Xilinx FPGA的組成部分

本文是以Xilinx Kintex UltraScale+ 系列為參考所寫，其他系列有所不同，可以參考相應(yīng)的user guide文檔。

Xilinx家的FPGA有這么些基本組成部分：

Configurable Logic Block (CLB)可編程邏輯塊

Block Memory存儲(chǔ)器

DSP數(shù)字信號(hào)處理器

Transceivers收發(fā)器

I/O pins輸入輸出端口

從Implemented Design中可以看到FPGA中資源大致分布如下。中間藍(lán)色是CLB可編程邏輯塊、DSP或BRAM，兩側(cè)的彩色矩形塊是I/O接口和收發(fā)器，劃分的方塊是不同的時(shí)鐘域

Configurable Logic Block (CLB)可編程邏輯塊

CLB是FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)可編程性的主要成分，其中可以包括：

LUT查找表

高速算術(shù)邏輯

分布式存儲(chǔ)distributed memory或移位寄存器shift register logic (SRL) ability

Look-Up Table (LUT)查找表

每個(gè)CLB中包含一個(gè)slice，每個(gè)slice提供8個(gè)6輸入查找表LUT和16個(gè)寄存器（slice就是CLB中一個(gè)小的分割，有的CLB中有兩個(gè)，不知道怎么翻譯這個(gè)詞）。每個(gè)6輸入LUT可以被設(shè)置成1個(gè)6輸入查找表或者2個(gè)5輸入查找表?？梢赃@么配置的原因跟LUT結(jié)構(gòu)有關(guān)。

上圖是一個(gè)4輸入查找表的結(jié)構(gòu)，[ABCD]作為4位二進(jìn)制輸入，總共有24=16種輸入，每種輸入對(duì)應(yīng)的1位輸出就存在左側(cè)的寄存器中，因此查找表可以完成每一種二進(jìn)制邏輯。在右側(cè)可以看到一個(gè)4輸入LUT其實(shí)是兩個(gè)3輸入LUT再加上一個(gè)2路復(fù)用器MUX，最后的MUX由新加入的一位控制，如果要拆開就把兩個(gè)3輸入LUT的結(jié)果繞開最后的MUX輸出即可。同樣就可以理解6輸入LUT拆分成兩個(gè)5輸入LUT的原因。

之前介紹Altera的ALM時(shí)說(shuō)過，LUT太深或太淺都不好，太深需要很多寄存器，而且MUX層數(shù)太多，延遲嚴(yán)重；太淺不方便配置邏輯，浪費(fèi)過多空間。A家和X家根據(jù)客戶實(shí)際使用情況調(diào)查過之后得到的結(jié)論相同，6輸入LUT目前來(lái)說(shuō)是最平衡的，如果需要的話就拆成小的LUT，一般以6輸入為主。

LUT的輸出如下，O6是作為6輸入LUT的結(jié)果，O5是作為兩個(gè)5輸入LUT的結(jié)果，有2位。它的結(jié)果可以直接作為slice的輸出，也可以傳遞到寄存器中儲(chǔ)存。而存入寄存器的數(shù)據(jù)也可以不經(jīng)過LUT，直接從外界讀取。

Xilinx的Toolchain會(huì)自動(dòng)配置這部分內(nèi)容，但是了解細(xì)節(jié)可以更好的利用FPGA中的資源，比如下面三段代碼，第一段只用上了LUT查找表輸出，第二段繞過了LUT輸入到寄存器中，而第三段同時(shí)用上了LUT查找表和寄存器，可以說(shuō)是對(duì)slice利用率最高的。

// Code 1

wire [1:0] output;

wire [5:0] input;

assign output[0] = input[0]&input[1]|input[2];

assign output[1] = input[3]|input[4]^input[5];

