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如何通過仿真器理解Verilog語言的思路

FPGA之家 ? 來源:FPGA之家 ? 作者:王君實 ? 2022-07-07 09:54 ? 次閱讀

要想深入理解Verilog就必須正視Verilog語言同時具備硬件特性和軟件特性。在當下的教學(xué)過程中,教師和教材都過于強調(diào)Verilog語言的硬件特性和可綜合特性。將Verilog語言的行為級語法只作為語法設(shè)定來介紹,忽略了Verilog語言的軟件特性和仿真特性。使得初學(xué)者無法理解Verilog語言在行為級語法(過程塊、賦值和延遲)背后隱藏的設(shè)計思想。本文嘗試從仿真器的角度對Verilog語言的語法規(guī)則進行一番解讀。

“精分”的Verilog語言

集成電路的設(shè)計流程中,Verilog源文件有兩個主要作用:綜合和仿真。在圖1中,數(shù)字①②③④標注的位置都可以使用Verilog作為設(shè)計的描述方法。

綜合工具讀入源文件,通過綜合算法將設(shè)計轉(zhuǎn)化為網(wǎng)表,比如DC。能夠綜合的特性要求Verilog語言能夠描述信號的各種狀態(tài)(0,1,x,z)、信號和模塊的連接(例化)以及模塊的邏輯(賦值以及各種運算符)。

仿真器讀入源文件,生成一個可執(zhí)行程序用于仿真硬件的行為,比如VCS。能夠仿真的特性要求Verilog語言又具有軟件特性,對每一條語句的執(zhí)行語義和順序給出定義(延遲語句)。同時,軟件特性使得Verilog語言更加靈活,具備了豐富的行為級仿真能力(條件分支、循環(huán)等)。

558745ac-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖1. 集成電路設(shè)計流程為了滿足綜合和仿真的雙重要求,Verilog語言的語法規(guī)則必須要同時滿足硬件和軟件的特質(zhì)。編寫Verilog代碼的時候,不僅需要從硬件的角度去思考這一段代碼會轉(zhuǎn)換為什么樣的硬件電路,還要從軟件的角度去思考這一段代碼在仿真器如何表現(xiàn)。如此日復(fù)一日,隱隱有精神分裂之感。Verilog代碼與硬件電路的關(guān)系已經(jīng)在大量的書籍中得到了充分的論述。本文重點聊一聊從軟件的角度如何理解Verilog。從軟件的角度理解Verilog并不是要把Verilog看成一種可執(zhí)行程序,試圖去理解每一條語句對應(yīng)的語義。如果這樣做,就陷入更深的誤區(qū)而不能自拔。很多的語句規(guī)則和規(guī)定也會變得混亂而不可理解。在試圖從軟件角度理解Verilog語言之前,必須要堅定Verilog是一種硬件描述語言的觀點。從軟件的角度理解Verilog的本質(zhì)是理解Verilog語言在軟件仿真器中的行為。Verilog語言本身是不能執(zhí)行的。實際上,Verilog提供了一套描述硬件電路行為的規(guī)范。這套規(guī)范的設(shè)計與仿真器的設(shè)計是相互適應(yīng)的。仿真器根據(jù)Verilog文件產(chǎn)生一個可執(zhí)行的仿真程序。這個仿真程序才是真正的軟件程序。在目前的教學(xué)過程中,Verilog的硬件特性得到了充分的強調(diào)。在開始學(xué)習(xí)Verilog的第一天,很多同學(xué)就會被老師們教育:Verilog描述的是硬件,Verilog不是軟件。這般強調(diào)的目標是為了避免大家將Verilog語言與純粹的軟件語言(C,java,python等)混為一談。但是同時也有些矯枉過正。對于Verilog的軟件特性只介紹是什么而不介紹為什么,而且?guī)缀醪簧婕胺抡嫫鞯膬?nèi)容。在講授Verilog語言的時候,也只能含糊地從語義的角度介紹Verilog的各種語法規(guī)則。不論是數(shù)字電路、集成電路設(shè)計等課程都不會給學(xué)生介紹仿真器的基本結(jié)構(gòu)和運行機制。此外,國內(nèi)長期不重視電子設(shè)計自動化(EDA)工具的研究,不重視設(shè)計方法學(xué)和設(shè)計流程的探索和演進,習(xí)慣拿來主義。最終導(dǎo)致我國嚴重缺乏EDA專業(yè)相關(guān)人才儲備。任課教師普遍對工具背后的軟件機制不清楚,也只有避免講Verilog的軟件屬性,才能避免課堂上的尷尬。在這樣的教學(xué)方式下,學(xué)生很難對Verilog語言甚至HDL語言建立起正確的理解和知識體系。

