基于ATmega8535的機器人的電路圖
這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機器人的電路圖。該電路取自教程文檔。
ATmega8535 線跟隨機器人使用 8 個接近傳感器模塊。傳感器模塊使用光電二極管來檢測來自線路/地板的光反射。
接近/線路檢測器電路：
ATmega8535 是一款適用于您的機器人的低成本和出色的微控制器。這個微控制器很容易使用，很容易找到，很容易編程。在本教程中，我們使用了 C 編程語言。
單片機ATmega8535電路：
電機驅(qū)動器 L298 能夠控制電機，單臺直流電機的電流輸出高達(dá) 2A。對于雙直流電機，每個輸出通道應(yīng)達(dá)到 1A。該電機驅(qū)動器非常適合中小型直流電機。L298 是適用于中小型機器人或機器人（如線跟隨機器人和消防機器人）的理想電機驅(qū)動器。
帶L298的電機驅(qū)動電路：
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