時(shí)序約束是我們對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的要求和期望，例如，我們希望FPGA設(shè)計(jì)可以工作在多快的時(shí)鐘頻率下等等。因此，在時(shí)序分析工具開始對(duì)我們的FPGA設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)序分析前，我們必須為其提供相關(guān)的時(shí)序約束信息。在【時(shí)序分析的原理】章節(jié)中，我們介紹了很多原理性的東西，而在本章節(jié)，我們將為大家介紹在解決具體問題時(shí)該如何向時(shí)序分析工具表述清楚我們的意圖，從而啟動(dòng)其強(qiáng)大的邏輯錐求解功能來得出我們所關(guān)心的時(shí)序分析報(bào)告。

當(dāng)然了，時(shí)序分析工具的種類有很多，雖然它們所支持的時(shí)序約束語法不盡相同，但主體思想都是一致的。因此，本章節(jié)就以Xilinx集成開發(fā)環(huán)境ISE中自帶的時(shí)序分析工具為例，來為大家介紹一些UCF文件中常用的時(shí)序約束。（注意，時(shí)序分析環(huán)節(jié)僅僅是用來對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估并給出相應(yīng)的結(jié)果報(bào)告，它并不會(huì)對(duì)FPGA設(shè)計(jì)進(jìn)行改變。但如果我們?cè)谑褂弥T如ISE、Quarters這樣的集成開發(fā)環(huán)境時(shí)，如果在映射環(huán)節(jié)還沒開始前就添加一些時(shí)序約束信息，則這些編譯器每完成一部分布局布線工作，便會(huì)調(diào)用相應(yīng)時(shí)序分析工具進(jìn)行一次時(shí)序分析，如果發(fā)現(xiàn)分析結(jié)果不符合要求，則會(huì)返回重來。像這樣，編譯器經(jīng)過多次反復(fù)努力，力求達(dá)到時(shí)序約束中的要求，從而給我們一種“時(shí)序分析改變FPGA實(shí)現(xiàn)”的錯(cuò)覺。因此，如果你想利用ISE做純粹的時(shí)序分析，請(qǐng)使用PCF文件，當(dāng)然語法也會(huì)略有不同。）

時(shí)序環(huán)境約束

在【本篇->基本概念介紹->影響延遲的因素->三種工況】中，我們介紹過環(huán)境因素對(duì)時(shí)序分析的影響。在默認(rèn)的情況下，ISE自帶的時(shí)序分析工具通常會(huì)采用最大工況來進(jìn)行分析，不過我們也可以通過時(shí)序環(huán)境約束來定義自己想要的環(huán)境因素，例如：

TEMPERATURE = 85 C;

VOLTAGE = 0.95 V;

分組時(shí)序約束

在介紹描述具體情況的時(shí)序約束之前，讓我們先來簡(jiǎn)單了解一下ISE所提供的一些基本分組時(shí)序約束語法，因?yàn)榧词鼓愕腇PGA設(shè)計(jì)得再簡(jiǎn)單，也總不可能一個(gè)元素接一個(gè)元素的去添加時(shí)序約束吧？如果能夠先建立分組，將有共性的元素劃分到一起，然后再統(tǒng)一添加時(shí)序約束，將會(huì)極大的簡(jiǎn)化我們的工作量。

TNM

TNM是最基本的分組約束語法，其語法定義如下：

{NET|INST|PIN} "net_or_pin_or_inst_name" TNM = [predefined_group] identifier;

可見，TNM的定義起始關(guān)鍵字可以有三種——NET（網(wǎng)絡(luò)）、INST（實(shí)例）、PIN（端口），其中，NET關(guān)鍵字用來指明網(wǎng)絡(luò)分組，該分組約束會(huì)自動(dòng)包含"net_or_pin_or_inst_name"名稱中指定的那個(gè)網(wǎng)絡(luò)名下0000000000000000000000000000000000000000000000游所連接的所有元素；INST關(guān)鍵字用來指明一個(gè)實(shí)例，為后續(xù)該分組的搜索限制了一個(gè)范圍；PIN指的是端口，指明具體某個(gè)原語的管腳。

predefined_group是一個(gè)可選的參數(shù)，不寫明的時(shí)候，該分組包含所有可包含的元素；若注明，則該分組只包含[predefined_group]類的元素。針對(duì)ISE軟件來說，預(yù)先定義好的分組大概有以下這些：

