陸續(xù)收到粉絲反饋，公司目前新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)在走基于模型開(kāi)發(fā)路徑，慢慢替代傳統(tǒng)手寫C代碼模式。其實(shí)不止電池管理系統(tǒng)(BMS)，很多汽車控制器的開(kāi)發(fā)測(cè)試都是在用simulink做開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)在為什么都喜歡基于simulink去開(kāi)發(fā)呢?

對(duì)于控制器軟件開(kāi)發(fā)，以前大多都是純手寫代碼開(kāi)發(fā)方式，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)繁瑣、不易讀，遇到問(wèn)題不好排查。近些年來(lái)，大家都致力于模型化開(kāi)發(fā)模式，尤其是新能源汽車中整車控制VCU、電池管理系統(tǒng)BMS、電機(jī)控制器MCU等。基本都在用這種開(kāi)發(fā)模式，這種開(kāi)發(fā)模式即使復(fù)雜的系統(tǒng)也能通過(guò)簡(jiǎn)單易懂的方式給實(shí)現(xiàn)，對(duì)于后期調(diào)試也是很方便。

基于模型開(kāi)發(fā)，SImulink建模有哪些優(yōu)勢(shì)?

01Simulink模塊信息量大，模型可讀性好，比C代碼更便于管理和傳承

Simulink是圖形化建模，大多數(shù)情況下，Simulink模型比C代碼的可讀性更好，因此更便于管理和傳承。

如果團(tuán)隊(duì)有人離職了，留給你一堆沒(méi)做好注釋的不規(guī)范控制器代碼，讀這些代碼，絕對(duì)讓你原地崩潰。Simulink模型相對(duì)來(lái)說(shuō)這些問(wèn)題的影響就小很多，前面的人建的模型再差，但只要是把子系統(tǒng)獨(dú)立封裝，讀起來(lái)還是很容易的。

而且，一個(gè)Simulink模塊可能包含了幾十、上百甚至更多行的代碼，也就意味著Simulink能以更小的體積去傳遞更大的信息量。所以如果你既懂C代碼，也懂Simulink，給你同樣的算法對(duì)應(yīng)的C程序和Simulink模型，讀懂Simulink所花的時(shí)間大概率是比你讀懂C程序要少。

02Simulink實(shí)現(xiàn)算法的速度比C代碼更快

Simulink模塊包含的信息量更大，可能一個(gè)或幾個(gè)simulink模塊功能就能實(shí)現(xiàn)幾百行代碼的功能，而且simulink有集成代碼的功能。最終燒寫到控制器中的還是代碼，這時(shí)候simulink可以用Embeded Coder自動(dòng)生成代碼。對(duì)于沒(méi)有c語(yǔ)言基礎(chǔ)的人想要從事相關(guān)控制算法崗位開(kāi)發(fā)非常友好。

03Simulink可以多個(gè)環(huán)節(jié)加速控制器的開(kāi)發(fā)和測(cè)試

Simulink除了算法實(shí)現(xiàn)速度更快，還可以加速控制器的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。如simulink控制算法模型可以直接下載到快速控制原型設(shè)備(RCP)中，以原型控制器的形式去控制真實(shí)的被控對(duì)象，快速驗(yàn)證和迭代算法。加速控制器的開(kāi)發(fā)可以大大縮短開(kāi)發(fā)周期，促進(jìn)產(chǎn)品上市，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。

我想以上幾點(diǎn)，可能是越來(lái)越多企業(yè)更愿意轉(zhuǎn)戰(zhàn)模型的開(kāi)發(fā)的幾個(gè)重要因素。

因而，我們打造了緊密貼合實(shí)際用人崗位技能需求的培訓(xùn)課程體系——基于模型開(kāi)發(fā)的BMS軟件開(kāi)發(fā)訓(xùn)練營(yíng)。通過(guò)課程學(xué)習(xí)不僅能掌握主要bms核心算法、開(kāi)發(fā)功能，更重要的是能夠建立模型，驗(yàn)證參數(shù)。

通過(guò)訓(xùn)練營(yíng)課程學(xué)習(xí)，您將掌握：

1技能1-掌握基于MBD開(kāi)發(fā)方法和應(yīng)用和代碼生成

對(duì)于公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方式面臨轉(zhuǎn)型，或者是沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)想要從事BMS軟件開(kāi)發(fā)的工程師，通過(guò)課程學(xué)習(xí)可以掌握基于模型的開(kāi)發(fā)工具matlab/simulink的使用，以及MBD開(kāi)發(fā)方法。掌握bms主要功能策略(上下電控制、故障處理、充電和均衡控制)的實(shí)現(xiàn)方式以及建模方法。

如何將建好的模型轉(zhuǎn)化成C代碼，進(jìn)行底層代碼集成并做MIL測(cè)試驗(yàn)證，不斷優(yōu)化策略和參數(shù)，滿足設(shè)計(jì)的需求，以上都是bms階段一重點(diǎn)學(xué)習(xí)的課程內(nèi)容。

2技能2-掌握BMS的核心技術(shù)算法：不同狀態(tài)的估算和狀態(tài)估算的不同方法

階段二課程側(cè)重學(xué)習(xí)BMS的狀態(tài)估算參數(shù)——SOC和SOH。對(duì)于SOC、SOH的計(jì)算方法，重點(diǎn)講解安時(shí)積分法、OCV查表法、以及基于模型的卡爾曼濾波法和狀態(tài)觀測(cè)器方法。這些是BMS的核心功能，也是致力從事bms算法開(kāi)發(fā)工程師必學(xué)的重點(diǎn)內(nèi)容。

3技能3-理論+實(shí)操，對(duì)BMS主要功能模塊進(jìn)行開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，提升建模能力

對(duì)動(dòng)力電池管理系統(tǒng)軟件主要功能模塊(上下電、充電功能等)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。無(wú)項(xiàng)目不應(yīng)用，很多學(xué)員反饋以前參加過(guò)的培訓(xùn)都是純理論課程，沒(méi)有實(shí)際項(xiàng)目操作練習(xí)，學(xué)完無(wú)法應(yīng)用到實(shí)際工作中去。此次BMS訓(xùn)練營(yíng)每個(gè)章節(jié)后設(shè)置項(xiàng)目練習(xí)，鍛煉上手操作能力。

此外，授課老師也是具備豐富的一線開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于實(shí)際工作中BMS開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)遇到的問(wèn)題能給予針對(duì)性解答和經(jīng)驗(yàn)的傳授。

審核編輯：湯梓紅