FreeRTOS是支持自定義裁剪的,用戶可用根據(jù)實(shí)際硬件資源,進(jìn)行合適裁剪使得占用合適,裁剪主要是通過(guò)配置文件實(shí)現(xiàn),本文借鑒了原子的配置,并且根據(jù)實(shí)際做出的配置,配置文件如下:

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H


#include "gd32f10x.h"
#include "hal_printf.h"


// 針對(duì)不同的編譯器調(diào)用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include 
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif


// 斷言
#define vAssertCalled(char, int) usert_printf(USART0, "Error:%s,%d
", char, int)
#define configASSERT(x) 
    if ((x) == 0)       
    vAssertCalled(__FILE__, __LINE__)


/***************************************************************************************************************/
/*                                        FreeRTOS基礎(chǔ)配置配置選項(xiàng)                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION 1                         // 1使用搶占式內(nèi)核，0使用協(xié)程
#define configUSE_TIME_SLICING 1                       // 1使能時(shí)間片調(diào)度(默認(rèn)式使能的)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1      // 1啟用特殊方法來(lái)選擇下一個(gè)要運(yùn)行的任務(wù)
                                                       // 一般是硬件計(jì)算前導(dǎo)零指令，如果所使用的
                                                       // MCU沒(méi)有這些硬件指令的話此宏應(yīng)該設(shè)置為0！
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0                      // 1啟用低功耗tickless模式
#define configUSE_QUEUE_SETS 1                         // 為1時(shí)啟用隊(duì)列
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)           // CPU頻率
#define configTICK_RATE_HZ (1000)                      // 時(shí)鐘節(jié)拍頻率，這里設(shè)置為1000，周期就是1ms
#define configMAX_PRIORITIES (32)                      // 可使用的最大優(yōu)先級(jí)
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) // 空閑任務(wù)使用的堆棧大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16)                   // 任務(wù)名字字符串長(zhǎng)度


#define configUSE_16_BIT_TICKS 0         // 系統(tǒng)節(jié)拍計(jì)數(shù)器變量數(shù)據(jù)類型，
                                         // 1表示為16位無(wú)符號(hào)整形，0表示為32位無(wú)符號(hào)整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1        // 為1時(shí)空閑任務(wù)放棄CPU使用權(quán)給其他同優(yōu)先級(jí)的用戶任務(wù)
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1   // 為1時(shí)開(kāi)啟任務(wù)通知功能，默認(rèn)開(kāi)啟
#define configUSE_MUTEXES 1              // 為1時(shí)使用互斥信號(hào)量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8      // 不為0時(shí)表示啟用隊(duì)列記錄，具體的值是可以
                                         // 記錄的隊(duì)列和信號(hào)量最大數(shù)目。
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 // 大于0時(shí)啟用堆棧溢出檢測(cè)功能，如果使用此功能
                                         // 用戶必須提供一個(gè)棧溢出鉤子函數(shù)，如果使用的話
                                         // 此值可以為1或者2，因?yàn)橛袃煞N棧溢出檢測(cè)方法。
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1    // 為1時(shí)使用遞歸互斥信號(hào)量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0   // 1使用內(nèi)存申請(qǐng)失敗鉤子函數(shù)
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 // 為1時(shí)使用計(jì)數(shù)信號(hào)量


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與內(nèi)存申請(qǐng)有關(guān)配置選項(xiàng)                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1          // 支持動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20 * 1024)) // 系統(tǒng)所有總的堆大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與鉤子函數(shù)有關(guān)的配置選項(xiàng)                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 // 1，使用空閑鉤子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 // 1，使用時(shí)間片鉤子；0，不使用


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與運(yùn)行時(shí)間和任務(wù)狀態(tài)收集有關(guān)的配置選項(xiàng)                                 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0        // 為1時(shí)啟用運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)功能
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1             // 為1啟用可視化跟蹤調(diào)試
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 // 與宏configUSE_TRACE_FACILITY同時(shí)為1時(shí)會(huì)編譯下面3個(gè)函數(shù)
                                               // prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
                                               // vTaskGetRunTimeStats()


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與協(xié)程有關(guān)的配置選項(xiàng)                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0             // 為1時(shí)啟用協(xié)程，啟用協(xié)程以后必須添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES (2) // 協(xié)程的有效優(yōu)先級(jí)數(shù)目


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與軟件定時(shí)器有關(guān)的配置選項(xiàng)                                            */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS 1                                          // 為1時(shí)啟用軟件定時(shí)器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)        // 軟件定時(shí)器優(yōu)先級(jí)
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5                                  // 軟件定時(shí)器隊(duì)列長(zhǎng)度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2) // 軟件定時(shí)器任務(wù)堆棧大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS可選函數(shù)配置選項(xiàng)                                                      */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與中斷有關(guān)的配置選項(xiàng)                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif


#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15     // 中斷最低優(yōu)先級(jí)
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 // 系統(tǒng)可管理的最高中斷優(yōu)先級(jí)
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與中斷服務(wù)函數(shù)有關(guān)的配置選項(xiàng)                                          */
/***************************************************************************************************************/
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

裁剪的本質(zhì)就是通過(guò)宏來(lái)配置,減少編譯后生成文件的占用大小,從而減少RTOS的占用空間!

審核編輯：湯梓紅