// Code 2

wire clk, rst;

reg [1:0] output;

reg [1:0] input; // Coming from previous registers

always @(posedge clk or posedge rst) begin

if(rst)

output <= 2'b00;

else

output <= input;

end

// Code 3

wire clk, rst;

reg [1:0] output;

wire [5:0] input;

always @(posedge clk or posedge rst) begin

if(rst)

output <= 2'b00;

else begin

output[0] <= input[0]&input[1]|input[2];

output[1] <= input[3]|input[4]^input[5];

end

end

在project比較小的時(shí)候自然不用注意這么多，project大大時(shí)候toolchain有一定的能力幫你平衡這些資源利用，這種摳牙縫的手段在FPGA特別小，或者代碼太大，或者時(shí)鐘很高時(shí)就有用了。在時(shí)鐘高時(shí)，為了盡可能縮短信號(hào)之間的布線距離，能用寄存器緩沖的就要盡量用，但只是用pipeline的形式加入相當(dāng)于浪費(fèi)了一些slice中的LUT部分，最好的辦法就是把寄存器加在邏輯中間，這樣利用率就提高了。比如在不優(yōu)化的情況下，第二段比第一段代碼更高效，時(shí)鐘環(huán)境更好（自己做總比不知道toolchain做了什么要好）：

// Code 1

wire clk, rst;

wire [5:0] input;

reg [1:0] pipeline;

reg output;

always @(posedge clk or posedge rst) begin

if(rst) begin

pipeline <= 2'b00;

output <= 1'b0;

end

else begin

pipeline[0] <= &input; // And every bits from input

pipeline[1] <= pipeline[0]; // Pipeline it

output <= pipeline[1];

end

end

// Code 2

wire clk, rst;

wire [5:0] input;

reg [1:0] pipeline;

reg output;

always @(posedge clk or posedge rst) begin

if(rst) begin

pipeline <= 2'b00;

output <= 1'b0;

end

else begin

pipeline[0] <= &input[2:0]; // And first 3 bits from input

pipeline[1] <= &input[5:3]; // And last 3 bits from input

output <= pipeline[0] & pipeline[1];

end

end

高速算術(shù)邏輯

和Altera中的ALM相似，Xilinx的slice中也有小的加法器，使得小位數(shù)的加法、乘法、計(jì)數(shù)器可以在其中實(shí)現(xiàn)。但是高位數(shù)的算術(shù)運(yùn)算就不適合在其中實(shí)現(xiàn)了，容易出現(xiàn)各種時(shí)鐘問題，而且浪費(fèi)大量邏輯資源，這種運(yùn)算最好交給之后的DSP資源來(lái)實(shí)現(xiàn)。

分布式存儲(chǔ)distributedmemory或移位寄存器shift register logic (SRL) ability

Slice也分兩種，前面介紹的是普通的SLICEL (logic)，也就是邏輯slice，還有一種是強(qiáng)化了存儲(chǔ)功能的SLICEM (memory)，也就是存儲(chǔ)slice。SLICEM也可以當(dāng)作SLICEL用，擁有SLICEL的一切功能，但SLICEM添加了地址線write address端口和寫使能write enable端口，使得6輸入LUT中的26=64個(gè)寄存器可以被配置成64-bits RAM，8個(gè)6輸入LUT合起來(lái)就可以是一個(gè)512-bit RAM。

Xilinx還有一個(gè)特殊的設(shè)計(jì)，可以讓這64 bits互相連接變成一個(gè)移位寄存器，比起使用后面的register寄存器利用率高很多。舉個(gè)栗子的話：

// Shift registers

genvar i;

wire [3:0] addr_1 = 4'd15;

wire [41:0] D_1;

wire [41:0] Q_1;

assign D_1 = input;

assign output = Q_1;

// 42bit X 16

generate

for(i=0; i<42; i=i+1) begin : Shift

SRL16E #(

.INIT(16'h0000), // Initial contents of shift register

.IS_CLK_INVERTED(1'b0) // Optional inversion for CLK

)

Shift_UP2_1 (

.Q(Q_1[i]), // 1-bit output: SRL Data

.CE(1'b1), // 1-bit input: Clock enable

.CLK(clk), // 1-bit input: Clock

.D(D_1[i]), // 1-bit input: SRL Data

// Depth Selection inputs: A0-A3 select SRL depth

.A0(addr_1[0]),

.A1(addr_1[1]),

.A2(addr_1[2]),

.A3(addr_1[3])

);

end

endgenerate

也許有人會(huì)想，為什么要考慮那么多小技巧把代碼變復(fù)雜，硬件編程跟軟件編程的不同就在這里，用實(shí)際電路的思維來(lái)考慮，它的實(shí)現(xiàn)情況和用指令集數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件編程有很多不同點(diǎn)。寫簡(jiǎn)單的代碼有時(shí)候被編譯后就變成低效的結(jié)構(gòu)。新手寫RTL代碼會(huì)出現(xiàn)a=b*c;這種，每次看到都會(huì)頭皮發(fā)麻。