FFS：觸發(fā)器組；

RAMs：存儲(chǔ)器組；

LATCHES：鎖存器組；

PADS：焊盤組；

CPUS：處理器組；

HSIOS：高速IO組；

MULTS：乘法器組。

最后identifier指明了該分組的名稱，以供后續(xù)語法在調(diào)用該分組時(shí)使用。

TNM_NET

TNM_NET也是一個(gè)基本的分組約束語法，其語法定義如下：

{NET|INST} "net_name" TNM_NET = [predefined_group] identifier;

TNM_NET分組定義語法幾乎與TNM是一樣的，除了兩個(gè)區(qū)別：

1、TNM_NET只能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)來定義分組；

2、TNM_NET指明的網(wǎng)絡(luò)名在選擇分組成員時(shí)，可以穿過IBUF、BUFG這樣的原語去往下游擴(kuò)散，而TNM則不行。因此，通常用TNM_NET來為FPGA芯片的焊盤部分指定分組。

TIMEGRP

TIMEGRP是一個(gè)針對(duì)分組進(jìn)行操作的語法關(guān)鍵字，我們可以利用該關(guān)鍵字對(duì)分組求并、求差或者指定時(shí)鐘邊沿，例如：

TIMEGRP “ffs123” = “ffs1” “ffs2” “ffs3”; #合并三個(gè)分組為一個(gè)分組

TIMEGRP “G1D2” = “G1” EXCEPT “G2”; #定義一個(gè)包含所有屬于"G1"但不屬于"G2"元素的分組

TIMEGRP “group1”=RISING FFS; #基于FFS分組定義一個(gè)敏感時(shí)鐘上升沿的分組

TIMEGRP “group2”=FALLING FFS; #基于FFS分組定義一個(gè)敏感時(shí)鐘下降沿的分組

注意，對(duì)ISE的時(shí)序分析工具來說，在時(shí)序約束信息中，對(duì)分組名或信號(hào)名等名稱使不使用雙引號(hào)都是ok的。另外，UCF文件中的注釋符號(hào)為“#”。

常用時(shí)序約束

對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)來說，常用的時(shí)序約束基本上可以被劃分為四種類型，分別介紹如下：

周期約束

周期約束又叫時(shí)鐘約束，主要用于給時(shí)鐘信號(hào)指明相關(guān)約束，使用關(guān)鍵字PERIOD，其基本語法定義如下：

TIMESPEC "TS_name" = PERIOD "TNM_name"{HIGH|LOW} [high_or_low_time] [INPUT_JITTER value];

其中，TIMESPEC "TS_name"為該周期約束定義了一個(gè)標(biāo)示符，可供其他地方調(diào)用。

"TNM_name"指明該周期約束所覆蓋的時(shí)序分組。

指明了該周期約束的時(shí)鐘周期數(shù)值。

{HIGH|LOW}指明了對(duì)應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)在0時(shí)刻是以高電平（或上升沿）開始還是以低電平（或下降沿）開始的。

[high_or_low_time]是針對(duì){HIGH|LOW}來說的，指明時(shí)鐘信號(hào)起始電平的持續(xù)時(shí)間，類似占空比的概念，因此也可以用百分?jǐn)?shù)來表示，意思是起始電平占整個(gè)周期的比例。

[INPUT_JITTER value]則指明了對(duì)應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)存在一定的輸入jitter。

輸入時(shí)鐘周期約束

要對(duì)一個(gè)被輸入時(shí)鐘所驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘域進(jìn)行時(shí)序分析，需要先定義一個(gè)需要被分析的分組，然后再使用TIMESPEC語法指定并命名一個(gè)周期約束，例如：

NET “clk50MHz” TNM_NET = “clkIn”;

TIMESPEC “TS_clkIn” = PERIOD “clkIn” 20.0 ns HIGH 50%;

上例中的第一句分組約束，將所有clk50MHz端口網(wǎng)絡(luò)所連接的元素全部加入到clkIn分組中。而第二句話則指明該時(shí)鐘域的時(shí)鐘信息，表示定義了一個(gè)名為TS_clkIn的周期約束，其內(nèi)容為針對(duì)clkIN時(shí)序分組，添加了一個(gè)周期為20ns、起始電平為高電平、占空比為50%的周期約束。

