在上例中，介紹了配置OV5640所需的SCCB時(shí)序，以及具體的實(shí)現(xiàn)。本例將介紹與初始化相關(guān)的重要寄存器，以及上電時(shí)序。

OV5640的寄存器非常多，從它的寄存器的地址為16bit就可以看出，在商家提供的一些例程中，可以看到配置寄存器的語句多達(dá)200行，無法一時(shí)間學(xué)習(xí)掌握所有的寄存器。所以只需要掌握一些重要即可，例如控制圖像輸出格式、控制圖像輸出大小、控制圖像輸出幀率的寄存器。下面就開始介紹吧

二. 重要寄存器講解

一般來說，只需要了解三大類寄存器即可 ：時(shí)鐘PCLK輸出頻率寄存器 ， 圖像輸出大小寄存器 ， 圖像輸出格式寄存器

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時(shí)鐘PCLK輸出頻率寄存器

PCLK時(shí)鐘主要由0x3035 - 0x3037三個(gè)寄存器控制(其余寄存器也有，可以不看)，詳情如下，一般來說完整的配置參數(shù)會(huì)給你配置到48MHz / 84MHz,如果想要配置成其他的頻率，可以調(diào)整0x3036寄存器的值即可。具體是怎么對應(yīng)的話，手冊上好像沒有給出。

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圖像輸出大小寄存器

這部分比較關(guān)鍵，同時(shí)也比較容易，看下面這張圖片即可，physical pixel size為物理感光的尺寸，也就是攝像頭能夠感光的大小。ISP input size為圖像處理單元輸入的大小，由物理感光的尺寸經(jīng)過一定的處理，輸入進(jìn)ISP進(jìn)行處理，data output size 為實(shí)際攝像頭輸出的像素大小，為經(jīng)過ISP進(jìn)行處理縮放之后的圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)際使用的過程中，只需要關(guān)心data output size的大小即可。即只需要配置0x3808-0x3809 和0x380a-0x380b四個(gè)寄存器即可。

另外，有四個(gè)寄存器也是需要關(guān)注的，0x380c-0x380f，這四個(gè)寄存器分別配置水平輸出的像素總個(gè)數(shù)，以及豎直輸出像素的總個(gè)數(shù)，這個(gè)配置要比data output size要大，和VGA的行列消影類似

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為奧運(yùn)健兒喝彩

這個(gè)配置只需要配置0x4300寄存器即可，類別比較多，可以自行查看手冊。

以上需要關(guān)注的寄存器，都是在其他寄存器配置好的前提下，然后進(jìn)行修改。完整的寄存器配置可以去正點(diǎn)原子或者GitHub上copy，本例使用的是在GitHub上copy下來的。

三. 上電時(shí)序講解

這部分在手冊中給出，通過下圖，可以看出，還是比較容易的。初始化時(shí)序只需要看到t4結(jié)束，后面就不要管了，后面是掉電時(shí)序。

第一步. 上電后，將PWDN拉高，RESETB拉低

第二步. 延時(shí)大于等于t2(5ms)時(shí)間后，將PWDN拉低，并且一直保持

第三步. 在延時(shí)大于等于t3(1ms)時(shí)間后，將RESETB拉高，將PWDN拉低，并且一直保持

第四步.最后延時(shí)t4(20ms),完成上電

完成上電后，即可開始SCCB對寄存器進(jìn)行初始化

四. 程序介紹

程序主要包括三個(gè)部分，上電時(shí)序，然后是寄存器初始化，最后就是接收圖像數(shù)據(jù)了。這部分比較容易，就不做介紹了。

always@(*)
begin
  case(state)
  S_POWER_UP:
    if( ov5640_powerup_ack == 1'b1 )
      next_state <= S_INIT;
 ? ? ? ?else
 ? ? ? ? ? ?next_state <= S_POWER_UP;
 ? ?S_INIT:
 ? ? ? ?if( ov5640_init_ack == 1'b1 )
 ? ? ? ? ? ?next_state <= S_WORK;
 ? ? ? ?else
 ? ? ? ? ? ?next_state <= S_INIT;
 ? ?S_WORK:
 ? ? ? ?next_state <= S_WORK;


 ? ?default : next_state <= S_POWER_UP;
 ? ?endcase
end

最終ov5640配置為640 x 480 大小的輸出，通過邏輯分析儀可以看到每一行輸出1280個(gè)數(shù)據(jù)，也就是640個(gè)像素點(diǎn)(每次輸出8bit，兩種時(shí)鐘輸出一個(gè)完整的RGB565數(shù)據(jù))。