概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進(jìn)行開發(fā)，同時(shí)通過開發(fā)板內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。 本章STM32CUBEMX配置STM32F103輸出PWM，同時(shí)使用TIM測(cè)量PWM頻率和正占空比。 最近在弄ST和GD的課程 。

生成例程

這里準(zhǔn)備了自己繪制的開發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

查看原理圖，PA9和PA10設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口

查看原理圖，PB0設(shè)置為PWM輸出管腳，PB10設(shè)置為定時(shí)器輸入捕獲管腳。

配置時(shí)鐘樹

配置時(shí)鐘為64M。

配置PWM

配置定時(shí)器1輸出pwm的頻率為1K。

配置輸入捕獲

開啟中斷

keil配置

microlib 進(jìn)行了高度優(yōu)化以使代碼變得很小。 它的功能比缺省 C 庫(kù)少，并且根本不具備某些 ISO C 特性。 某些庫(kù)函數(shù)的運(yùn)行速度也比較慢，如果要使用printf(),必須開啟。

代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/*
/* USER CODE END PFP */

空比與頻率計(jì)算

占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 頻率=(t2-t0)/時(shí)鐘頻率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))

周期需要2個(gè)上升沿去判斷，設(shè)定第一個(gè)上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此時(shí)就知道正占空比時(shí)間，當(dāng)在產(chǎn)生上升沿時(shí)候，就可以計(jì)算出周期使用的時(shí)間。

變量定義

#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)
uint8_t time_up_flag=0;//上升沿標(biāo)志位
uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿標(biāo)志位

uint32_t time_up_num=0;//上升沿計(jì)數(shù)
uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿計(jì)數(shù)



float time_frequency;//頻率
float time_duty;//占空比

設(shè)置PWM占空比以及開啟輸入捕獲

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 300);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//函數(shù)用于使能定時(shí)器某一通道的輸入捕獲功能,并使能相應(yīng)的中斷
    HAL_Delay(1);//加個(gè)延時(shí)，否則會(huì)配置錯(cuò)誤
    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 重新設(shè)置位上升沿捕獲
    HAL_Delay(100);
  /* USER CODE END 2 */

回調(diào)函數(shù)

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 捕獲中斷回調(diào)函數(shù)，每次捕獲到信號(hào)就會(huì)進(jìn)入這個(gè)回調(diào)函數(shù)
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 判斷是否是定時(shí)器1的外部捕獲口2
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        if(IR_IN1&&time_up_flag==0)//第一次上升
        {
            time_up_flag=1;
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改變捕獲極性為下降沿捕獲
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 計(jì)數(shù)清零，從頭開始計(jì)

        }
        else if(IR_IN1==0&&time_dowm_flag==0)//下降
        {

            time_dowm_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 讀取捕獲計(jì)數(shù)，這個(gè)時(shí)間即為上升沿持續(xù)的時(shí)間
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改變捕獲極性為上升沿沿捕獲
            time_dowm_flag=1;
        }        
        else if(IR_IN1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升
        {        
            time_up_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 讀取捕獲計(jì)數(shù)，這個(gè)時(shí)間即為上升沿持續(xù)的時(shí)間
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改變捕獲極性為下降沿捕獲
            time_dowm_flag=0;
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 計(jì)數(shù)清零，從頭開始計(jì)

        }    

    }    
}
/* USER CODE END 4 */

主函數(shù)

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        time_frequency=1000000/time_up_num;//頻率
        time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比    
        printf("
time_frequency=%.2f,time_duty=%.2f",time_frequency,time_duty*100);
        time_duty=0;
        time_frequency=0;
        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 500-1);
        __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3, 32-1);
        HAL_Delay(1000);        
  }
  /* USER CODE END 3 */

測(cè)試結(jié)果

當(dāng)輸出1k頻率，30%正占空比。

當(dāng)輸出4k頻率，60%正占空比。

審核編輯 黃昊宇