當(dāng)然了，除了使用百分比來指電平占空比參數(shù)外，還可直接標(biāo)明電平持續(xù)時(shí)間，例如，上例第二句話又可改寫為：

TIMESPEC “TS_clkIn” = PERIOD “clkIn” 20.0 ns HIGH 10.0 ns;

若該時(shí)鐘域的時(shí)鐘信號(hào)還存在著2ns的jitter，則上例第二句話又可改寫為：

TIMESPEC “TS_clkIn” = PERIOD “clkIn” 20 ns HIGH 50% INPUT_JITTER 2 ns;

內(nèi)部時(shí)鐘周期約束

內(nèi)部時(shí)鐘周期約束和輸入時(shí)鐘周期約束沒有什么本質(zhì)的不同，都是將周期約束加入到對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)上，不過有一點(diǎn)需要特別注意：

輸入時(shí)鐘周期約束針對(duì)的是輸入時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)是通過FPGA的一個(gè)輸入管腳引入FPGA內(nèi)部的，如果我們將該管腳和FPGA頂層實(shí)體的輸入端口clk綁定，那么無論是綜合前后、布局布線前后，使用clk這個(gè)名稱都能找到對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)殛P(guān)于這個(gè)時(shí)鐘輸入端口實(shí)在是沒有什么好優(yōu)化和改名的。

但是，若你要約束一個(gè)內(nèi)部的時(shí)鐘信號(hào)，若該信號(hào)在HDL文件中的名稱為clk25MHz，若你定義了如下分組約束：

NET “clk25MHz” TNM_NET = “innerClk”;

則時(shí)序分析工具在進(jìn)行分析的時(shí)候幾乎會(huì)百分之百的報(bào)告說找不到這個(gè)名稱叫做clk25MHz的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗鼛缀蹩隙〞?huì)被優(yōu)化或改名掉。針對(duì)此類情況，通常有三種解決方案：

1、使用ISE自帶時(shí)序分析工具的時(shí)序約束創(chuàng)建工具創(chuàng)建該時(shí)鐘的約束。通常，ISE會(huì)分析出其內(nèi)部具有哪幾個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，并會(huì)給出每一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的源頭網(wǎng)絡(luò)名稱，你可以據(jù)此名稱推測(cè)出該網(wǎng)絡(luò)是不是你HDL代碼中類似clk25MHz名稱對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，然后使用該網(wǎng)絡(luò)名稱創(chuàng)建分組約束。

2、在綜合的時(shí)候使用綜合約束中的keep語法，讓clk25MHz這個(gè)網(wǎng)絡(luò)名稱不被優(yōu)化掉。

3、查看綜合、轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)后的FPGA設(shè)計(jì)網(wǎng)表文件，找到clk25MHz可能對(duì)應(yīng)的那個(gè)網(wǎng)絡(luò)名稱，然后使用該網(wǎng)絡(luò)名稱創(chuàng)建分組約束。（閱讀網(wǎng)表的過程可能會(huì)很痛苦?。?/p>

當(dāng)然了，對(duì)于一個(gè)驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)來說，對(duì)于內(nèi)部時(shí)鐘來說，要想添加純時(shí)序分析所使用的約束的話，恐怕只有采用方案3了。

關(guān)聯(lián)時(shí)鐘周期約束

關(guān)聯(lián)時(shí)鐘周期約束主要用來應(yīng)付兩種情況：一、如果兩個(gè)時(shí)鐘域之間有信息傳遞，且我們想要對(duì)此進(jìn)行時(shí)序分析；二、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)本身就是由另一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)生成的，兩者之間具有很強(qiáng)的相關(guān)性。

例如，對(duì)于一個(gè)DCM模塊來說，其輸入來自一個(gè)叫做clk50MHz的管腳，我們對(duì)該時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周期約束如下：

NET “clk50MHz” TNM_NET = “clkIn”;

TIMESPEC “TS_clkIn” = PERIOD " clkIn" 20 ns HIGH 50%;

