過(guò)去20年,商用雷達(dá)成像衛(wèi)星發(fā)射上天,如加拿大的RASARSAT衛(wèi)星,歐洲航天局(ESA)的ERS-1和ERS-2遙感衛(wèi)星,數(shù)字雷達(dá)圖像的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
大多數(shù)遙感系統(tǒng)將太陽(yáng)作為能量源,成像雷達(dá)系統(tǒng)則不同,它是主動(dòng)傳感器,通過(guò)發(fā)射微波能量并記錄回波信號(hào)獲取地表特征信息。大部分成像雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)生波長(zhǎng)為1cm~1m的微波,比探測(cè)雨雪的氣象雷達(dá)波長(zhǎng)更長(zhǎng)。
這些微波信號(hào)穿過(guò)大氣層和云層時(shí)幾乎不受影響,也不會(huì)衰減。因此無(wú)論白天夜晚,成像雷達(dá)體系幾乎可以在任何天氣條件下形成地表特征地圖。這些特點(diǎn)使得雷達(dá)成像特別適用于熱帶和極地地區(qū),因?yàn)檫@些地區(qū)常年有云層覆蓋,阻礙了可見(jiàn)光遙感探測(cè)。
雷達(dá)圖像不僅可以提供地表的地形信息,還有地表的物理和生物物理性質(zhì)。雷達(dá)圖像長(zhǎng)期應(yīng)用于地質(zhì)研究,通過(guò)地表景象形成顯示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征的地圖。衛(wèi)星雷達(dá)圖像通常用于監(jiān)控北極海域的冰川情況,以及探測(cè)海洋表層泄漏的石油。雷達(dá)成像也應(yīng)用于植被和農(nóng)作物品種繪圖、景觀生態(tài)學(xué)、水文學(xué)、火山學(xué)。
分析數(shù)字雷達(dá)圖像前,必須先使用“Import process(導(dǎo)入處理)”將圖像導(dǎo)入至TNTmips工程文件,TNTmips可以將以下傳感器的雷達(dá)數(shù)據(jù)格式直接導(dǎo)入:
ERS-SAR:歐洲航天局ERS-1和ERS-2衛(wèi)星RADARSAT:加拿大RADARSAT衛(wèi)星
在其中一些數(shù)據(jù)格式中,除圖像主文件以外,還有單獨(dú)的頭文件和引導(dǎo)文件,這些也是導(dǎo)入處理所必須的。導(dǎo)入雷達(dá)圖像時(shí),要確保以上所有文件在同一目錄下。
如果雷達(dá)圖像是其他文件格式,可以使用“用戶定義”格式選項(xiàng)導(dǎo)入這些圖像。使用這一選項(xiàng)時(shí),必須創(chuàng)建一個(gè)格式文件來(lái)指定圖像文件的結(jié)構(gòu)、數(shù)值數(shù)據(jù)的類型、字節(jié)順序以及在圖像頭文件和附屬文件中經(jīng)常查找的其他信息。
成像雷達(dá)系統(tǒng)向一側(cè)發(fā)射離散的雷達(dá)脈沖,每個(gè)脈沖照射垂直于航行方向的地面區(qū)域中的一個(gè)條帶。微波與物體表面或物體的一部分相互作用后返回雷達(dá)天線,系統(tǒng)記錄該區(qū)域的脈沖回波及其往返的強(qiáng)度變化。
由于微波在空氣中以光速運(yùn)動(dòng),對(duì)每個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí),就可以估算距離向(垂直于航行方向)對(duì)應(yīng)的圖像位置。航空器或航天器向前飛行(方位向),通過(guò)一系列的脈沖回波就可以形成圖像。
雷達(dá)幾何成像中一個(gè)重要因素就是下視角,定義為飛機(jī)水平面與雷達(dá)天線和特定地形特征之間連線的垂直夾角,這條連線反映了脈沖的往返路徑。地物與航行路徑的距離越近,下視角越大,隨著距離的增大而減小。
不同因素影響著雷達(dá)圖像在距離向和方位向的分辨率。距離向分辨率主要取決于單個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間(微秒級(jí)),并且在遠(yuǎn)區(qū)會(huì)隨著下視角的減小而改善提高。
