎng)度取決于FPGA RAM資源大小。

• VIO

VIO（virtual input/output），即輸入輸出，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控FPGA內(nèi)部信號(hào)，并提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)給FPGA模塊，類似于單片機(jī)調(diào)試中的變量值查看。

• ATC2

ATC2（Agilent trace core），是屬于特殊定制的調(diào)試IP核，需要配合新一代的Agilent邏輯分析儀一起使用，這個(gè)很少使用。

下面這張圖是來(lái)自Xilinx官方文檔：chipscope_pro_sw_cores_ug029.pdf的一張圖片，關(guān)于ChipScope官方的使用指南可以查看這篇文檔，介紹了ChipScope工具的整體框圖。

ChipScope系統(tǒng)框圖

既然是邏輯分析儀，就要涉及到邏輯分析儀最重要的兩個(gè)參數(shù)：采樣頻率和采樣深度，ILA的采樣頻率取決于輸入時(shí)鐘信號(hào)的頻率，采樣深度取決于FPGA的RAM大小。

2.示例工程創(chuàng)建

下面以Xilinx Spartan-6 XC6SLX9為例，演示ChipScope的使用，ILA抓取cnt實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。VIO實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)控制LED亮滅，或選擇閃爍頻率。led1通過(guò)VIO來(lái)選擇4檔閃爍頻率，led2通過(guò)VIO給的觸發(fā)信號(hào)上升沿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，led3與VIO輸出高低保持一致。

首先創(chuàng)建一個(gè)基于XC6SLX9的ISE基本工程，并新建源文件。

以下代碼還未添加ChipScope：

moduletop( //Inputs inputclk,//50MHz inputrst_n, //Outputs outputregled1,//通過(guò)VIO來(lái)選擇4種閃爍頻率 outputregled2,//通過(guò)VIO來(lái)控制 outputled3//通過(guò)VIO來(lái)控制 ); wire[1:0]level;//來(lái)自VIO wiretrig;//來(lái)自VIO,按鍵產(chǎn)生高脈沖信號(hào) wiretrig_rise=(trig_reg==2'b01); reg[1:0]trig_reg; reg[26:0]cnt;//在ILA中查看數(shù)據(jù)變化 always@(posedgeclk)begin if(!rst_n) trig_reg<='h0; else trig_reg<=?{trig_reg[0],?trig}; end always?@?(posedge?clk)?begin ????if(!rst_n)? ????????cnt?<=?'d0; else cnt<=?cnt?+?1; end always@(posedgeclk)begin if(!rst_n) led1<='d0; elsebegin //level來(lái)自VIO case(level) 0:led1<=?cnt[26]; ????????????1:??led1?<=?cnt[25]; ????????????2:??led1?<=?cnt[24]; ????????????3:??led1?<=?cnt[23]; ????????endcase ????end end always?@?(posedge?clk)?begin ????if(!rst_n) ????????led2?<=?0; ????else?if(trig_rise)??????//trig上升沿翻轉(zhuǎn) ????????led2?<=?!led2; end endmodule

3.添加ChipScope ICON IP核

添加一個(gè)IP核源文件，保存在chipscope文件夾下。

添加ICON

選擇ICON IP核，以下添加VIO和ILA核是一樣的操作。

選擇ICON

添加之后進(jìn)入配置界面，因?yàn)槲覀冞B接了ILA和VIO兩個(gè)IP核，這里控制端口需要兩個(gè)：

配置端口

查看例化模板：

iconYourInstanceName( .CONTROL0(CONTROL0),//INOUTBUS[35:0] .CONTROL1(CONTROL1)//INOUTBUS[35:0] );

4.添加ChipScope ILA IP核

添加ILA

選擇采樣深度，數(shù)值越大，占用FPGA RAM資源越多，采樣時(shí)間越長(zhǎng)。

設(shè)置采樣深度

選擇采集通道，這里選擇32個(gè)通道。

選擇觸發(fā)通道

等待生成完成，查看例化模板：

ilaYourInstanceName( .CONTROL(CONTROL),//INOUTBUS[35:0] .CLK(CLK),//IN .TRIG0(TRIG0)//INBUS[31:0] );

