我們已經(jīng)實現(xiàn)了在FreeRTOS系統(tǒng)上的LwIP的移植工作，但只是簡單的在系統(tǒng)平臺上跑了起來。我們還希望能做更多的事情，這一節(jié)我們就在FreeRTOS系統(tǒng)上實現(xiàn)基于LwIP的UDP服務(wù)器。

1、UDP協(xié)議簡述

??UDP協(xié)議全稱是用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)中它與TCP協(xié)議一樣用于處理數(shù)據(jù)包，是一種無連接的協(xié)議。在OSI模型中，處于傳輸層，是IP協(xié)議的上層協(xié)議。UDP有不提供數(shù)據(jù)包分組、組裝和不能對數(shù)據(jù)包進行排序的缺點，也就是說，當報文發(fā)送之后，是無法得知其是否安全完整到達的。

??UDP協(xié)議的主要作用是將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量壓縮成數(shù)據(jù)包的形式。一個典型的數(shù)據(jù)包就是一個二進制數(shù)據(jù)的傳輸單位。每一個數(shù)據(jù)包的前8個字節(jié)用來包含報頭信息，剩余字節(jié)則用來包含具體的傳輸數(shù)據(jù)。

??UDP報頭由4個域組成，其中每個域各占用2個字節(jié)，具體如下：源端口號、目標端口號、數(shù)據(jù)報長度、校驗值。其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

????UDP協(xié)議使用端口號為不同的應(yīng)用保留其各自的數(shù)據(jù)傳輸通道。UDP和TCP協(xié)議正是采用這一機制實現(xiàn)對同一時刻內(nèi)多項應(yīng)用同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的支持。數(shù)據(jù)發(fā)送一方（可以是客戶端或服務(wù)器端）將UDP數(shù)據(jù)包通過源端口發(fā)送出去，而數(shù)據(jù)接收一方則通過目標端口接收數(shù)據(jù)。有的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用只能使用預(yù)先為其預(yù)留或注冊的靜態(tài)端口；而另外一些網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用則可以使用未被注冊的動態(tài)端口。因為UDP報頭使用兩個字節(jié)存放端口號，所以端口號的有效范圍是從0到65535。一般來說，大于49151的端口號都代表動態(tài)端口。

??數(shù)據(jù)報的長度是指包括報頭和數(shù)據(jù)部分在內(nèi)的總字節(jié)數(shù)。因為報頭的長度是固定的，所以該域主要被用來計算可變長度的數(shù)據(jù)部分。數(shù)據(jù)報的最大長度根據(jù)操作環(huán)境的不同而各異。從理論上說，包含報頭在內(nèi)的數(shù)據(jù)報的最大長度為65535字節(jié)。不過，一些實際應(yīng)用往往會限制數(shù)據(jù)報的大小，有時會降低到8192字節(jié)。

??UDP協(xié)議使用報頭中的校驗值來保證數(shù)據(jù)的安全。校驗值首先在數(shù)據(jù)發(fā)送方通過特殊的算法計算得出，在傳遞到接收方之后，還需要再重新計算。如果某個數(shù)據(jù)報在傳輸過程中被第三方篡改或者由于線路噪音等原因受到損壞，發(fā)送和接收方的校驗計算值將不會相符，由此UDP協(xié)議可以檢測是否出錯。

2、帶系統(tǒng)UDP服務(wù)器的設(shè)計

??關(guān)于UDP服務(wù)器，我們以前在裸機狀態(tài)下，使用RAW/CallBack API函數(shù)實現(xiàn)過。在這里我們將基于操作系統(tǒng)來實現(xiàn)UDP服務(wù)器，在此我們需要使用netconn API函數(shù)實現(xiàn)。

2.1、netconn API

??在帶操作系統(tǒng)的LwIP應(yīng)用中，應(yīng)用程序需要使用netconn API函數(shù)來實現(xiàn)相關(guān)的應(yīng)用，接下來我們了解一下netconn API函數(shù)。

（1）、公用部分函數(shù)

??其中即可用于TCP也可用于UDP的公共netconn API函數(shù)如下：

（2）、用于TCP的函數(shù)

