隨著導(dǎo)航和避障技術(shù)的升級，如今掃地機(jī)器人的智能性已經(jīng)有了翻天覆地的變化，但在面對臺階、樓梯、陡坡、凹坑等復(fù)雜的家居環(huán)境時，如果沒有防跌落的方法，掃地機(jī)很容易跌落、卡住、破損。因此，這便需要進(jìn)行懸崖檢測以規(guī)避損壞風(fēng)險(xiǎn)。

掃地機(jī)器人懸崖檢測

當(dāng)前掃地機(jī)器人懸崖檢測常用的傳感器大多為紅外傳感器，該傳感器向地面發(fā)射紅外光，通過接收器接收到的反射光強(qiáng)弱，來檢測判斷掃地機(jī)是否有超限的高度差，再由控制系統(tǒng)決定是否需要停止前進(jìn)或拐彎，從而避開溝壑、樓梯、懸崖區(qū)域。但在實(shí)際應(yīng)用中，紅外傳感器也有諸多劣勢：

1

受限于技術(shù)原理，紅外傳感器檢測精度低，距離分辨率差；

2

容易受地面反射率以及強(qiáng)光等條件干擾，很容易出現(xiàn)誤判現(xiàn)象，可靠性差；

3

紅外發(fā)射和接收管檢測裝置的體積較大，空間利用率不高；

4

裝配成本高；

5不支持I2C總線，造成控制器端口資源浪費(fèi)。

新興的dToF傳感器則可以很好的解決以上紅外傳感器所面臨的痛點(diǎn)，在懸崖檢測中具有明顯優(yōu)勢。

dToF傳感器的原理是紅外光源發(fā)射高頻光脈沖到物體上，接著接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的直接飛行（往返）時間來計(jì)算被測物體離的距離。dToF傳感器不僅擁有優(yōu)異的測距能力、超低功耗和強(qiáng)大的抗干擾能力，而且裝配成本很低、體積小、支持總線連接的方式，成為掃地機(jī)在懸崖檢測應(yīng)用中的最佳選擇。正因如此，市場對于先進(jìn) dToF 芯片的需求開始了爆發(fā)。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的dToF芯片設(shè)計(jì)企業(yè)，北極芯微推出了一款單通道 dToF SiP微型模組DTS6007M ，這款產(chǎn)品集成了北極芯微研制的高性能 dToF SoC 以及VCSEL發(fā)射器，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1

可實(shí)現(xiàn)全量程毫米級的測距精度和深度分辨力；

2

具備反射率校準(zhǔn)功能和優(yōu)異的抗環(huán)境光能力，可靠性極高；

3

采用緊湊的SiP封裝，體積小至4.4×2.4×1.0mm；

4

支持I2C總線，可在一條總線上掛多顆DTS6007M，大幅減少線束量同時省下大量控制器端口資源；

5超低功耗。

北極芯微的這款DTS6007M dToF微型模組將于年底正式發(fā)售并量產(chǎn)，敬請期待。

DTS6007M