仿真器基本架構(gòu)

Verilog語言確實不是一種可執(zhí)行語言。圖2展示了利用Verilog源文件進行仿真的過程。絕大多數(shù)仿真器都遵循這一思路,比如VCS、iVerilog、ModelSim、Vivado和Quartus等。首先,準備Verilog源文件以及一些Verilog庫文件(標準單元等)。仿真器接收這些Verilog文件并將其轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的仿真源文件(C/C++等)。在這一過程中,仿真器解析Verilog文件的語法結(jié)構(gòu),并且根據(jù)Verilog語法的規(guī)范,將語法結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為仿真器中的事件響應(yīng)函數(shù)或代碼段。這些函數(shù)和代碼段與仿真器框架源文件一起成為可執(zhí)行仿真程序的源文件。接下類這些源文件經(jīng)過編譯得到可執(zhí)行的仿真程序。VCS和iVerilog可以看到生成的可執(zhí)行文件。ModelSim、Vivado和Quartus使用GUI管理設(shè)計流程,從而將這個可執(zhí)行文件屏蔽了,使其對于用戶可透明。用戶可以在工程中找到生成的可執(zhí)行文件。最后,運行可執(zhí)行的仿真程序,進行軟件仿真。

559007a0-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg圖2 從Verilog源文件到可執(zhí)行仿真程序的流程

可執(zhí)行仿真源文件和仿真器框架源文件一般是不可見的。不過在開源軟件(例如iVerilog)中可以找到生成可執(zhí)行仿真源文件的代碼。仿真程序通常采用基于事件的仿真架構(gòu)。這種仿真架構(gòu)的核心是事件隊列。事件隊列中按照事件的響應(yīng)時間排列著一系列的事件。響應(yīng)時間相同的事件之間不應(yīng)該有決定性的事件依賴關(guān)系。如果需要確定這些事件之間的順序,可以引入Δ時間。響應(yīng)時間為t+Δ的事件必然晚于響應(yīng)時間為t的事件。但是從仿真時間上,仍然表現(xiàn)為在相同時刻響應(yīng)。事件隊列按照時間先后順序逐個響應(yīng)事件隊列中的事件。每一個事件,除了標注事件響應(yīng)時間,還會標注事件類型以及其他需要的參數(shù)。通過事件類型,仿真引擎可以找到對應(yīng)的響應(yīng)函數(shù)。其他的參數(shù)則作為事件響應(yīng)函數(shù)的輸入?yún)?shù)。事件響應(yīng)函數(shù)會產(chǎn)生新的事件。這些新的事件還會插入到事件隊列中,并且按照其響應(yīng)時間排序。

559f3a4a-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖3 事件隊列仿真框架的示意圖圖3展示仿真引擎響應(yīng)一個事件的過程。仿真引擎響應(yīng)事件隊列中的第一個事件e1。事件e1被從隊列中移除。事件隊列從事件e2開始。仿真引擎根據(jù)e1的類型找到了事件響應(yīng)函數(shù)。這個響應(yīng)函數(shù)又調(diào)用了3個模塊中的事件響應(yīng)函數(shù)。這些事件響應(yīng)函數(shù)模擬硬件電路的行為,并且產(chǎn)生了新的事件。模塊1產(chǎn)生了事件e197和e199,分別插入到t1時刻和t99時刻;模塊2產(chǎn)生了事件e198,插入t1+Δ時刻;模塊3產(chǎn)生了事件e200,插入t100時刻。通過“讀出第一個事件-響應(yīng)事件-插入新事件”的循環(huán),事件隊列可以一直運行下去,直到事件隊列為空或者達到了仿真結(jié)束的時間。另一方面,在仿真開始的時候,必須向事件隊列中插入起始事件,從而開始仿真循環(huán)。Verilog仿真器提供了仿真引擎(在圖2中的仿真器框架源文件部分),所以大家在寫Verilog的時候不用去自己“造輪子”。但是仿真引擎并不知道事件和響應(yīng)函數(shù)的對應(yīng)關(guān)系以及響應(yīng)函數(shù)的具體功能。仿真器的工作就是將Verilog文件轉(zhuǎn)化為仿真響應(yīng)函數(shù)并且與仿真引擎進行連接。生成的可執(zhí)行仿真源文件和仿真器框架文件一起構(gòu)成了完整的仿真器。接下來,分析一下Verilog的語法結(jié)構(gòu)(過程塊、賦值和延遲)如何變成仿真器的源文件。

