彭老師在錄制的《物聯(lián)網(wǎng)綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)》課程中，在web頁面中加入了實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)z像頭的功能，特地整理了一篇如何移植視頻流服務(wù)器的文章，供大家學(xué)習(xí)。

一、嵌入式視頻圖像開源庫

在嵌入式系統(tǒng)中，常用的視頻圖像處理開源系統(tǒng)有：luvcview、cheese、motion、mjpg-streamer或者ffmpeg，其中：

?luvcview: 基于V4L2、SDL的程序，支持拍照錄像，參數(shù)調(diào)節(jié)，代碼精簡實(shí)用，適合學(xué)習(xí)V4L2編程

?cheese：基于V4L2、GTK的程序，支持拍照錄像，特殊視頻效果

?motion：移動(dòng)偵測拍照程序

?mjpg-streamer：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)程序

二、mjpg-streamer簡介

MJPG-streamer是一個(gè)優(yōu)秀的開源project，它可以通過HTTP的方式訪問linux上面的兼容攝像頭，從而做到遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)男Ч?/p>

MJPG-streamer從webcam攝像頭采集圖像，把他們以流的形式通過基于ip的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綖g覽器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移動(dòng)設(shè)備或者其他擁有瀏覽器的移動(dòng)設(shè)備。

它可以利用某些webcams的硬件壓縮功能來降低服務(wù)器CPU的開銷。

它為嵌入式設(shè)備和一些常規(guī)服務(wù)器提供了一個(gè)輕量且更少CPU消耗的方案，因?yàn)樗鼰o需為視頻幀壓縮浪費(fèi)大量的計(jì)算效率。

三、測試攝像頭

1）按上圖的方式將羅技攝像頭連接入虛擬機(jī)

2）下載安裝cheese 檢測攝像頭是否能夠正常工作

$sudoapt-getupdate
$sudoapt-getinstallcheese

ubuntu 16.04已經(jīng)自帶該程序

3）測試

攝像頭連接后會(huì)生成以下設(shè)備文件

root@ubuntu:/home/peng/work#ls/dev/video0-l
crw-rw----+1rootvideo81,0Mar2507:18/dev/video0

運(yùn)行

root@ubuntu:/home/peng/work#cheese

四、移植

安裝準(zhǔn)備:

1. 安裝前準(zhǔn)備

sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsubversion
sudoapt-getinstalllibjpeg62-dev
sudoapt-getinstallimagemagick

2. 下載mjpeg-streamer

gitclonehttps://github.com/shrkey/mjpg-streamer

如果沒有安裝git,執(zhí)行以下命令

sudoapt-getinstallgit

3. 編譯安裝

cdmjpg-streamer/mjpg-streamer

root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer#tree-L1./
./
├──doc
├──mjpeg-client#分別有l(wèi)inux和windows的客戶端
├──mjpg-streamer#目錄下提供了的執(zhí)行程序和各個(gè)輸入輸出設(shè)備組件
├──mjpg-streamer-experimental
├──mjpg-streamer.tar.gz
├──README.md
├──udp_client
└──uvc-streamer#目錄下提供了uvc-streamer的可執(zhí)行目錄

6directories,2files

ps：重新編譯前，需要執(zhí)行

make
sudomakeinstall

root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer#makeinstall
install--mode=755mjpg_streamer/usr/local/bin
install--mode=644input_uvc.sooutput_file.sooutput_udp.sooutput_http.soinput_testpicture.soinput_file.so/usr/local/lib/
install--mode=755-d/usr/local/www
install--mode=644-Dwww/*/usr/local/www

編譯生成的庫文件功能

(1)input_testpicture.so。這是一個(gè)圖像測試插件，它將預(yù)設(shè)好的圖像編譯成一個(gè)頭文件，可以在沒有攝像頭的情況下傳輸圖像，從而方便調(diào)試程序。

(2)input_uvc.so。此文件調(diào)用USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序V4L2，從攝像頭讀取視頻數(shù)據(jù)。