如果它有一個(gè)同相2倍頻的輸出時(shí)鐘，對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)名稱叫做clk2x，則對(duì)此輸出時(shí)鐘所驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)，我們可以定義時(shí)序約束如下：

NET “clk2x” TNM_NET = DCM2xOut;

TIMESPEC TS_DCM2xOut = PERIOD “DCM2xOut” TS_clkIn / 2 HIGH 50%;

而對(duì)于該DCM的相移180度的2倍頻輸出時(shí)鐘，若其對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)名稱叫做clk2x180，則對(duì)此輸出時(shí)鐘所驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)，我們可以定義時(shí)序約束如下：

NET " clk2x180" TNM_NET = DCM2x180Out;

TIMESPEC TS_DCM2x180Out = PERIOD “DCM2x180Out” TS_clkIn / 2 PHASE 5 ns HIGH 50%;

差分時(shí)鐘周期約束

如果輸入時(shí)鐘信號(hào)是差分的，那么你只需要給差分中的一個(gè)端口加上周期約束即可。為了好理解起見，你應(yīng)該對(duì)差分的p端網(wǎng)絡(luò)添加一個(gè)和差分時(shí)鐘相同的周期約束。

輸入約束

輸入約束主要針對(duì)同步輸入接口，亦或是針對(duì)虛擬出來的同步輸入接口，通過使用“OFFSET = IN”關(guān)鍵字，來描述輸入數(shù)據(jù)與時(shí)鐘之間的關(guān)系。其基本語法定義如下：

[{TIMEGRP|NET} "iobgroup_or_padnet_name"] OFFSET = IN[units] [VALID] {BEFORE|AFTER} "clk_name" [TIMEGRP "group_name"] {HIGH|LOW};

其中，[{TIMEGRP|NET} “iobgroup_or_padnet_name”]可以為該輸入約束指明一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者一個(gè)分組（注意，這里的網(wǎng)絡(luò)必須是連接到pad的網(wǎng)絡(luò)，分組也必須是IO block相關(guān)的分組），若省略不寫，則該約束的作用范圍是全局的（應(yīng)用于所有跟時(shí)鐘"clk_name"相關(guān)的輸入端口）。

是一個(gè)相對(duì)于所依賴時(shí)鐘初始邊沿的數(shù)據(jù)到來偏移量。當(dāng)然了，具體該時(shí)鐘的初始邊沿是上升沿還是下降沿，則要追朔到該時(shí)鐘相關(guān)的周期約束上，通過該周期約束的使用的是HIGH、LOW關(guān)鍵字中的哪一個(gè)來判斷。

[VALID ]給出了數(shù)據(jù)信號(hào)的穩(wěn)定周期，即在的基礎(chǔ)上，保持穩(wěn)定時(shí)間為。

{BEFORE|AFTER}則指出了該條約束中描述的有效數(shù)據(jù)是應(yīng)該被當(dāng)前時(shí)鐘事件所采集還是應(yīng)該被后續(xù)時(shí)鐘事件所采集的。如果使用了BEFORE關(guān)鍵字，則表示數(shù)據(jù)有效開始是以要采集它的時(shí)鐘事件為基礎(chǔ)，給出一個(gè)提前量的；如果使用了AFTER關(guān)鍵字，則表示數(shù)據(jù)有效開始是以前一個(gè)時(shí)鐘事件為基礎(chǔ)，給出一個(gè)滯后量的。當(dāng)然了，本身也可以是負(fù)值，而具體使用哪一個(gè)關(guān)鍵字，完全看個(gè)人的描述習(xí)慣，它們之間沒有任何本質(zhì)的不同。

"clk_name"指明了該輸入約束是相對(duì)于哪一個(gè)時(shí)鐘事件的初始邊沿來說的。

[TIMEGRP “group_name”]為該約束指明了一個(gè)需要分析的內(nèi)部分組，省略不寫則表示所有跟當(dāng)前時(shí)鐘采集有關(guān)的元素。

{HIGH|LOW}則用來改寫"clk_name"的初始邊沿的，它可以改變周期約束對(duì)"clk_name"相關(guān)初始邊沿的設(shè)定，HIGH、LOW分別表示的是將時(shí)鐘上升沿、下降沿設(shè)定為0時(shí)刻的初始邊沿。