55acd862-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.png

過程塊always過程塊是Verilog最基本的行為級描述結(jié)構(gòu)。通過在always語句中設(shè)置敏感列表,可以在恰當?shù)臅r刻觸發(fā)過程塊內(nèi)的操作。敏感列表中使用的條件主要是信號沿(上升沿、下降沿)以及信號值變化兩種。如果敏感列表有多個條件,這些條件是“或”的關(guān)系,也就說只要有一個條件滿足,always過程塊中的語句就會執(zhí)行一次。對應(yīng)到仿真器中,always過程塊的語義就是給仿真中的特定事件綁定響應(yīng)函數(shù)。always過程塊中的語句序列是事件響應(yīng)函數(shù)的函數(shù)體,而always語句的敏感列表確定了這個事件響應(yīng)函數(shù)與哪些事件綁定。例如下面的D觸發(fā)器。

always @ (posedge clk) begin

q 《= d;

end

經(jīng)過仿真器的轉(zhuǎn)換就變成為如下的響應(yīng)函數(shù):

function always_block1 :

q = d;

這個響應(yīng)函數(shù)會與clk信號的上升沿事件(positive)進行綁定。當響應(yīng)clk信號的上升沿事件的時候,仿真器會調(diào)用always_block1這個函數(shù)。

一個條件可以被綁定多個事件響應(yīng)函數(shù)。比如時鐘信號的事件可以與所有的always塊的事件響應(yīng)函數(shù)綁定。當時鐘信號的事件發(fā)生的時候,與其綁定的事件響應(yīng)函數(shù)會逐個被調(diào)用。如果一個信號在多個always過程塊中都被賦值,那么一個變量會被多個事件響應(yīng)函數(shù)修改。在硬件上,這些響應(yīng)函數(shù)之間應(yīng)該是并發(fā)的,沒有先后關(guān)系。但是,串行執(zhí)行函數(shù)的軟件是做不到的這樣的并發(fā)的。在仿真器中,always過程塊之間也是有順序的。Verilog規(guī)定,always塊之間的執(zhí)行順序是按照always塊在Verilog文件中的先后順序。這僅僅是為了適應(yīng)軟件仿真器所引入的設(shè)定。

如果敏感列表中有多個條件,表示always塊與這些信號都綁定。如果always塊沒有執(zhí)行敏感列表或者是給出一個星號(*),表示always塊應(yīng)該與過程塊中所有的右值變量綁定。在這種情況下,由每個事件都直接觸發(fā)事件響應(yīng)函數(shù)可能會引起重復(fù)響應(yīng),即在某個時刻事件響應(yīng)函數(shù)被多次觸發(fā)的情況。為了避免這樣的錯誤,仿真器中引入了仿真階段的概念。同一個仿真階段中響應(yīng)的事件,響應(yīng)時間必須,而且Δ時間也必須相同。在同一個仿真階段中,每個事件響應(yīng)信號只能被觸發(fā)一次。每個仿真階段中,首先在事件隊列中找到需要響應(yīng)事件,然后累計需要調(diào)用的事件響應(yīng)函數(shù)。最后再依次調(diào)用這些事件響應(yīng)函數(shù)。這樣就保證了同一個時間的信號變化只會觸發(fā)同一個always過程塊一次。

除了always過程塊,在Verilog中還定義了其他的過程塊。與always過程塊不同,這些過程塊不由信號的事件觸發(fā),而是要單獨在事件隊列上插入事件,并且與過程塊轉(zhuǎn)化成的響應(yīng)函數(shù)綁定。initial過程塊只在仿真開始的時候執(zhí)行一次。也就是說,如果定義initial過程塊,那么事件隊列上的第一個事件就是initial過程塊的事件。repeat過程塊和forever過程塊在事件響應(yīng)函數(shù)結(jié)束時向電路中添加觸發(fā)下一次響應(yīng)函數(shù)的事件。這個事件在下一個Δ時刻就會響應(yīng),由此往復(fù)。當重復(fù)了足夠多次數(shù)后,repeat過程塊會停止向事件隊列中添加事件,從而結(jié)束repeat語句。forever過程塊的循環(huán)不會結(jié)束。

