我們知道,STM32芯片里有很多系統(tǒng)級的復(fù)位，比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位、復(fù)位腳電平觸發(fā)復(fù)位等等。這些系統(tǒng)級的復(fù)位往往都是針對整個芯片或芯片的絕大部分區(qū)域。

其實，我們在實際應(yīng)用中有時候可能并不需要、甚至不接受總是對整個芯片做大面積的復(fù)位。正因為如此，STM32的芯片里除了具備那些系統(tǒng)級復(fù)位功能外，還針對各個外設(shè)設(shè)計了復(fù)位功能，即我們可以只需針對某特定外設(shè)或特定區(qū)域做復(fù)位而不影響其它。特定區(qū)域一般是指某一塊總線驅(qū)動的外設(shè)集，比方掛在APB1總線的所有外設(shè)。

或許有人不了解、或者說沒有使用過針對特定外設(shè)復(fù)位的功能，這里就簡單介紹下，拋磚引玉。在STM32各個系列的參考手冊里的RCC章節(jié)，有關(guān)于對外設(shè)或局部外設(shè)集進行復(fù)位的介紹。類似下圖所示信息：

結(jié)合上面截圖內(nèi)容，我們可以針對性地對某個特定外設(shè)做強制復(fù)位及復(fù)位釋放。在ST提供的外設(shè)固件庫里也有相應(yīng)的函數(shù)可以調(diào)用。比方HAL庫里面就是類似下面這些的代碼【不同版本寫法或許略有差異】：

從上面截圖里的代碼不難看出，針對某個外設(shè)的復(fù)位和釋放代碼都是成對地寫好了的。那么，針對STM32外設(shè)做復(fù)位，一般用在哪些場合呢。我這里稍微總結(jié)了下，大致有下面三種情況供參考使用。

一、撥亂反正,歸零再來

在具體應(yīng)用中，難免可能出現(xiàn)某特定外設(shè)工作異常的情形，這時，我們可以嘗試對該外設(shè)做強制復(fù)位，然后重新配置后啟動運行。比方說，我們在使用I2C硬件模式時，有時會碰到I2C總是出現(xiàn)busy狀態(tài)，這時我們可以嘗試對I2C外設(shè)做個強制復(fù)位，然后再做后續(xù)配置。

__I2C1_FORCE_RESET();

__I2C1_RELEASE_RESET();

再比如，有時可能碰到芯片外部LSE工作不穩(wěn)定，除了排查其它因素外，我們還可以嘗試在配置系統(tǒng)時鐘前對RTC域先做強制復(fù)位操作。

__HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();

__HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();

總之，某外設(shè)工作途中出現(xiàn)異常，對其進行強制復(fù)位，這樣我們可以不受那些不清晰或不確定的狀態(tài)干擾，再做配置后重新運行也是比較常見的應(yīng)對問題的一種做法。

二、改頭換面，重拾使命

在程序運行過程中，我們有時需要對外設(shè)做參數(shù)或功能的變動，這時對外設(shè)做針對性地強制復(fù)位就很有必要。其中有些參數(shù)或狀態(tài)的改變本身就要求對外設(shè)做復(fù)位。比方，有些寄存器是帶LOCK功能的，當(dāng)設(shè)置LOCK位后，若要消除LOCK功能，往往需要對該外設(shè)做復(fù)位操作，【此時顯然也沒必要來個系統(tǒng)級復(fù)位】。又比方，RTC的時鐘切換也是需要對RTC域復(fù)位的，否則你變更不了。

當(dāng)然，更為常見的是，我們經(jīng)常會在代碼中根據(jù)時間或事件的變化而變更外設(shè)的功能及參數(shù)，需要重新配置外設(shè)。這時來個快刀斬亂麻，對外設(shè)先做個強制復(fù)位再做配置就非常簡單清爽。

比方前不久有人問起一個CAN應(yīng)用方面的問題。 他開始是基于回環(huán)模式對CAN進行測試，然后想切換到Normal模式。令他費解的是，怎么也切換不過去，除非做模式切換配置之前加入下面這段代碼：

上面代碼的主要功能就是對CAN1做強制復(fù)位。因為這是ST早期標(biāo)準(zhǔn)庫的代碼，所以代碼寫法上跟我前面貼出來的很不一樣，但功能一樣?？蛻魧ι厦鎯尚写a的功能理解有誤，以為是對CAN1外設(shè)的時鐘進行開啟和關(guān)閉，質(zhì)問此處開關(guān)時鐘操作的意義何在，很是覺得匪夷所思。不難理解，先行對CAN1做強制復(fù)位，讓所有狀態(tài)先回歸到默認初始狀態(tài)【Defaultstate after reset】,然后再做新的配置，就不會受到之前回環(huán)模式下的那些配置的牽牽絆絆了，做起狀態(tài)切換來自然是順山順?biāo)?/p>

三、節(jié)能減排，錦上添花

在涉及到STM32芯片低功耗應(yīng)用時，在進入低功耗模式前，我們除了做些常規(guī)的動作外，比如關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的運行、處理不用的或跟外界有連接的GPIO等。如果在進入低功耗模式前，對剛才使用過的外設(shè)，先來個強制復(fù)位，有時或許會給你帶來意想不到的收效。

上面我大致介紹了幾種可能用到外設(shè)復(fù)位的場景，當(dāng)然也不排除還有其它場景?？傊?，適時恰當(dāng)?shù)厥褂猛庠O(shè)復(fù)位，也是我們STM32開發(fā)者可以善加利用的一個工具或手段。關(guān)于STM32外設(shè)復(fù)位，這里給兩點提醒作為結(jié)尾。

第一點，在做外設(shè)復(fù)位前，該外設(shè)的時鐘一定是開啟了的，更不要與外設(shè)時鐘的開啟和關(guān)閉相混淆。

第二點，一般來講，針對外設(shè)復(fù)位操作要求成對出現(xiàn)。即先做強制復(fù)位【xxx_Reset_Force】，緊接著做復(fù)位釋放【xxx_Reset_Release】。針對外設(shè)復(fù)位的代碼，在ST提供的HAL庫例程里不難看到，多封裝在xxx__MspDeInit()函數(shù)里面。

審核編輯：湯梓紅