愛(ài)普特APT32F1023H8S6特性

愛(ài)普特APT32F1023H8S6是一個(gè)C-Sky 32位CPU內(nèi)核的微控制器，它包含高性能的內(nèi)核，高達(dá)48MHz的主頻，可以有效滿足性能處理要求，該芯片在市場(chǎng)上使用也非常廣泛而且已經(jīng)很成熟，可以大大減少工程師的開(kāi)發(fā)難度，有效縮減開(kāi)發(fā)時(shí)間。

運(yùn)行電壓范圍為1.8V至5.5V

64K字節(jié)程序閃存，獨(dú)立2K數(shù)據(jù)閃存

4K字節(jié)SRAM

12位ADC，1us轉(zhuǎn)換時(shí)間，總共可達(dá)到16路通道

支持定時(shí)器、ADC、SPI、I2C、UART、SIO外設(shè)

通訊接口達(dá)到6路，1路I2C，3路UART，1路SPI，1路SIO

案例1： 太陽(yáng)能充電器


愛(ài)普特APT32F1023H8S6是一款高性能高性價(jià)比的微控制器，作為主控芯片運(yùn)用于太陽(yáng)能充電器系統(tǒng)中是一個(gè)很好的選擇。

太陽(yáng)能充電器應(yīng)用概述

太陽(yáng)能充電器以愛(ài)普特APT32F1023H8S6微控制器(MCU)為核心，充電電路采用調(diào)壓調(diào)流控制芯片，寬電壓的輸入和自帶兩路反饋電路，電壓電流檢測(cè)部分采用電壓電流控制芯片，MCU與調(diào)壓調(diào)流控制芯片通過(guò)PWM脈沖控制輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)穩(wěn)定的輸出不同數(shù)值的電壓和設(shè)置最大的充電電流，并且可以通過(guò)IIC通信讀取電壓電流控制芯片數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前充電電流。

系統(tǒng)供電采用太陽(yáng)電池板轉(zhuǎn)化得到的電能作為供電來(lái)源，通過(guò)穩(wěn)壓電路進(jìn)行降壓獲得5V電壓，供5V電壓需要芯片和電路使用；利用線性穩(wěn)壓芯片設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電路進(jìn)行二級(jí)降壓獲得3.3V電壓為APT32F1023H8S6進(jìn)行供電，為各電路和芯片提供穩(wěn)定的電壓，使電路穩(wěn)定運(yùn)行。

隨著社會(huì)的的快速發(fā)展，相應(yīng)的主控芯片成為趨之若鶩的一大市場(chǎng)，高性能高性價(jià)比的愛(ài)普特APT32F1023H8S6微控制器適用于絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景。

案例2： 掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人的系統(tǒng)組成構(gòu)架如下圖，它主要由數(shù)據(jù)采集單元、處理運(yùn)算單元、執(zhí)行單元和電源管理單元四部分組成。

掃地機(jī)器人的系統(tǒng)組成構(gòu)架

掃地機(jī)器人的四個(gè)組成部分中最主要的就是處理運(yùn)算單元，這一單元主要完成傳感器檢測(cè)、路徑規(guī)劃、驅(qū)動(dòng)控制和人機(jī)互動(dòng)等主要工作，它是整個(gè)設(shè)備的核心部分，這一部分的性能好壞決定了掃地機(jī)器人的品質(zhì)。

因此，按照以下這三個(gè)方面去選擇合適的微控制器很有必要：

1）用于掃地機(jī)器人的微控制器要實(shí)時(shí)的與數(shù)據(jù)采集單元、執(zhí)行單元進(jìn)行通訊，同時(shí)要快速的進(jìn)行路徑規(guī)劃，所以要求微控制器具有高運(yùn)行速度和數(shù)據(jù)處理能力。

2）用于掃地機(jī)器人的微控制器要有豐富的人機(jī)接口，便于人機(jī)互動(dòng)。所以要求微控制器具豐富的GPIO及UART等外設(shè)。

3）掃地機(jī)器人工作時(shí)是使用電池供電的，所以微控制器要有低功耗的特點(diǎn)。

結(jié)合以上特點(diǎn)，推薦愛(ài)普特的C-Sky 32位CPU內(nèi)核的APT32F1023系列MCU APT32F1023H8S6。

首先，APT32F1023H8S6微控制器的最高工作頻率可以達(dá)到48MHz，HWD硬件除法器進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)處理，可以滿足掃地機(jī)器人路線規(guī)劃算法處理，位置處理及執(zhí)行控制等需求。

其次，APT32F1023H8S6在人機(jī)交互上具有更多的優(yōu)勢(shì)，掃地機(jī)器人的人機(jī)交互主要由按鍵與顯示部分組成，APT32F1023H8S6有多達(dá)22個(gè)GPIO，芯片內(nèi)支持17個(gè)掃描通道，可用于實(shí)現(xiàn)電容式觸摸按鍵，相較于傳統(tǒng)方案中的機(jī)械按鍵或薄膜按鍵來(lái)說(shuō)，電容式觸摸按鍵更耐用，手感更好。另外，APT32F1023H8S6還集成多個(gè)UART、I2C、SPI等接口，可以方便實(shí)現(xiàn)其它的人機(jī)顯示接口。

APT32F1023H8S6采用的是低功耗工藝，芯片各功能模塊對(duì)低功耗做了極大優(yōu)化，非常適合掃地機(jī)器人這種電池供電的設(shè)備使用。芯片內(nèi)部集成有靈活的能耗管理系統(tǒng)，可控制芯片工作在活動(dòng)、休眠、深度休眠、停機(jī)和關(guān)斷6種不同的功耗模式下。而且多數(shù)的外設(shè)模塊可以深度休眠甚至停機(jī)模式下工作，即可以降低系統(tǒng)的功耗又可以保證系統(tǒng)的正常工作。

在設(shè)計(jì)軟件時(shí)我們可以依據(jù)所使用的功能模塊的特點(diǎn)，讓CPU工作在不同的能耗模式下，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用實(shí)際電流的最優(yōu)化。

概括來(lái)說(shuō)，APT32F1023H8S6是一款低功耗、高集成密度的32位MCU，它非常適合掃地機(jī)器人這類(lèi)電池供電、要求高速運(yùn)算能力的應(yīng)用。

案例3： 智能凈水器

智能凈水器一般配有LED顯示屏，帶有語(yǔ)音提醒功能、溫度監(jiān)測(cè)控制、溫度報(bào)警、水位控制、水位監(jiān)控報(bào)警等。下面主要介紹愛(ài)普特的C-Sky 32位CPU內(nèi)核的微控制器APT32F1023H8S6在智能凈水器上的應(yīng)用。

智能凈水器的部分原理框圖

32位MCU APT32F1023H8S6應(yīng)用于智能凈水器中的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1、最高48MHz工作頻率，內(nèi)建單周期乘法、SWD調(diào)試和硬件除法，為用戶實(shí)現(xiàn)高效、快速的指令控制。

2、具備64K字節(jié)的內(nèi)部閃存程序，更利于用戶程序開(kāi)發(fā)。

3、1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO，滿足用戶外設(shè)多接口設(shè)計(jì)要求。

4、支持更寬的工作溫度：-40至+85°C。

5、1個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換器，0.5μs轉(zhuǎn)換時(shí)間(多達(dá)16個(gè)輸入通道)。

綜上所述，愛(ài)普特的32位微控制器APT32F1023H8S6是一個(gè)優(yōu)秀的智能凈水器設(shè)計(jì)解決方案。

審核編輯：劉清