搞定物聯(lián)網(wǎng)定位:UWB 高精度定位技術(shù)原理
一、什么是 UWB
UWB(Ultra Wide Band,超寬帶)技術(shù)是一種新型的無(wú)線通信技術(shù),其與傳統(tǒng)通信技術(shù)有很大的差異。
在傳統(tǒng)通信體制中,數(shù)據(jù)傳輸一般都需要使用載波來(lái)承載,UWB 則不需要,取而代之的是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒甚至亞納秒級(jí)的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),一個(gè)信息比特可映射為數(shù)百個(gè)這樣的脈沖。
根據(jù)傅里葉時(shí)頻變換規(guī)則可知,單周期 UWB 脈沖時(shí)域?qū)挾仍蕉蹋瑢?duì)應(yīng)的頻域帶寬就越寬,這種納秒級(jí)時(shí)域脈沖信號(hào),往往能產(chǎn)生具有 GHz 量級(jí)的頻域帶寬。因此這種技術(shù)也稱 UWB 超寬帶技術(shù)(簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是帶寬非常大)。
正是這些納秒級(jí)的時(shí)域脈沖,使得 UWB 信號(hào)具有極高的時(shí)間分辨率,非常適合高精度定位。
二、UWB 定位的技術(shù)特點(diǎn)
1. 高精度
具有厘米級(jí)的高精度定位能力。UWB 信號(hào)時(shí)域?qū)挾葮O窄,接收端在測(cè)量時(shí),能獲得極高的時(shí)間分辨率,簡(jiǎn)單講就是時(shí)間測(cè)量準(zhǔn),這是實(shí)現(xiàn)高精度定位的基礎(chǔ)。
同時(shí)它還具有很強(qiáng)的抗多徑能力,不同方向到達(dá)的信號(hào)很難出現(xiàn)疊加干擾,這對(duì)高精度定位也非常有好處。
2. 低功耗
UWB 系統(tǒng)使用周期性的脈沖來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù),脈沖持續(xù)時(shí)間很短,一般在 0.20ns~1.5ns 之間,占空比非常低,省去了發(fā)送連續(xù)載波的大量功耗,因此功耗可以做到很低。
3. 高安全
UWB 通信系統(tǒng)的物理層技術(shù)具有天然的安全性能,其帶寬大,發(fā)射功率譜密度比噪聲還要低,承載的信息淹沒(méi)在噪聲中,被截獲和干擾的概率非常低。反之,影響其他無(wú)線通信(如 WIFI)的概率也非常低??偨Y(jié)起來(lái),就是自己既不干擾別人,別人也很難干擾自己。
4. 低成本
部署 UWB 定位系統(tǒng),有一定的硬件采購(gòu)成本,但 UWB 基站覆蓋范圍大,典型半徑達(dá) 50-150 米,同樣面積下,需部署的設(shè)備更少。同時(shí),UWB 系統(tǒng)一旦部署調(diào)試完畢,幾乎不用再改動(dòng),一次投入,可用 10 年,運(yùn)營(yíng)成本極低。
三、UWB 定位網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
整個(gè) UWB 定位系統(tǒng)主要包含四個(gè)部分:UWB 定位標(biāo)簽、UWB 定位基站、IoT 定位平臺(tái),以及應(yīng)用平臺(tái),如下圖所示:
1. UWB 定位標(biāo)簽
UWB 定位標(biāo)簽攜帶在目標(biāo)人員和物資中,其周期性發(fā)送上行 UWB 定位脈沖信號(hào),有工牌、安全帽、腕表等多種形態(tài),適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,具有低功耗、便攜、防水防塵等特點(diǎn)。
2. UWB 定位基站
UWB 定位基站固定安裝在環(huán)境四周,其接收測(cè)量 UWB 定位標(biāo)簽的脈沖信號(hào)以得到高精度的定位數(shù)據(jù),具有室內(nèi)型、工業(yè)型、防爆型等多種形態(tài),支持多種供電方式和數(shù)據(jù)接口。
3. IoT 定位平臺(tái)
接收 UWB 定位基站的測(cè)量數(shù)據(jù),完成高精度位置計(jì)算。圍繞高精度位置,還研發(fā)有熱力圖、電子圍欄、軌跡呈現(xiàn),以及設(shè)備管理等實(shí)用功能,同時(shí)也提供用戶 API,便于應(yīng)用側(cè)進(jìn)行二次開發(fā)。
4. 應(yīng)用平臺(tái)
BS 端客戶借助 IoT 定位平臺(tái)提供的基礎(chǔ)定位能力拓展業(yè)務(wù),助力企業(yè)智能運(yùn)營(yíng)、安全生產(chǎn)、降本增效。
本文由銥微云UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)小編整理發(fā)布,銥微云物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)提供UWB室內(nèi)人員定位、超寬帶室內(nèi)定位、高精度室內(nèi)定位、高精度定位、二維定位、化工廠人員定位、養(yǎng)老院人員定位、隧道人員定位、煤礦井下定位、電廠人員定位、資產(chǎn)定位等產(chǎn)品及整體解決方案。
審核編輯:湯梓紅
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