賦值語句

Verilog語言提供了阻塞賦值和非阻塞賦值兩種賦值語句。

a = b; // 阻塞賦值

a 《= b; // 非阻塞賦值

按照語法定義,阻塞賦值會阻塞之后語句的執(zhí)行;非阻塞賦值則不會阻塞之后語句的執(zhí)行。阻塞語句達成的效果是下一條語句執(zhí)行之前信號a已經(jīng)變修改。非阻塞賦值達成的效果是,信號a的值只有到整個過程塊執(zhí)行完,才會被修改。需要注意的是,非阻塞賦值雖然被延后,但是所賦的值仍是之前得到的值。這一段話著實令人感到疑惑。現(xiàn)在我們從軟件仿真器的角度重新來解析賦值語句。賦值語句其實包含兩個過程:評估和更新。評估過程確定了需要賦給信號的值,而更新過程才真正的修改了信號的值。評估過程和更新過程是相互獨立的。這兩個過程中的關(guān)聯(lián)只有需要賦的值。阻塞賦值的評估過程和更新過程是連續(xù)執(zhí)行的,評估之后立即更新。所以,在執(zhí)行下一條語句的時候,信號已經(jīng)被修改了。在轉(zhuǎn)換成仿真器代碼時,阻塞賦值不需要特殊處理。例如

always @(a, b, c) begin : add_mux1

t = a + b;

d = t * c;

end

上述代碼轉(zhuǎn)化后的事件響應(yīng)函數(shù)為

function add_mux1 :

t = a + b;

d = t * c;

非阻塞賦值的評估過程和更新過程是分開的。過程塊中執(zhí)行到賦值語句的時候,只進行了評估過程,確定需要賦給信號的值,然后繼續(xù)向后執(zhí)行。更新過程被延后到整個過程塊執(zhí)行之后。例如

always @(a, b, c) begin : add_mux2

t 《= a + b;

d 《= t * c;

end

上述代碼轉(zhuǎn)化后的事件響應(yīng)函數(shù)為

function add_mux2 :

t_update = a + b;

d_update = t * c;

t = t_update;

d = d_update;

當阻塞賦值和非阻塞賦值混合的時候,也遵循同樣的規(guī)則。例如

always @(a, b, c) begin : add_mux3

t 《= a + b;

d = t * c;

end

上述代碼轉(zhuǎn)化后的事件響應(yīng)函數(shù)為

function add_mux3 :

t_update = a + b;

d = t * c;

t = t_update;

對信號的賦值會產(chǎn)生一個事件,事件表示被賦值的信號發(fā)生了變化。如果有其他的過程塊依賴于被賦值的信號,那么這個事件會被添加到事件隊列中;反之,這個事件會被忽略。事件的響應(yīng)時間為當前時間加Δ。賦值語句是仿真引擎能夠持續(xù)運行的關(guān)鍵。大部分always塊都是通過賦值語句向事件隊列添加新的事件的。

延遲行為Verilog語言的延遲語句雖然不能綜合,但是在仿真過程中應(yīng)用得很多。延遲語句可以用在testbench中構(gòu)建時鐘信號和激勵,也可以用在Verilog模塊中模擬實際電路的延遲。延遲語句可以出現(xiàn)在兩條賦值語句之間,也可以出現(xiàn)一條賦值語句中間。

#3 a = b; //延遲語句在賦值語句之間

a = #3 b; //延遲語句在賦值語句內(nèi)部

在賦值語句之間的延遲語句可以延遲語句的執(zhí)行。對于仿真器來說,處于賦值語句之間的延遲語句有兩個作用。首先,延遲語句會暫停當前always塊的執(zhí)行,結(jié)束當前的仿真階段,更新之前沒有完成的賦值,完成當前事件的響應(yīng)并將控制前交還給事件隊列。然后,延遲語句會在事件隊列中添加一個新的事件。這個事件表示在延遲語句指定的時刻開始執(zhí)行這函數(shù)剩下的部分。例如

always @(a, b, c) begin : add_mux4

t 《= a + b;