因此設(shè)計(jì)RTL時(shí)，推薦這種優(yōu)化步驟：

盡量少用reset，并且不要同時(shí)用同步reset和異步reset

寄存器很多，能用盡量用，對(duì)時(shí)鐘環(huán)境好（不要用always *，同樣看到頭皮發(fā)麻）

寫寄存器的控制信號(hào)簡(jiǎn)單點(diǎn)，盡量也用寄存器pipeline一下

移位寄存器比較特殊，不要用復(fù)位信號(hào)，盡量用上LUT中的SRL，reset信號(hào)會(huì)讓tool避免用SRL

少于64bits的存儲(chǔ)用SLICEM來(lái)做，Xilinx tool中一般叫LUTRAM

位數(shù)較高的加法、計(jì)數(shù)器，以及盡可能所有常常調(diào)用的乘法用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)

Block Memory存儲(chǔ)器

在CLB中的LUTRAM之外，Xilinx芯片中的內(nèi)置存儲(chǔ)器就是BRAM存儲(chǔ)器了。每個(gè)BRAM可以被配置成兩個(gè)獨(dú)立的18kb RAM或者一個(gè)36kb RAM，每個(gè)BRAM有兩個(gè)獨(dú)立的讀寫端口

如果一個(gè)36kb的BRAM不夠用，還可以把多個(gè)BRAM連接在一起：

DSP數(shù)字信號(hào)處理器

Xilinx的FPGA中高位加法和乘法主要是由DSP數(shù)字信號(hào)處理器承擔(dān)的，其結(jié)構(gòu)如下

根據(jù)不同的配置，可以構(gòu)成一系列公式，比如下面幾種 P = ( A ± D ) ? B + C P = B 2 + P P = A ± D ± C P=(Apm D)*B+C P=B^2+P P=Apm Dpm CP=(A±D)?B+CP=B2+PP=A±D±C

和Altera FPGA中的DSP相比，兩個(gè)乘法器變成一個(gè)，多了平方選項(xiàng)和XOR邏輯，以及比較邏輯。相比起來(lái)Xilinx FPGA中的DSP雖然集成度沒有那么高，但靈活性更高，更方便配置成各種需要的形式，設(shè)計(jì)FIR這類結(jié)構(gòu)時(shí)，可以很明顯感受到Xilinx中的DSP設(shè)計(jì)出的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低很多，不需要考慮兩個(gè)乘法器帶來(lái)的協(xié)同性問題。

調(diào)用Xilinx的DSP有比較多的注意事項(xiàng)，代碼也相對(duì)較長(zhǎng)，之后可以單獨(dú)寫一篇。

Transceivers收發(fā)器

在Kintex UltraScale+系列中的收發(fā)器有Gigabit Transceivers H/Y (GTH/GTY)兩種，后面的H和Y代表不同的傳輸速率，具體是哪個(gè)單詞沒有找到。這些高速收發(fā)器可以承擔(dān)不同的接口任務(wù)，常見的有PCIe、SFP、10G網(wǎng)、SATA等。

讓傳輸速率更高一直是通信行業(yè)的核心問題，這個(gè)毋庸置疑，無(wú)論哪種接口，要在FPGA上實(shí)現(xiàn)，不可避免的要用到這些收發(fā)器。

這里的細(xì)節(jié)太多，全寫一遍可以出一本書，我也只懂些皮毛，這里放一張大概的結(jié)構(gòu)圖，挖個(gè)坑等我邊寫邊填。

I/O pins輸入輸出端口

在Xilinx UltraScale系列中有三種I/O bank，一種是High-performance (HP)高性能、High-density (HD)高密度、High-range(HR)大范圍。HP可以滿足1.8V以下信號(hào)的性能需求，HD可以在支持低速接口的情況下盡可能減小面積，HR可以支持更多的3.3V以下標(biāo)準(zhǔn)。

總結(jié)

在我看來(lái)，和Altera的FPGA相比，Xilinx的FPGA與之最大區(qū)別就是DSP的不同。雖說(shuō)兩個(gè)公司對(duì)一些資源的名稱不同，分割方式不同，但其邏輯的主體LUT沒有太大區(qū)別，BRAM的區(qū)別也不大，只有DSP有結(jié)構(gòu)上的不同。至于對(duì)外的接口，個(gè)人認(rèn)為對(duì)內(nèi)部邏輯影響不大。