在一些時(shí)候我們需要使用精度更高的數(shù)字電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的應(yīng)用。我們經(jīng)常使用AD527x系列數(shù)字電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)這類(lèi)應(yīng)用。在通常情況下，AD527x系列數(shù)字電位器完全能夠滿(mǎn)足要求。為了減少重復(fù)工作，在這里我們將分系并實(shí)現(xiàn)AD527x系列數(shù)字電位器的驅(qū)動(dòng)。

1、功能概述

我們?cè)谶@里討論的AD527x系列數(shù)字電位器包括：AD5270、AD5271、AD5272和AD5724，他們的功能是相同的，主要在數(shù)字位或通訊接口上有寫(xiě)差別。

AD527x系列數(shù)字電位器集業(yè)界領(lǐng)先的可變電阻性能與非易失性存儲(chǔ)器(NVM)于一體，這些器件的端到端電阻容差誤差小于1%，并提供50次可編程(50-TP)存儲(chǔ)器。將電阻值編程寫(xiě)入50-TP存儲(chǔ)器之前，可進(jìn)行無(wú)限次調(diào)整。這些器件不需要任何外部電壓源來(lái)幫助熔斷熔絲，并提供50次永久編程的機(jī)會(huì)。在50-TP激活期間，一個(gè)永久熔斷熔絲指令會(huì)將游標(biāo)位置固定

對(duì)于A(yíng)D527x系列數(shù)字電位器，皆有一個(gè)16位寬的移位寄存器，一切對(duì)AD527x系列數(shù)字電位器的操作都是同過(guò)這個(gè)以為寄存器完成的。移位寄存器的格式如下所示。

該16位移位寄存器由兩個(gè)應(yīng)設(shè)為0的未用位、四個(gè)控制位和10個(gè)RDAC數(shù)據(jù)位組成，并且數(shù)據(jù)以MSB優(yōu)先方式加載。對(duì)于A(yíng)D5271和AD5274只有8位數(shù)據(jù)，則最后兩位會(huì)被忽略。四個(gè)控制位決定軟件命令的功能，具體的功能碼如下所示：

我們對(duì)AD527x系列數(shù)字電位器的操作就是以這10個(gè)命令為基礎(chǔ)的，事實(shí)上NOP命令是可以忽略的，因?yàn)樗粫?huì)有任何操作發(fā)生。其中有命令5和命令7需要說(shuō)一下。

命令7則用于設(shè)置控制寄存器?？刂萍拇嫫鲀H后4為有效。C0用于設(shè)置50-TP的編程使能。C1用于設(shè)置RDAC的寫(xiě)保護(hù)。C2用于電阻容差校準(zhǔn)。C3則是指示50-TP的編程狀態(tài)。具體結(jié)構(gòu)如下：

而命令5用于設(shè)置讀出的50-TP的內(nèi)容。就是說(shuō)這條命令用于設(shè)置我下次讀取50-TP時(shí)究竟是那一條的類(lèi)容，因?yàn)榭偣灿?0條。具體的取值如下：

共50條需要50個(gè)編碼，使用了D0到DF5位，編號(hào)1開(kāi)始一一對(duì)應(yīng)50個(gè)編程位置。

2、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

我們已經(jīng)了解了AD527x系列數(shù)字電位器的基本情況，接下來(lái)我們就設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)AD527x系列數(shù)字電位器的驅(qū)動(dòng)。

2.1、對(duì)象定義

同樣的我們將基于對(duì)象操作的思想來(lái)設(shè)計(jì)AD527x系列數(shù)字電位器的驅(qū)動(dòng)。既如此，我們首先必須要定義AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象。

2.1.1、抽象對(duì)象類(lèi)型

在抽象出AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象類(lèi)型之前，我們先來(lái)分析一下AD527x系列數(shù)字電位器。一個(gè)對(duì)象最起碼包含屬性和操作兩個(gè)特性，我們來(lái)分析一下AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象包含有那些屬性和操作。