#1 d = t * c;

end

上述代碼轉(zhuǎn)化后的事件響應(yīng)函數(shù)為

function add_mux4_1 :

t_update = a + b;

t = t_update;

addEvent( curr_time + 1, add_mux4_2 );

function add_mux4_2 :

d = t * c;

Verilog文件中的1個過程塊被轉(zhuǎn)換為兩個函數(shù)。第一個函數(shù)add_mux4_1對應(yīng)于延遲語句之前的部分,第二個函數(shù)add_mux4_2對應(yīng)于延遲語句之后的部分。

add_event是本文定義的一個原語,表示向事件隊列中添加一個事件。第一個參數(shù)表示事件響應(yīng)的時間,第二個參數(shù)表示響應(yīng)事件需要調(diào)用的事件響應(yīng)函數(shù)。從第三個參數(shù)開始,之后的參數(shù)會作為事件響應(yīng)函數(shù)的參數(shù),傳遞給事件響應(yīng)函數(shù)。

add_event( curr_time + 1, add_mux4_2 )表示在當前時間(curr_time)后1個時間單位的時候響應(yīng)這個事件。事件需要調(diào)用add_mux4_2函數(shù)。響應(yīng)函數(shù)不需要額外的參數(shù)。在調(diào)用add_mux4_2時,信號t已經(jīng)完成更新。

在賦值語句中間的延遲語句將評估和更新階段分割到兩個時刻進行。評估過程仍然在語句執(zhí)行的時候進行,但是更新過程延后到延遲語句指定的時刻進行。延遲語句是否阻塞過程塊的執(zhí)行,取決于賦值語句本身。如果是阻塞賦值語句,賦值語句中間的延遲語句會阻塞過程塊的執(zhí)行;如果是非阻塞賦值,延遲語句不會阻塞過程塊的執(zhí)行。例如

always @(a, b, c) begin : add_mux5

t 《= #1 a + b;

d = #2 t * c;

end

上述代碼轉(zhuǎn)化后的事件響應(yīng)函數(shù)為

function add_mux5_1:

t_update = a + b; // 1

d_update = t * c; // 2

addEvent( curr_time + 1, update_t, t_update );

addEvent( curr_time + 2, add_mux5_2, d_update );

function update_t( t_update ) :

t = t_update; // 3

function add_mux5_2( d_update ) :

d = d_update; // 4

如果沒有延遲語句,事件響應(yīng)函數(shù)的執(zhí)行順序應(yīng)該是 1-》2-》4-》3。由于第一個語句中的延遲語句,語句3需要在當前時刻之后1個時間單位時執(zhí)行,即update_t。t_update作為事件響應(yīng)函數(shù)的參數(shù),在update_t中更新給信號t。由于第二個語句中的延遲語句,過程塊被打斷為兩個部分,第二個函數(shù)需要在當前時刻之后2個時間單位時執(zhí)行,即add_mux5_2。add_mux5_2需要使用d_update作為參數(shù)。理解到這一層,就可以處理更加復(fù)雜的波形了。例如下面這一段代碼。

module test;

reg x,y,z;

assign #25 a = 1;

always begin

#20;

x = #10 a;

#3 y = a;

#3 z = a;

#7;

end

endmodule

經(jīng)過仿真器的轉(zhuǎn)換,上面的Verilog語句會形成如下的事件響應(yīng)函數(shù)。

function assign1 :

a = 1;

function always1_1 :

addEvent( curr_time + 20, always1_2 );

function always1_2 :

x_update = a;

addEvent( curr_time + 10, always1_3, x_update );

function always1_3( x_update ) :

x = x_update;

addEvent( curr_time + 3, always1_4 );

function always1_4 :

y = a;

addEvent( curr_time + 3, always1_5 );

function always1_5 :

z = a;

addEvent( curr_time + 7, always1_6 );

function always1_6 :

addEvent( curr_time + delta, always1_1 );

在仿真開始時候,首先向事件隊列中添加兩個事件,分別是在0+25時刻調(diào)用assign1,以及在0+0時刻調(diào)用always1_1。事件響應(yīng)過程如圖4所示。always過程塊被延遲語句分割成了6個響應(yīng)函數(shù)。每個部分都向事件隊列添加能夠觸發(fā)下一個響應(yīng)函數(shù)的事件。信號x的第1次評估發(fā)生在20時刻,而第1次更新發(fā)生在30時刻,所以信號x的第一次賦值仍為X。直到第2次評估時(63時刻)才能獲得有效的信號1,并且在73時刻更新給信號x。

