感謝“電子發(fā)燒友網(wǎng)”和小河貍創(chuàng)客科技有限公司提供了小河貍創(chuàng)客格物L(fēng)3開發(fā)板的評(píng)測(cè)機(jī)會(huì)。

一、硬件介紹

小河貍創(chuàng)客格物開發(fā)板是第一塊通過Openharmony官方認(rèn)證的青少年教育開發(fā)板，也是目前功能最為強(qiáng)大的OPHM教育開發(fā)板，它有豐富板載資源，集成OLED顯示屏、可編程按鈕、喇叭等互動(dòng)設(shè)備，及聲音、姿態(tài)、光敏等多種教學(xué)傳感器，以及.強(qiáng)大的物聯(lián)網(wǎng)功能。這次測(cè)試的是L3開發(fā)板，包括下圖中的幾個(gè)組件和大量積木。經(jīng)過幾天的試用，感覺可玩性還是很強(qiáng)的。

二、智能升降機(jī)的組裝

智能升降機(jī)是小河貍創(chuàng)客課程提供的一個(gè)案例，它主要是利用剪叉式結(jié)構(gòu)來模擬生活中的升降機(jī)。我們按照其提供的L3搭建手冊(cè)對(duì)積木和硬件進(jìn)行組裝。先看看拼裝好的效果。

一共用到3個(gè)組件：360度舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪子使車前后運(yùn)動(dòng)，180度舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，而格物板作為核心控制部件，編程控制兩個(gè)舵機(jī)。

格物板有4個(gè)控制端口，其中P3和P4是專門用于控制舵機(jī)的，分別連接180度和360度舵機(jī)。

三、軟件編程

硬件組裝完畢就可以進(jìn)行軟件編程控制了。在這部分廠商提供的代碼有點(diǎn)簡(jiǎn)單，我們進(jìn)行了擴(kuò)充和改進(jìn)。小河貍創(chuàng)客開發(fā)板的編程需要使用廠商提供的gewucode軟件，這個(gè)軟件采用類似Scratch的積木式編程方式，該軟件可以把Scratch代碼轉(zhuǎn)換為Python代碼（顯示在窗口右側(cè)），在編程環(huán)境中通過USB連接格物板，然后選擇上傳到板子上進(jìn)行執(zhí)行。上傳后程序會(huì)寫入板子，所以運(yùn)行時(shí)可以不連接電腦，但仍然需要通過USB接口供電。如果不希望通過USB供電，需要給格物板安裝3節(jié)7號(hào)電池。

我們使用按鍵A來控制升降機(jī)構(gòu)升起和落下，代碼如下：

我們使用按鍵B來控制車輛前進(jìn)、后退和停止，代碼如下：

顯示的效果如下圖所示：

主程序部分主要是初始化和按鍵次數(shù)的累加。

最后看一下測(cè)試的視頻吧：

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