對(duì)于A(yíng)D527x系列數(shù)字電位器包含有多種器件，不同的器件在通訊接口和檔位等方面會(huì)有差別，所以我們將設(shè)備的類(lèi)型作為其屬性以分辯究竟是哪種器件，進(jìn)而分辨接口和檔位差異。游標(biāo)的當(dāng)前位置以及控制寄存器的值我們也將其設(shè)置為屬性以確定設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備時(shí)I2C接口時(shí)，需要有一個(gè)設(shè)備地址，所以我們將設(shè)備地址設(shè)置為屬性，這個(gè)屬性只在I2C接口模式時(shí)才起作用。而在使用SPI接口的器件時(shí)，需要一個(gè)片選信號(hào)，所以我們將操作片選信號(hào)作為AD527x系列數(shù)字電位器的一個(gè)操作，這個(gè)操作只在使用SPI接口的器件時(shí)才起作用。此外，AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象還需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收以及操作過(guò)程中必要的延時(shí)函數(shù)，我們均將其作為對(duì)象的操作。據(jù)上述分析我們可以抽象出AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象類(lèi)型如下：

/*定義用于SPI接口的對(duì)象類(lèi)型*/
typedef struct AD527xObject {
  AD527xType type;//設(shè)備類(lèi)型
  uint8_t devAddress;//設(shè)備地址，用于I2C接口
  uint8_t conreg;//控制寄存器
  uint16_t rdac;//游標(biāo)寄存器現(xiàn)值
  void (*ChipSelcet)(AD527xCSType en);//片選信號(hào)，用于SPI接口
  void (*Receive)(struct AD527xObject *rx，uint8_t *rData，uint16_t rSize);
  void (*Transmit)(struct AD527xObject *rx，uint8_t *wData，uint16_t wSize);
  void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);       //ms延時(shí)操作指針
}AD527xObjectType;

2.1.2、對(duì)象的初始化

一個(gè)對(duì)象我們需要對(duì)其初始化才能使用，初始化函數(shù)至少包含有2方面內(nèi)容：一是為對(duì)象變量賦必要的初值；二是檢查這些初值是否是有效的。特別是一些操作指針錯(cuò)誤的話(huà)可能產(chǎn)生嚴(yán)重的后果?；谶@一原則，我們?cè)O(shè)計(jì)AD527x系列數(shù)字電位器的對(duì)象初始化函數(shù)如下：

/* 初始化AD527x對(duì)象，I2C接口必須初始化devAddress，SPI接口必需初始化void (*ChipSelcet)(bool) */
void AD527xInitialization(AD527xObjectType *rx，
                          uint8_t address，
                          AD527xType type，
                          AD527xReceive recieve，
                          AD527xTransmit transmit，
                          AD527xChipSelcet cs，
                          AD527xDelayms delayms)
{
  if((rx==NULL)||(recieve==NULL)||(transmit==NULL)||(delayms==NULL))
  {
  return;
  }


  if((type==AD5270)||(type==AD5271))//使用SPI接口
  {
    if(cs==NULL)//硬件電路實(shí)現(xiàn)片選
    {
      rx->ChipSelcet=DefaultChipSelcet;
    }
    else
    {
      rx->ChipSelcet=cs;
    }
    rx->devAddress=0x00;
  }
  else//使用I2C接口
  {
    if((address==0x58)||(address==0x5C)||(address==0x5E))
    {
      rx->devAddress=address;
    }
    else if((address==0x2C)||(address==0x2E)||(address==0x2F))
    {
      rx->devAddress=(address<<1);
    }
    else
    {
      rx->devAddress=0x00;
    }


    rx->ChipSelcet=NULL;
  }
  
  rx->type=type;


  rx->conreg=0x00;
  rx->rdac=0x0000;


  rx->Receive=recieve;
  rx->Transmit=transmit;
  rx->Delayms=delayms;


  ReadControlRegister(rx);


  SetSoftShutMode(rx，SOFT_NORMAL_MODE);
}

2.2、對(duì)象操作

前面我們已經(jīng)描述過(guò)，對(duì)AD527x系列數(shù)字電位器的操作命令有9個(gè)。這9個(gè)命令皆是對(duì)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)操作的，所以我們這里將這些操作分為讀寄存器操作和寫(xiě)寄存器操作，并以此設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序。

2.2.1、寫(xiě)寄存器操作

首先我們需要說(shuō)明寫(xiě)寄存器操作是針對(duì)對(duì)象的操作函數(shù)，而不是對(duì)象變量包含的操作，因?yàn)槲覀冎辉趯?duì)象變量中放入依賴(lài)于外界平臺(tái)的基本操作。寫(xiě)寄存器操作會(huì)以回調(diào)的方式調(diào)用對(duì)象變量包含的基本操作。

