本文介紹了如何使用GPIO固件庫(kù)來(lái)釋放SWJ-DP引腳（串行JTAG調(diào)試端口），并且重用為標(biāo)準(zhǔn)IO。SWJ-DP IO能夠用作標(biāo)準(zhǔn)IOs，它的性能可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)IO的80%。

當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后，會(huì)默認(rèn)把以上引腳復(fù)用為調(diào)試功能：PA15引腳復(fù)位后的主要功能為 JTDI、PB3為JTDO、PB4為JNTRST；如果把這些引腳作為普通引腳使用時(shí)，則需要進(jìn)行重映射。通過(guò)設(shè)置復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器 (AFIO_MAPR) 的SWJ_CFG[2:0]位，可以改變上述重映像配置。

1、硬件描述

把LED燈與SWJ-DP引腳相連。

2、固件描述

提供的GPIO驅(qū)動(dòng)通過(guò)一系列的函數(shù)支持所有的GPIO 特性。

首先，SWJ-DP被禁用，SWJ-DP引腳配置為輸出推挽式。5個(gè)LED連接到PA13(JTMS/SWDIO)，PA14(JTCK/SWDCLK)，PA15(JTDI)，PB03(JTDO)，PB04(JTRST)，這些LED在無(wú)限循環(huán)中被翻轉(zhuǎn)。

注意：一旦SWJ-DP被禁用，和主機(jī)的調(diào)試器的連接將斷開(kāi)。只要JTAG IO仍然禁用，就不能重新建立調(diào)試連接。為了避免這種情況，PB09被連接到一個(gè)按鈕，該按鈕用來(lái)禁用或者不禁用JTAG IOs。

●在復(fù)位時(shí)按鈕按下，JTAG IO禁用。

●在復(fù)位時(shí)按鈕沒(méi)有按下，JTAG不改變。

3、注意事項(xiàng)

重映射的方式一共有三種。分別描述如下：

1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable：/*< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ ?即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD調(diào)試。

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable：/*< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ ?5個(gè)引腳全為普通引腳，但不能再用JTAG&SWD仿真器調(diào)試，只能用ST-Link調(diào)試。

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST：/*< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */PB4可為普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG沒(méi)有復(fù)位。

如果你用到所有的五個(gè)引腳當(dāng)做普通IO口，那么上述步驟二中的重映射配置應(yīng)寫(xiě)為：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD調(diào)試，則重映射配置應(yīng)寫(xiě)為：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

舉例：PA15管腳默認(rèn)為JTAG接口的JTDI，做普通IO口使用時(shí)需Remap，否則將出現(xiàn)一直輸出高電平的情況。

void BUZ_Init(void)
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//關(guān)鍵，禁用JTAG 只使用SWD
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_15;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //復(fù)用時(shí)鐘使能，開(kāi)啟AFIO時(shí)鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);//引腳影射，禁止JTRST功能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

PB3這個(gè)調(diào)試引腳，比較特殊一點(diǎn)，需要設(shè)置 DBGMCU_CR寄存器，這個(gè)寄存器位說(shuō)明如下：

要做的就是配置TRACE_IOEN=0，不分配跟蹤引腳。異步跟蹤功能只能在SW-DP調(diào)試接口上實(shí)現(xiàn)，當(dāng)我們?cè)谲浖线x擇使用SW-DP調(diào)試時(shí)，便會(huì)把一開(kāi)始默認(rèn)的JTAG-DP切換到SW-DP，而對(duì)應(yīng)的，也會(huì)開(kāi)啟異步跟蹤功能，使得我們可以在IDE上可以進(jìn)入DEBUG模式調(diào)試。

釋放PA15、PB3、PB4總的代碼就是：

//不分配跟蹤引腳，釋放PB3
DBGMCU->CR=DBGMCU->CR&~((uint32_t)1<<5);??
//使能復(fù)用時(shí)鐘和引腳 GPIO時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_AFIO,?ENABLE);??
//切換 SWJ調(diào)試，釋放 PA15，PB4, PB3
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);??

值得注意的是，當(dāng)釋放禁用了PB3的異步跟蹤后，就無(wú)法正常進(jìn)行DEBUG調(diào)試了。

審核編輯：湯梓紅