方位向分辨率主要取決于單個(gè)脈沖形成的波束寬度,波束寬度越窄,方位向分辨率越高。在早期的機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)中,可以通過(guò)增加雷達(dá)天線的物理尺寸來(lái)減小波束寬度,但在實(shí)踐中對(duì)天線的尺寸是有限制要求的,天線不能很大。
現(xiàn)代合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)的天線尺寸較短,但可以通過(guò)對(duì)多重雷達(dá)回波的綜合處理,形成較長(zhǎng)的等效合成天線。某一地表特征的圖像,是由天線連續(xù)變化位置并收發(fā)脈沖而形成的。天線與目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使回波信號(hào)產(chǎn)生差異,對(duì)不同脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,就能以良好的方位向分辨率確定地物特征的正確位置。
在雷達(dá)圖像中,回波越強(qiáng)的區(qū)域亮度越高,因?yàn)槌上窭走_(dá)系統(tǒng)采用側(cè)視方式,只有一小部分發(fā)射能量反射回到天線并被系統(tǒng)檢測(cè)到。雷達(dá)回波強(qiáng)度有多個(gè)影響因素,包括地表的朝向、粗糙度和電特性,以及雷達(dá)回波的極化方向。
相對(duì)平坦的區(qū)域,表面粗糙度這一基本特征決定了雷達(dá)圖像特性。光滑的水平面像一面鏡子,產(chǎn)生特定方向的回波(見(jiàn)圖),例如平靜的水面。
雷達(dá)發(fā)射的全部能量幾乎都從與入射角相等的反射角方向傳播出去,即反射的能量都遠(yuǎn)離了雷達(dá)天線。正是因?yàn)閹缀鯖](méi)有能量返回雷達(dá)天線,平滑區(qū)域的成像色彩就很暗淡,例如上圖中的河流。
當(dāng)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)照在粗糙的地表,表面的不規(guī)則性使雷達(dá)能量散射到很多個(gè)方向,其中一小部分返回雷達(dá)天線,雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)到這些能量,并在圖像中形成色彩明亮的部分。因此在雷達(dá)圖像中,地表物體的亮度與粗糙程度成正比,即越粗糙越明亮。
由于地物表面朝向相對(duì)于雷達(dá)信號(hào)傳播路徑的不同,地形也會(huì)影響圖像亮度。在其他因素都相同的情況下,垂直于傳播路徑或直接面向傳感器的表面形成的回波最強(qiáng),背向傳感器的山坡形成的回波較弱。
如果山坡背面傾斜度大于下視角,那么雷達(dá)脈沖不能照射到這些區(qū)域,該區(qū)域就成為陰影區(qū)。由于距離增大、下視角減小,陰影區(qū)會(huì)增多,導(dǎo)致一些較為平緩的山坡背面也成為陰影區(qū)。前一頁(yè)的雷達(dá)圖像中,綿長(zhǎng)的山脊線非常明顯,正是山坡正面和背面明暗交匯的結(jié)果。
在雷達(dá)圖像中,人口居住區(qū)的建筑物通常亮度較高,這是建筑物的形狀導(dǎo)致的。建筑物的側(cè)面平坦,垂直與地面相交,形成了角反射器。如右圖所示,雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過(guò)兩次平面反射后,向著雷達(dá)天線方向傳播,與下視角大小無(wú)關(guān)。有時(shí)雷達(dá)圖像將角反射器成像作為校準(zhǔn)回波信號(hào)強(qiáng)度的一種手段。
電力線高塔和橋架等金屬物體在雷達(dá)圖像中非常明亮,這是因?yàn)槠浣殡姵?shù)值很大。大多數(shù)干燥的自然界物質(zhì)介電常數(shù)值很小,但潮濕的土壤、積雪和植被的介電常數(shù)值較大,其雷達(dá)反射率也會(huì)增加。因此雷達(dá)圖像也可以用于估算地表物質(zhì)的水分含量。
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原文標(biāo)題:合成孔徑雷達(dá)數(shù)字圖像解譯
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