因?yàn)锳D527x系列數(shù)字電位器對(duì)象包括不同接口和不同檔位的器件，所以我們?cè)O(shè)計(jì)寫(xiě)寄存器操作時(shí)需要考慮AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象的類(lèi)型。而這個(gè)類(lèi)型已在初始化時(shí)賦予了對(duì)象變量。據(jù)此我們?cè)O(shè)計(jì)寫(xiě)寄存器操作函數(shù)如下：

/* 寫(xiě)寄存器操作 */
static void AD527xWriteRegister(AD527xObjectType *rx，uint16_t cmd)
{
  uint8_t tData[2];


  tData[0]=(uint8_t)(cmd>>8);
  tData[1]=(uint8_t)cmd;


  if((rx->type==AD5270)||(rx->type==AD5271))//SPI接口
  {
    rx->ChipSelcet(AD527xCS_ENABLE);
    rx->Delayms(1);
  }
 
  rx->Transmit(rx，tData，2);


  if((rx->type==AD5270)||(rx->type==AD5271))//SPI接口
  {
    rx->Delayms(1);
    rx->ChipSelcet(AD527xCS_DISABLE);
  }
}

2.2.2、讀寄存器操作

與寫(xiě)寄存器操作一樣，讀寄存器操作一樣要考慮到AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象的類(lèi)型。在使用SPI接口的對(duì)象類(lèi)型種需要考慮片選信號(hào)的處理。我們?cè)O(shè)計(jì)讀寄存器操作如下：

/* 讀寄存器操作 */
static void AD527xReadRegister(AD527xObjectType *rx，uint16_t cmd，uint8_t *rData)
{
  uint8_t tData[2];


  if((rx->type==AD5270)||(rx->type==AD5271))//SPI接口
  {
    rx->ChipSelcet(AD527xCS_ENABLE);
    rx->Delayms(1);
  }


  rx->Transmit(rx，tData，2);
 
  rx->Receive(rx，rData，2);


  if((rx->type==AD5270)||(rx->type==AD5271))//SPI接口
  {
    rx->Delayms(1);
    rx->ChipSelcet(AD527xCS_DISABLE);
  }
}

2.2.3、面向命令的操作

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)繼存存其的讀操作和寫(xiě)操作，但我們并不想通過(guò)調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)并傳遞命令來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的應(yīng)用。所以我們將不同的操作命令所要完成的功能封裝成函數(shù)，在這些函數(shù)中調(diào)用讀寫(xiě)寄存器操作函數(shù)來(lái)完成。這樣使用驅(qū)動(dòng)就變得更為簡(jiǎn)便。例如我們?cè)O(shè)計(jì)讀寫(xiě)RDAC的函數(shù)如下：

/* 設(shè)置AD527x游標(biāo)位置 */
void SetRDACForAd527x(AD527xObjectType *rx，uint16_t data)
{
  uint16_t temp=0;
  
  if((rx->type==AD5271)||(rx->type==AD5274))//256檔
  {
  temp=data>255?255:data;
  }
  else if((rx->type==AD5270)||(rx->type==AD5272))//1024檔
  {
  temp=data>1023?1023:data;
  }


  temp=COMMAND_W_RDAC|temp;


  if(((rx->conreg)&0x02)!=0x02)
  {
    SetControlRegister(rx，PROGRAM_RDAC_ENABLE|rx->conreg);
  }


  AD527xWriteRegister(rx，temp);
}
 
/* 讀取RDAC游標(biāo)寄存器的內(nèi)容 */
uint16_t ReadRDACFromAd527x(AD527xObjectType *rx)
{
  uint8_t rData[2];
 
  uint16_t cmd=COMMAND_R_RDAC;
 
  AD527xReadRegister(rx，cmd，rData);
 
  rx->rdac=(rData[0]<<8)+rData[1];
  
  return rx->rdac;
}

3、驅(qū)動(dòng)的使用

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了AD527x系列數(shù)字電位器的驅(qū)動(dòng)。接下來(lái)我們來(lái)考慮如何使用這一驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)我們的應(yīng)用。

3.1、聲明并初始化對(duì)象

我們已經(jīng)定義了AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象類(lèi)型。所以我們先要使用對(duì)象類(lèi)型聲明一個(gè)AD527x系列數(shù)字電位器對(duì)象變量。形式如下：

AD527xObjectType ad527x;

當(dāng)然，這里定義的這個(gè)對(duì)象變量還不能直接使用。我們需要使用初始化函數(shù)對(duì)這個(gè)對(duì)象變量進(jìn)行初始化。初始化函數(shù)前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，傳遞的參數(shù)皆是與對(duì)象變量相關(guān)的。初始化函數(shù)的參數(shù)如下：