55c344b2-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖4 示例過程的事件隊列響應(yīng)過程和波形圖

需要說明的是,雖然本文提供了一種思路能夠比較輕松地理解行為級描述的執(zhí)行過程,但是仍然不建議大家在過程塊中混用阻塞賦值和非阻塞賦值。混用賦值語句是危險的。

Assign賦值

前面介紹的側(cè)重于過程塊。對于Assign賦值語句,原理其實是也一樣的。例如

assign a = #5 b & c;

這條assign語句同樣可以看做一個事件響應(yīng)函數(shù)。這個函數(shù)綁定的事件是信號b或信號c發(fā)生變化。延遲語句的效果也是一樣的。延遲語句將評估和更新過程分開。當信號b或信號c發(fā)生變化時進行評估,并在事件隊列中添加一個新的更新事件。5個時間單位之后,響應(yīng)更新事件,將評估的值更新給信號a。

轉(zhuǎn)換后的事件響應(yīng)函數(shù)如下。

function assign1:

a_update = b & c;

addEvent( curr_time + 5, update_a, a_update );

function update_a( a_update ) :

a = a_update;

調(diào)試

Verilog仿真器普遍提供了Verilog代碼的調(diào)試能力,比如斷點和單步運行。在VCS、ModelSim、Vivado和Quartus中都能找到調(diào)試模式。斷點和單步運行是典型的軟件調(diào)試手段,是軟件工程師的看家本領(lǐng)。但是對于硬件來說,斷點和單步運行卻是不可理解的,因為硬件是并行的。如果將斷點理解為硬件電路在某一個時刻的狀態(tài),那么此時應(yīng)該有多條語句被同時中斷。硬件電路不會像軟件一樣在某個函數(shù)中中斷并且單步執(zhí)行,而且其他過程塊或語句毫無影響。

前面已經(jīng)介紹過,Verilog并不是可執(zhí)行語言。真正的可執(zhí)行仿真程序是由仿真器提供的仿真框架源代碼和由Verilog語言轉(zhuǎn)換而來的仿真程序源代碼構(gòu)成的。實際上,Verilog語言調(diào)試的斷點并不是添加給硬件的或者Verilog源文件的,而是添加到可執(zhí)行仿真程序中對應(yīng)的事件響應(yīng)函數(shù)的。單步調(diào)試的對象也是可執(zhí)行仿真程序中的事件響應(yīng)函數(shù)。所以,Verilog代碼可以引入斷點和單步調(diào)試。

在進一步解釋Verilog調(diào)試器的機制之前,必須先解釋一下軟件調(diào)試器是如何調(diào)試程序的。為了使得可執(zhí)行文件可調(diào)試,編譯器會在可執(zhí)行程序中添加調(diào)試信息。以C語言為例,編譯器會在可執(zhí)行文件中添加調(diào)試信息(如圖5所示)。添加的位置是在對應(yīng)于C語言語句的匯編代碼段起始的位置。在進行軟件調(diào)試的時候,軟件調(diào)試器會在有調(diào)試信息的地方暫停(比如0x4005a5)。進行單步調(diào)試的時候,每一步也都是停在C語言語句開始的地方(比如0x4005bf)。

55cdfaec-fd90-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

圖5 可調(diào)試程序中添加的調(diào)試信息(利用objdump命令得到)

Verilog調(diào)試器的作用就是將可執(zhí)行仿真程序和Verilog語言對應(yīng)起來。一種思路是將編譯器插入的調(diào)試信息與Verilog語言對應(yīng)起來。編譯器插入的調(diào)試信息是對應(yīng)于可執(zhí)行的仿真源文件,而這些源文件是由仿真器生成的。所以Verilog調(diào)試器可以獲得調(diào)試信息與Verilog語句的對應(yīng)關(guān)系。另一種思路是通過編譯器直接給可執(zhí)行仿真程序添加與Verilog語言對應(yīng)的調(diào)試信息。這樣Verilog調(diào)試器從可執(zhí)行程序就可以獲得必要的信息,而不需要額外的消息來源。

