當(dāng)我們維修或者機(jī)器人無(wú)法通電搖動(dòng)機(jī)器人時(shí)，有時(shí)需要推動(dòng)機(jī)器人才能達(dá)到目的。在這種情況下，有時(shí)我們需要使用外部電源來(lái)釋放ABB機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)器；

1.準(zhǔn)備DC 24V開關(guān)電源和拆卸電機(jī)端蓋的工具；

2.拆下電機(jī)端蓋，可以看到一個(gè)塑料插頭，上面有電機(jī)電源線/剎車/PTC。拔下與車身線連接的插頭。根據(jù)圖紙，2/5為制動(dòng)銷(以4軸6700機(jī)器人為例)。一般不管正負(fù)，都要把DC24V電源分別接到2、5腳，接通電源。這時(shí)，你會(huì)聽到“嗶”的一聲，表示剎車已合上。但需要注意的是，如果我們測(cè)試的第一根車軸沒有一般問題，但在拆卸三分之二車軸時(shí)，請(qǐng)注意人身安全，手動(dòng)松開剎車時(shí)最好“點(diǎn)剎”。

3.如果松開剎車后軸推不動(dòng)，我們可以用下面的工具套入電機(jī)編碼器中間M4的螺紋孔中，然后旋轉(zhuǎn)工具，達(dá)到旋轉(zhuǎn)的目的。

編輯：黃飛