??對于TCP連接來說，還包括如下的netconn API函數(shù)：

（3）、用于UDP的函數(shù)

??對于UDP連接來說，還包括如下的netconn API函數(shù)：

2.2、UDP服務(wù)器的流程

??在RAW API實現(xiàn)UDP服務(wù)器時，我們使用回調(diào)函數(shù)，當接受到數(shù)據(jù)報文時，回調(diào)函數(shù)會被調(diào)用。在有操作系統(tǒng)的情況下，我們肯定是實現(xiàn)多線程，所以我們將UDP服務(wù)器設(shè)定為一個任務(wù)來執(zhí)行。在這個任務(wù)中我們將按如下流程來實現(xiàn)UDP服務(wù)器。

??從上圖中我們與無操作系統(tǒng)時的操作很類似。創(chuàng)建控制塊、綁定端口等是一樣的。但在內(nèi)部接收和發(fā)送報文的方式卻是有區(qū)別的。

??至于UDP服務(wù)器最終實現(xiàn)了哪些功能，需要我們根據(jù)實際需要在處理并返回信息階段實施。功能可以很復(fù)雜也可以很簡單，在這里我們就是實現(xiàn)一個簡單的回環(huán)服務(wù)器。

3、帶系統(tǒng)UDP服務(wù)器的實現(xiàn)

??我們已經(jīng)明白了UDP服務(wù)器在使用netconn API的實現(xiàn)方式及流程。接下來我們就來實現(xiàn)它。我們通過兩個函數(shù)來實現(xiàn)：一是初始化任務(wù)，即創(chuàng)建相應(yīng)的任務(wù)；二是實現(xiàn)這個任務(wù)函數(shù)，也就是我們的UDP服務(wù)器。

??先實現(xiàn)任務(wù)的創(chuàng)建。這個函數(shù)很簡單，因為在移植LwIP協(xié)議棧時，要求在sys_arch.c文件中實現(xiàn)一個名為sys_thread_new的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)，而我們已經(jīng)實現(xiàn)了這個任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)，所以我們直接調(diào)用它就好了。

/* UDP初始化配置 */
void UDP_Server_Initialization(void)
{
 sys_thread_new("udpserver_thread", UDPServerThread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE,UDPECHO_THREAD_PRIO );
}

??接下來，我們看看UDP服務(wù)器任務(wù)函數(shù)的實現(xiàn)，根據(jù)上一節(jié)我們給出的流程，實現(xiàn)如下：

/* 定義UDP服務(wù)器數(shù)據(jù)處理進程 */
static void UDPServerThread(void *arg)
{
 err_t err, recv_err;
 static struct netconn *conn;
 static struct netbuf *buf;
static ip_addr_t *addr;
static unsigned short port;
 
 LWIP_UNUSED_ARG(arg);
 
 conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
 if (conn!= NULL)
 {
  err = netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY,UDP_ECHO_SERVER_PORT);
  if (err == ERR_OK)
  {
   while (1) 
   {
     recv_err = netconn_recv(conn, &buf);
   
     if (recv_err == ERR_OK) 
     {
      addr = netbuf_fromaddr(buf);
      port = netbuf_fromport(buf);
      netconn_connect(conn, addr, port);
      buf->addr.addr = 0;
      netconn_send(conn,buf);
      netbuf_delete(buf);
     }
   }
  }
  else
  {
   netconn_delete(conn);
  }
 }
}

??對于UDP連接來說，netconn_connect函數(shù)的調(diào)用只是簡單的設(shè)置UDP控制塊中的remote_ip和remote_port字段。其實在這里不使用該函數(shù)也是沒問題的，因為buf中已經(jīng)包含了相關(guān)的信息。

4、帶系統(tǒng)UDP服務(wù)器總結(jié)

??我們實現(xiàn)了一個簡單的UDP服務(wù)器應(yīng)用，其實帶有操作系統(tǒng)時只是在軟件編寫方面采用的形式不一樣。從外界看來，依然是一個UDP服務(wù)器，與有無操作系統(tǒng)無關(guān)。所以我們的測試方法也是一樣的，與我們預(yù)期的結(jié)果也是一樣的。