SDR輸入約束

SDR的概念請(qǐng)回顧【程序設(shè)計(jì)篇->編程思路->關(guān)于外接接口的編程思路->按時(shí)鐘特性分類->同步接口->SDR】小節(jié)。

既然是同步接口，那么我們必須首先為同步時(shí)鐘定義一個(gè)周期約束，例如：

NET “clk” TNM_NET = clk50MHz;

TIMESPEC TS_clk = PERIOD “clk50MHz” 20 ns HIGH 50%;

那么，下面就可以基于該時(shí)鐘來使用“OFFSET = IN”語法表明該SDR接口在輸入的時(shí)候數(shù)據(jù)與時(shí)鐘之間的關(guān)系。例如：

OFFSET = IN 10 ns VALID 20 ns BEFORE clk;

由于本條語句沒有指名具體的輸入端口，因此它的作用是全局的，即所有跟clk時(shí)鐘采集相關(guān)的輸入端口。但是，若不同的數(shù)據(jù)端口與時(shí)鐘之間的關(guān)系有所不同的話，則需要單獨(dú)為每一個(gè)輸入端口指明輸入約束，例如：

NET “dIn<0>” OFFSET = IN 20 ns VALID 20 ns BEFORE “clk”;

NET “dIn<1>” OFFSET = IN 10 ns VALID 20 ns BEFORE “clk”;

如果有多個(gè)輸入端口和時(shí)鐘信號(hào)具有同樣的關(guān)系，則可使用分組的形式去定義輸入約束，例如：

NET “dIn<0>” TNM = dInG;

NET “dIn<1>” TNM = dInG;

TIMEGRP “dInG” OFFSET = IN 20 ns VALID 20 ns BEFORE “clk”;

DDR輸入約束

DDR的概念請(qǐng)回顧【程序設(shè)計(jì)篇->編程思路->關(guān)于外接接口的編程思路->按時(shí)鐘特性分類->同步接口->DDR】小節(jié)。

類似的，既然是同步接口，那么我們必須首先為同步時(shí)鐘定義一個(gè)周期約束，例如：

NET “clk” TNM_NET = clk50MHz;

TIMESPEC TS_clk = PERIOD “clk50MHz” 20 ns HIGH 50%;

那么，下面就是一種基于該時(shí)鐘來使用“OFFSET = IN”語法表明該DDR接口在輸入的時(shí)候數(shù)據(jù)與時(shí)鐘之間關(guān)系的方法，例如：

OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE “clk” RISING;

OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE “clk” FALLING;

這兩行語法說明兩個(gè)時(shí)鐘邊沿都分別對(duì)應(yīng)其所需要采樣數(shù)據(jù)的中間。注意，上例中多了兩個(gè)關(guān)鍵字RISING和FALLING，它們不光可以用來指明offset time為5ns，到底是相對(duì)于時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)clk的上升沿來說還是下降沿來說，更重要的是，它們可以指明，該條輸入約束的作用范圍——RISING代表分析所有在上升沿被采樣的輸入分組，F(xiàn)ALLING代表分析所有在下降沿被采樣的輸入分組。正因?yàn)槿绱?，雖然這兩條語句針對(duì)的輸入端口都是一樣的，但是它們并沒有被互相覆蓋。例如，如果我們想當(dāng)然的將RISING、FALLING關(guān)鍵字替換為HIGH、LOW關(guān)鍵字如下：

OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE “clk” HIGH; #Wrong for DDR

OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE “clk” LOW; #Wrong for DDR

則，由于上述兩條語句針對(duì)的都是一樣的分組（所有跟clk相關(guān)的輸入元素），因此誰寫在前面誰就會(huì)被后面的語句覆蓋掉。

也正是因?yàn)镽ISING和FALLING這樣的一個(gè)分組特性，所以如果在SDR接口中，內(nèi)部邏輯本身是上升沿敏感的，但如果你用FALLING來指明數(shù)據(jù)、時(shí)鐘之間的位置關(guān)系，時(shí)序分析工具將會(huì)告訴你0條路徑、0個(gè)端口等等被分析。此時(shí)，如果你執(zhí)意要以下降沿來作為參考邊沿的話，請(qǐng)使用LOW關(guān)鍵字。

