應(yīng)用的背景

USB游戲搖桿是基本的USB設(shè)備，學(xué)習(xí)基本的USB應(yīng)用，在這基礎(chǔ)上也可以實(shí)現(xiàn)自己定制的USB搖桿。

實(shí)現(xiàn)功能

本USB搖桿實(shí)現(xiàn)基本的USB slave HID配置，控制游戲搖桿的按鍵，x，y，z軸， 視覺頭盔等功能。

整體系統(tǒng)框架

RT-Thread使用情況概述

RT-Thread 可以很方便的和FSP連接，可以直觀的配置修改硬件配置， 對(duì)FSP的配置修改保存后直接應(yīng)用到RT-Thread的項(xiàng)目。就是FSP需要win10 及以上的系統(tǒng)，舊系統(tǒng)無法安裝。

硬件框架

軟件框架說明

軟件模塊說明

1、使用FSP Stacks -> New Stack -> Connectivity -> USB PHID(r_usb_phid)添加PHID .

2、使用FSP Clocks Enabled PLL2 設(shè)置UCLK為48MHz.

3、 在CPKRA6M4 afspsrc _usb_phid 會(huì)自動(dòng)生成 keyboard，mouse 模板。

4、

將r_usb_phid_descriptor_keyboard.c.template 拷貝到src下改名為 r_usb_JoyStick.c

5、

根據(jù)自己的需求可以修改g_apl_device，g_apl_configuration，g_apl_report，g_usb_descriptor等配置。

6、g_usb_on_usb.open 會(huì)讀取以上配置。

7、在USB循環(huán)事件中讀取按鍵狀態(tài)，然后USB寫入數(shù)據(jù)。

作品完整圖片

代碼地址

https://gitee.com/my_mcu/rt_-thread_-cpkra6-m4_usb-joy-stick.git