(3)input_control.so。這個(gè)文件實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的控制接口。

(4)output_http.so。這是一個(gè)功能齊全的網(wǎng)站服務(wù)器，它不僅可以從單一文件夾中處理文件，還可以執(zhí)行一定的命令，它可以從輸入插件中處理一幅圖像，也可以將輸入插件的視頻文件根據(jù)現(xiàn)有M-JPEG標(biāo)準(zhǔn)以HTTP視頻數(shù)據(jù)服務(wù)流形式輸出。

(5)output_file.so。這個(gè)插件的功能是將輸入插件的JPEG圖像存儲(chǔ)到特定的文件夾下，它可以用來抓取圖像。

4 修改腳本

修改腳本文件

/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh

./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so-y"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d15000"

"./input_uvc.so-y"：指定攝像頭是YUV，默認(rèn)是JPEG，一口君使用的羅技攝像頭是YUV
"./output_http.so-w./www"：指定web服務(wù)器根目錄./www，我們可以通過瀏覽器測試攝像頭
"./output_file.so-f/www/pice-d15000":指定拍照保存照片目錄/www/pice，并且每15s保存一次照片

也可以指定分辨率:

./mjpg_streamer-i"input_uvc.so-d/dev/video0-n-y-r640x480-f30"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d15000"

市面上有的攝像頭支持格式有YUV，MJPEG，H264 ；mjpg-stream支持MJPEG和YUV兩種格式

5 測試

運(yùn)行

./start.sh

（1）網(wǎng)頁測試

（2）網(wǎng)頁視頻流測試

(3) 拍照功能實(shí)現(xiàn)

瀏覽器上地址欄輸入如下內(nèi)容：

http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot

或者

http://127.0.0.1:8080/?action=stream

snapshot 表示每次抓拍一張圖形顯示在網(wǎng)頁上，stream 表示視頻流也就是連續(xù)的圖像

6. 補(bǔ)充

一口君還使用了一款z-star攝像頭，該款攝像頭不要添加-y選項(xiàng)

./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so-d/dev/video0"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d150000"

有時(shí)候攝像頭生成的設(shè)備文件不是/dev/video0

我們需要對(duì)應(yīng)參數(shù)：

-d/dev/video1

五、代碼流程

六、支持單拍、連拍

由于 mjpg_stream 中 output-file.so 能實(shí)現(xiàn)連續(xù)拍照的功能，不能實(shí)現(xiàn)單拍或 連拍幾張的功能所以需要對(duì) output_file 原碼進(jìn)行修改。修改文件目錄:

peng@ubuntu:~/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/output_file/output_file.c

1. 在 196 行 函數(shù) voidworker_thread(voidarg) 體中加入以下代碼：

charbuf[10];//用于存放從管道讀取的命令
intflags=0;//拍照標(biāo)志，1：表示11張照片，2：表示1張照片
intfd_com=0;//打開管道的文件描述符

intstop_num=0;//拍照計(jì)數(shù)

if(access("/tmp/webcom",F_OK)0)//創(chuàng)建有名管道用于接收拍照命令
{
if(mkfifo("/tmp/webcom",0666)0)
{
printf("photofifocreatefailed
");
}
}

fd_com=open("/tmp/webcom",O_RDONLY,0666);
if(fd_com0)
{
perror("openthefilewebcomerror");
}

2. 在229行 while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入

if(flags==0)
{
while(1)
{
read(fd_com,buf,sizeof(buf));
if(strncmp(buf,"danger",6)==0)//拍11張照片
{
flags=1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}

if(strncmp(buf,"one",3)==0)//拍1張照片
{
flags=2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}

3. 在355行

355/*ifspecified,waitnow*/
356if(delay>0){
357usleep(1000*delay);
358}

后加入

stop_num++;
if(flags==1)//判斷拍照的數(shù)量
{
if(stop_num>9)
{
stop_num=0;
flags=0;
}
}
elseif(flags==2)
{
stop_num=0;
flags=0;
}

審核編輯：湯梓紅