模擬電路的精髓是反饋控制，反饋控制的源于自動(dòng)控制原理。

通常按照控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)行分類：設(shè)有反饋環(huán)節(jié)的，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；不設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，則稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)輸出量通過(guò)反饋環(huán)節(jié)返回來(lái)作用于控制部分，形成閉合環(huán)路，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋控制系統(tǒng)。

為了表明反饋控制系統(tǒng)的組成以及信號(hào)的傳遞情況，通常把系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)用框圖表示，并用箭頭標(biāo)明各作用量的傳遞情況。圖1是圖2所示系統(tǒng)的框圖?？驁D可以把系統(tǒng)的組成簡(jiǎn)單明了地表達(dá)出來(lái)。

圖1 電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)

圖2自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖

由圖2可以看出，一般自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：
①給定元件——由它調(diào)節(jié)給定信號(hào)，以調(diào)節(jié)輸出量的大小，此處為電位器。
②檢測(cè)元件——此處為熱電偶。
③比較環(huán)節(jié)——在此處，反饋信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行疊加，信號(hào)的極性“+”或“-”表示。若為負(fù)反饋，則兩信號(hào)相反。若極性相同，則為正反饋。
④放大元件——由于偏差信號(hào)一般很小，所以要經(jīng)過(guò)電壓放大及功率放大，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。此處為晶體管或運(yùn)放。
⑤執(zhí)行元件——此處為伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和調(diào)壓器。
⑥控制對(duì)象——在此恒溫系統(tǒng)中即為電爐。
⑦反饋環(huán)節(jié)——由它將輸出量引出，再回送到控制部分。

由圖2可以看出，一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種作用量和被控制量有：
①輸入量——又稱控制量或參考輸入量，所以輸入量的角標(biāo)常用i(或r)表示。②輸出量——又稱被控制量，所以輸出量角標(biāo)常用o(或c)表示。③反饋量——反饋量的角標(biāo)常以f表示。④擾動(dòng)量——又稱干擾或“噪聲”(Noise)，所以擾動(dòng)量的角標(biāo)常以d(或n)表示。⑤中間變量——它是系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的作用量。它是前一環(huán)節(jié)的輸出量，也是后一環(huán)節(jié)的輸入量。如圖2中的△U、Ua、UR等就是中間變量。

下面通過(guò)線性穩(wěn)壓電源電路，來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)組成和框圖。圖3為線性穩(wěn)壓電源電路，試分別指出哪個(gè)量是給定量、被控量、反饋量、擾動(dòng)量？畫出系統(tǒng)的框圖。

圖3 線性穩(wěn)壓電源電路

要畫出控制系統(tǒng)方塊圖，第一步（也是關(guān)鍵的一步）就是搞清系統(tǒng)的工作原理或工作過(guò)程。在如圖1所示的電路中，被控量是負(fù)載（電阻ＲＬ）上的電壓ＵＬ(輸出電壓)。

若不采用穩(wěn)壓電源，將負(fù)載直接接到整流電路（圖中未畫出）的輸出電壓Ｕ上，則當(dāng)負(fù)載電流ＩＬ增加（ＲＬ減?。r(shí)，整流電源的等效內(nèi)阻上的電壓降落將增加，使整流輸出電壓Ｕ（此時(shí)即為負(fù)載上的電壓）降低。當(dāng)然，若電網(wǎng)電壓波動(dòng)，也會(huì)使整流輸出電壓產(chǎn)生波動(dòng)。設(shè)整流輸出電壓的波動(dòng)為△Ｕ，它是造成負(fù)載上電壓不穩(wěn)定的主要原因。

如今增設(shè)了穩(wěn)壓電路，此時(shí)負(fù)載上的電壓不再是整流電壓Ｕ，而是整流電壓在經(jīng)調(diào)整管Ｖ２的調(diào)節(jié)后輸出的電壓ＵＬ。Ｖ２導(dǎo)通程度愈大，則輸出電壓ＵＬ大些，反之將小些。由圖可見(jiàn)，調(diào)整管Ｖ２的導(dǎo)通程度將取決于放大管Ｖ１的導(dǎo)通程度。Ｖ１管的發(fā)射極電位由電阻Ｒ２和穩(wěn)壓管Ｖ３構(gòu)成的穩(wěn)壓電路提供恒定的電位。Ｖ１管基極電位ＵＡ取決于負(fù)載電壓ＵＬ（由Ｒ３和Ｒ４構(gòu)成的分壓電路提供輸出的負(fù)載電壓ＵＬ的采樣信號(hào)ＵＡ）。

當(dāng)負(fù)載電壓ＵＬ因負(fù)載電流增加（或電網(wǎng)電壓下降）而下降時(shí)，則ＵＡ下降；由于Ｖ１發(fā)射極電位恒定，于是Ｕ１ｂｅ將減??；這將導(dǎo)致Ｖ１的集電極電流Ｉｃ１減小，此電流在電阻Ｒ１的壓降（Ｉｃ１Ｒ１）也將減?。贿@將是調(diào)壓管Ｖ２的基極電位升高，Ｖ２的導(dǎo)通程度加大，使輸出電壓Ｕ２增加，從而起到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)淖饔?。其自?dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程參見(jiàn)下圖。

由以上分析可知，此系統(tǒng)的輸出量為ＵＬ，給定值取決于穩(wěn)壓管Ｖ３的穩(wěn)壓值，檢測(cè)元件為Ｒ３、Ｒ４構(gòu)成的分壓電路，反饋信號(hào)為電壓負(fù)反饋，執(zhí)行元件為調(diào)壓管Ｖ２，放大元件為Ｖ１，擾動(dòng)量為整流輸出電壓的波動(dòng)△Ｕ。由此可畫出如圖所示的框圖。

審核編輯 ：李倩