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用于運動控制系統的電流傳感器

張勇 ? 來源:DengQilong ? 作者:DengQilong ? 2022-08-09 08:02 ? 次閱讀

與提高電力驅動的性能和降低系統成本相關的挑戰(zhàn)已經使市場朝著磁性設備的趨勢發(fā)展。這種趨勢主要存在于汽車和工業(yè)市場。

在當前TRAN小號能器被用來測量電流不中斷電路,從而使測量非常安全的。電流傳感器使用磁場來確定導體的電流。電流傳感器準確檢測電機中的電流,以提供完美的同步和方向控制。

除了電流檢測外,還有多種控制技術或算法可用于控制電機。各種工業(yè)設備中的控制電路必須盡可能高效且完全安全地運行。由于更大的功率和更少的散熱,更高的效率轉化為巨大的潛力,這可以消除發(fā)動機中對散熱器的需求。

電流傳感器

電源和驅動系統需要解決方案來監(jiān)視和控制其運行。過去,此功能由機電設備執(zhí)行。將這些機械設備替換為電子等效物,使監(jiān)控系統變得更加通用。

在電流傳感器的設計中,輸入電流與輸出電流是隔離的。由于在工業(yè)環(huán)境中,許多干擾會導致測量信號不準確,使用電流互感器可以消除這些干擾。而且,在高電壓或高電流的情況下,它可以進入保護模式,中斷轉換過程,從而在輸入和輸出之間提供隔離。

電流傳感器可以有兩種領先技術:開環(huán)或閉環(huán)。最初開發(fā)的電流傳感器是開環(huán)霍爾效應。電流傳感器由三部分組成:磁路、霍爾元件和放大器。閉環(huán)與開環(huán)的不同之處在于向輸出添加了一個次級繞組。閉環(huán)的優(yōu)點是幾乎沒有寄生電流,不受增益隨溫度和更高帶寬的變化而變化的影響。閉環(huán)磁通門測量技術通過磁通門檢測器基本上消除了霍爾效應。后者本質上是位于磁路空腔中的繞組。

霍爾效應傳感器是通過外部磁場的存在而激活的設備?;魻栃举|上是洛倫茲力作用于在磁場 B 中移動的每個電荷的表現。當它們受到該磁場的影響時,它們會以與磁場強度成正比的輸出電壓做出響應。由于輸出電壓在mV量級,霍爾效應傳感器與放大器等其他電子元件結合,以提高靈敏度和滯后。

AllegroACS724 電流傳感器 IC是用于檢測工業(yè)、汽車、商業(yè)和通信系統中交流或直流電流的準確解決方案。該設備由一個線性霍爾傳感器電路組成,帶有位于模具表面附近的銅傳導路徑。施加的電流會產生磁場,霍爾傳感器會檢測到該磁場,并將其轉換為 BiCMOS 提供的成比例電壓。在標準模式下,電流被不同地感知以排斥場,從而提高磁噪聲環(huán)境中的精度(圖 1)。

所述Danisense電流傳感器的技術是基于一個閉環(huán)系統,搭載磁通門一樣的磁場檢測器上。Danisense 的 DS200 可以以 1:500 的比例使用高達 200 A 的電流,而 DS600 可以使用高達 600 A 的電流(圖 2)。National Instrument 在其 RM-26999 4 通道功率測量調節(jié)器的測試中使用了 Danisense 電流傳感器解決方案。其他 Danisense 電流傳感器(包括 DS50UB-10V、DS200UB-10V、DS600UB-10V 和 DS2000UB-10V)具有高精度、高帶寬和低相移的特點:這些是精確功率測量的基本要求。

LEM提供了一個新的 LZSR 印刷電路板 (PCB) 傳感器系列,用于直流、交流和脈沖電流的非侵入式和隔離測量,標稱值為 100A 至 200A。該系列包括各種型號,適用于需要低失調漂移的應用。

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圖 1:ACS724 的框圖

電流感應模式

電機控制系統中測量電流的方法主要有以下三種:高側測量、低側測量和在線測量。當使用脈寬調制信號 (PWM) 驅動電機時,要獲得準確的值,在線測量實施起來更具挑戰(zhàn)性;這主要是由于共模瞬變 (dV / dt)。在具有控制反饋的逆變器系統中,相位測量對于正確估計電流至關重要。

在三相電機中,一系列多相 PWM 信號通過產生磁場來引導負載(圖 3)。無刷電機通常比有刷直流電機更高效,主要是因為沒有電刷。此外,發(fā)動機是電動的,而不是機械的。然而,這里描述的優(yōu)點有一個消極方面,表現為需要電子控制才能達到最大效率的更復雜的發(fā)動機。

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圖 3:三相電機的簡化框圖

在低側電流檢測中,一個放大器被添加到柵極驅動的 FET,其分流電阻與每個開關引腳對齊(圖 4)。分流器處的共模電壓大約為零;因此,放大器的穩(wěn)健性不是需要牢記的重要因素。然而,該解決方案在負載和負載接地路徑之間放置了更多電阻,從而影響了檢測短路負載故障的能力。

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圖 4:電流檢測的低側測量

為了檢測高側電流,在 FET 矩陣的電源電壓之后立即在線路中插入一個分流器(圖 5)。通過這種方法,系統可以檢測接地故障。在任何情況下,該放大器所承受的共模電壓大約是電源電壓 (Vsupply) 的電壓,因此需要一個能夠滿足此要求的更穩(wěn)健的差分放大器。

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圖 5:電流感應的高端測量

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圖 6:電流感測的在線測量

審核編輯:郭婷

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