5.添加ChipScope VIO IP核

同樣的方式添加VIO核：

添加VIO

選擇32路輸入，用于監(jiān)測(cè)cnt的值，4路輸出，用于控制LED。

配置輸入輸出通道

設(shè)置為異步輸入32位，輸出4位。

6.將ChipScope的3個(gè)IP核添加到頂層模塊

moduletop( //Inputs inputclk,//50MHz inputrst_n, //Outputs outputregled1,//通過(guò)VIO來(lái)選擇4種閃爍頻率 outputregled2,//通過(guò)VIO來(lái)控制 outputled3//通過(guò)VIO來(lái)控制 ); wire[1:0]level;//來(lái)自VIO wiretrig;//來(lái)自VIO,按鍵產(chǎn)生高脈沖信號(hào) wiretrig_rise=(trig_reg==2'b01); reg[1:0]trig_reg; reg[26:0]cnt;//在ILA中查看數(shù)據(jù)變化 always@(posedgeclk)begin if(!rst_n) trig_reg<='h0; else trig_reg<=?{trig_reg[0],?trig}; end always?@?(posedge?clk)?begin ????if(!rst_n)? ????????cnt?<=?'d0; else cnt<=?cnt?+?1; end always@(posedgeclk)begin if(!rst_n) led1<='d0; elsebegin //level來(lái)自VIO case(level) 0:led1<=?cnt[26]; ????????????1:??led1?<=?cnt[25]; ????????????2:??led1?<=?cnt[24]; ????????????3:??led1?<=?cnt[23]; ????????endcase ????end end always?@?(posedge?clk)?begin ????if(!rst_n) ????????led2?<=?0; ????else?if(trig_rise)??????//trig上升沿翻轉(zhuǎn) ????????led2?<=?!led2; end /*?Xilinx?ChipScope?Config?*/ wire?[35:0]?CONTROL0; wire?[35:0]?CONTROL1; wire?[31:0]?TRIG0; wire?[31:0]?ASYNC_IN; wire?[3:0]?ASYNC_OUT; assign?ASYNC_IN[26:0]?=?cnt[26:0]; assign?level?=?ASYNC_OUT[1:0]; assign?trig??=?ASYNC_OUT[2]; assign?led3??=?ASYNC_OUT[3]; assign?TRIG0[26:0]?=?cnt[26:0]; assign?TRIG0[28:27]?=?level[1:0]; assign?TRIG0[29]?=?led1; assign?TRIG0[30]?=?led2; assign?TRIG0[31]?=?led3; icon?icon_ut0( ????.CONTROL0(CONTROL0[35:0]), ????.CONTROL1(CONTROL1[35:0]) ); ila?ila_ut0( ????.CONTROL(CONTROL0[35:0]),? ????.CLK(clk),? ????.TRIG0(TRIG0[31:0]) ); vio?vio_ut0( ????.CONTROL(CONTROL1[35:0]), ????.ASYNC_IN(ASYNC_IN[31:0]), ????.ASYNC_OUT(ASYNC_OUT[3:0]) ); endmodule

7.編譯下載

管腳分配，編譯通過(guò)，生成bit文件，打開ChipScope，下載bit文件。

ChipScope

下載Bit文件

選擇bit文件

對(duì)信號(hào)進(jìn)行重新命名，設(shè)置觸發(fā)信號(hào)，或者控制VIO輸出狀態(tài)。

設(shè)置觸發(fā)方式

trig設(shè)置成PushButton類型，并設(shè)置為高脈沖。

led3設(shè)置成ToggleButton類型，即按一下狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次。

VIO配置

8.總結(jié)

單片機(jī)在線調(diào)試可以設(shè)置斷點(diǎn)，讓程序停下，F(xiàn)PGA只要時(shí)鐘信號(hào)存在，就會(huì)一直運(yùn)行下去，所以無(wú)法人為的設(shè)置斷點(diǎn)，中止代碼的運(yùn)行。

任何事物都不可能達(dá)到十全十美，使用管腳外接的邏輯分析儀不會(huì)占用任何的邏輯資源，可以通過(guò)邏輯分析儀解析協(xié)議的報(bào)文，缺點(diǎn)是不能查看內(nèi)部信號(hào)；使用片內(nèi)邏輯分析儀的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)時(shí)查看內(nèi)部信號(hào)，設(shè)置觸發(fā)條件，缺點(diǎn)是會(huì)占用FPGA的邏輯資源，比如RAM等。

Xilinx新一代的集成開發(fā)工具Vivado最低支持Spartan-7系列的FPGA芯片，由于手頭只有Spartan-6系列的開發(fā)板，所以無(wú)法演示在Vivado環(huán)境下的ChipScope使用，基本上都大同小異，使用方法類似，畢竟是同一家的調(diào)試工具。

9.參考資料

Xilinx官方文檔：chipscope_pro_sw_cores_ug029.pdf

審核編輯 ：李倩