Verilog調(diào)試器只能對可以與Verilog語言對應(yīng)的代碼部分添加斷點,也就是只能對事件響應(yīng)函數(shù)添加斷點。Verilog調(diào)試器不能調(diào)試由仿真器提供的仿真框架源代碼。當單步調(diào)試遇到always塊結(jié)束或者assign語句之后,調(diào)試器不會進入仿真引擎,而是直接跳轉(zhuǎn)到下一個事件響應(yīng)函數(shù)。此外,Verilog調(diào)試器還限制了斷點和單步調(diào)試的粒度只能以Verilog語句為單位,而不能進一步縮小粒度到可執(zhí)行仿真程序的語句甚至匯編層面。

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圖6 Verilog程序加斷點的過程

以圖6中的Verilog程序為例,經(jīng)過Verilog仿真器得到右邊所示的仿真源文件,再經(jīng)過編譯得到可執(zhí)行程序。在左邊Verilog程序中的一行設(shè)置了一個斷點(圖5中左邊第7行),這個斷點實際上是設(shè)置在右邊的可執(zhí)行程序的事件響應(yīng)函數(shù)always1_4中的(圖5中右邊第2行)。每當仿真程序運行到always1_4時就觸發(fā)中斷,暫停程序執(zhí)行。通過仿真器添加的調(diào)試提示信息,調(diào)試器能夠知道中斷的位置是Verilog語言的第7行,從而在圖形界面上顯示。

從斷點的位置開始單步調(diào)試。從可執(zhí)行仿真程序的層面來說應(yīng)該在第3行暫停,并且呈現(xiàn)第3行執(zhí)行后狀態(tài)。但是,Verilog調(diào)試器會過濾仿真框架的程序,也就是過濾掉無法對應(yīng)到Verilog程序的語句。所以,可執(zhí)行程序不會在第3行之后暫停,而是繼續(xù)執(zhí)行。第3行結(jié)束后,程序從事件響應(yīng)函數(shù)返回,進入仿真框架的部分。仿真器框架的代碼也會被調(diào)試器忽略,直到仿真程序進入下一個事件響應(yīng)函數(shù)。最終,程序進入always1_5。調(diào)試器會在第6行暫停,并且將中斷的位置對應(yīng)到Verilog軟件的第8行。程序運行的標志會顯示在圖6中第8行的位置。

以上的過程對于用戶來說都是不可見的。從用戶的角度看來,只能看到程序指針從第7行跳到第8行,并且第7行語句的效果在波形圖上展現(xiàn)了出來。這就是Verilog語言調(diào)試背后隱藏的過程,其核心仍然是軟件調(diào)試。

結(jié)語

本文的初衷是提供通過仿真器理解Verilog語言的思路。文中關(guān)于Verilog仿真器的描述采用了最簡單、最直接的思路,當然也是效率最低的。實際的仿真器會通過各種軟件技巧進行優(yōu)化,提高仿真效率。文中使用的一些概念借鑒自SystemC,比如仿真階段和“評估-更新”機制。電路仿真器的設(shè)計思路和概念都是類似的或者相通的,可以觸類旁通。

如果有讀者想進一步理解Verilog仿真器,不妨看一下開源Verilog仿真器iVerilog的源碼。此外,SystemC也是一套很好的硬件電路仿真框架,建議學(xué)習(xí)SystemC標準。IEEE的SystemC標準會闡述SystemC需要的仿真引擎以及編程規(guī)范。

作者才疏學(xué)淺,掛一漏萬,請大家多批評指正。

作者簡介

作者:王君實

電子科技大學(xué)博士。主要研究方向為片上互聯(lián)結(jié)構(gòu)、計算機體系結(jié)構(gòu),已在IEEE Transactions on Computers (CCF A 類期刊)等高水平期刊和CODES+ISSS、ISCAS等頂級會議上發(fā)表高水平論文10 余篇,申請專利4項。長期從事片上系統(tǒng)建模和模型開發(fā)工作。博士期間主導(dǎo)開發(fā)了多核片上系統(tǒng)高層次建模與設(shè)計工具ESYSim。該系列的工具獲得中國研究生電子設(shè)計大賽集成電路專項賽(也就是現(xiàn)在的中國研究生“創(chuàng)芯”大賽的前身)特等獎?,F(xiàn)從事CPU性能建模和優(yōu)化工作。

原文標題:你真的懂Verilog嗎?

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審核編輯:彭靜
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