AD527xObjectType *rx，待初始化的對(duì)象變量。
uint8_t address，采用I2C接口通訊是的設(shè)備地址。
AD527xType type，對(duì)象的設(shè)備類(lèi)型。
AD527xReceive recieve，數(shù)據(jù)接收函數(shù)指針。
AD527xTransmit transmit，數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)指針。
AD527xChipSelcet cs，使用SPI接口通訊時(shí)，片選操作函數(shù)指針。
AD527xDelayms delayms，毫秒延時(shí)操作函數(shù)指針。

對(duì)于這些參數(shù)，對(duì)象變量我們已經(jīng)定義了。對(duì)象類(lèi)型根據(jù)實(shí)際器件輸入即可。而設(shè)備地址在使用I2C接口時(shí)按要求輸入即可，如果是SPI接口則任意uint8_t類(lèi)型的值均可。最主要的是我們需要定義幾個(gè)函數(shù)，并將函數(shù)指針作為參數(shù)。這幾個(gè)函數(shù)的類(lèi)型圖下：

/*定義片選信號(hào)函數(shù)指針類(lèi)型*/
typedef void (*AD527xChipSelcet)(AD527xCSType en);
/*定義接收數(shù)據(jù)函數(shù)指針類(lèi)型*/
typedef void (*AD527xReceive)(struct AD527xObject *rx，uint8_t *rData，uint16_t rSize);
/*定義發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)指針類(lèi)型*/
typedef void (*AD527xTransmit)(struct AD527xObject *rx，uint8_t *wData，uint16_t wSize);
/*定義ms延時(shí)操作指針*/
typedef void (*AD527xDelayms)(volatile uint32_t nTime);

對(duì)于這幾個(gè)函數(shù)我們根據(jù)樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺(tái)有關(guān)系。片選操作函數(shù)只在使用SPI接口是需要定義，否則可以傳入NULL即可。具體函數(shù)定義如下：

/*定義片選信號(hào)函數(shù)*/
void AD527xCS(AD527xCSType en)
{
  if(AD527xCS_ENABLE==en)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_RESET);
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_SET);
  }
}
 
/*定義接收數(shù)據(jù)函數(shù)*/
void AD527xReceiveData(struct AD527xObject *rx，uint8_t *rData，uint16_t rSize)
{
  HAL_SPI_Receive (&hspi， rData， rSize， 1000);
}
 
/*定義發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)*/
void AD527xTransmitData(struct AD527xObject *rx，uint8_t *wData，uint16_t wSize)
{
  HAL_SPI_Transmit (&hspi， wData， wSize， 1000);
}

對(duì)于延時(shí)函數(shù)我們可以采用各種方法實(shí)現(xiàn)。我們曹勇的STM32平臺(tái)和HAL庫(kù)則可以直接使用HAL_Delay()函數(shù)。于是我們可以調(diào)用初始化函數(shù)如下：

AD527xInitialization(&ad527x，0x00，AD5270，AD527xReceiveData，AD527xTransmitData，AD527xCS，HAL_Delay);

這是使用SPI接口器件的初始化操作，使用I2C接口的初始化操作類(lèi)似次操作即可。

3.2、基于對(duì)象進(jìn)行操作

我們已經(jīng)定義了對(duì)象變量并對(duì)其進(jìn)行了初始化。接下來(lái)我們就要看看如何操作對(duì)象得到我們想要的結(jié)果。

我們?cè)谇懊嬉呀?jīng)根據(jù)操作命令做了封裝，所以我們需要什么養(yǎng)的功能只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就可以了。如我們想要設(shè)置RDAC為最大值則：

SetValueToAd5270(&ad527x，1023);

其中第1個(gè)參數(shù)為要操作的對(duì)象指針，第2個(gè)參數(shù)為要設(shè)置的游標(biāo)位置值。

4、應(yīng)用總結(jié)

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)AD527x系列數(shù)字電位器的驅(qū)動(dòng)及基于此驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，得到了與我們預(yù)期一致的結(jié)果，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)時(shí)符合需求的。

在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需注意，采用I2C接口的器件需要考慮設(shè)備地址的問(wèn)題。設(shè)備地址由ADDR引腳的狀態(tài)決定。由三種取值如下：

在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需注意，采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問(wèn)題。如果片選信號(hào)是通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，我們?cè)诔跏蓟瘯r(shí)給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫(xiě)的片選操作函數(shù)。