為DDR接口添加時(shí)序約束的另一種方法是使用內(nèi)部分組，例如，為了實(shí)現(xiàn)與第一種方法相同的約束，可以先定義兩個(gè)分組分別對(duì)應(yīng)上升沿敏感的元素和下降沿敏感的元素，然后分別為其指明輸入約束，描述如下：

TIMEGRP “ClkIn_Rising” = RISING “clk50MHz”;

TIMEGRP “ClkIn_Falling” = FALLING “clk50MHz”;

OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE clk TIMEGRP ClkIn_Rising;

OFFSET = IN -5 ns VALID 10 ns BEFORE clk TIMEGRP ClkIn_Falling;

為了進(jìn)一步明確OFFSET語法中前后兩個(gè)TIMEGRP用意的不同，下面給出如果要對(duì)一個(gè)兩位寬的dIn輸入端口添加DDR約束的例子：

NET “dIn<0>” TNM = dInG;

NET “dIn<1>” TNM = dInG;

TIMEGRP “ClkIn_Rising” = RISING “clk50MHz”;

TIMEGRP “ClkIn_Falling” = FALLING “clk50MHz”;

TIMEGRP “dInG” OFFSET = IN 5 ns VALID 10 ns BEFORE clk TIMEGRP ClkIn_Rising;

TIMEGRP “dInG” OFFSET = IN -5 ns VALID 10 ns BEFORE clk TIMEGRP ClkIn_Falling;

MDR輸入約束

MDR的概念請(qǐng)回顧【程序設(shè)計(jì)篇->編程思路->關(guān)于外接接口的編程思路->按時(shí)鐘特性分類->同步接口->MDR】小節(jié)。

類似的，既然是同步接口，那么我們必須首先為同步時(shí)鐘定義一個(gè)周期約束，例如：

NET “clk” TNM_NET = clk50MHz;

TIMESPEC TS_clk = PERIOD “clk50MHz” 20 ns HIGH 50%;

由于MDR在實(shí)際接收時(shí)，往往還是通過SDR或者DDR的模式去進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，因此，如果實(shí)際采用的是SDR模式，則我們只需要采樣對(duì)一個(gè)數(shù)據(jù)即可連續(xù)采集對(duì)所有的數(shù)據(jù)；而如果實(shí)際采用的是DDR模式，則我們只需要采樣對(duì)連續(xù)兩個(gè)數(shù)據(jù)即可連續(xù)采集對(duì)所有的數(shù)據(jù)。

那么，接下來以時(shí)鐘數(shù)據(jù)比為1:4，數(shù)據(jù)變化沿對(duì)齊時(shí)鐘變化沿的MDR為例，看看該如何應(yīng)對(duì)其輸入約束的描述：

首先，來看看SDR模式實(shí)現(xiàn)MDR采樣。如果內(nèi)部使用DCM（或者PLL），生成一個(gè)4倍頻、同相的時(shí)鐘信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)名為clk4x，則我們應(yīng)該首先添加關(guān)于該生成時(shí)鐘的周期約束如下：

NET “clk4x” TNM_NET = DCM4xOut;

TIMESPEC TS_ DCM4xOut = PERIOD “DCM4xOut” TS_clk / 4 HIGH 50%;

那么，由于clk4x與clk是相關(guān)時(shí)鐘，所以時(shí)序分析工具會(huì)自動(dòng)分析其跨時(shí)鐘域的問題，故只需要基于clk給出一個(gè)數(shù)據(jù)采樣的輸入約束如下即可：

OFFSET = IN 5 ns VALID 5 ns BEFORE clk;

事實(shí)上，由于UCF文件是在布局布線前添加給ISE的，因此ISE會(huì)在編譯的時(shí)候自動(dòng)為DCM或PLL的輸出生成關(guān)聯(lián)周期約束，所以關(guān)于clk4x的周期約束可省略。

接下來，再看看DDR模式實(shí)現(xiàn)MDR采樣。此時(shí)，由于具體完成采樣的時(shí)鐘并不是clk，所以不能采用【DDR輸入約束】小節(jié)中的方法一。但若要采用方法二，必須建立關(guān)于具體采樣時(shí)鐘的兩個(gè)邊沿分組。因此，先為DCM的輸出pin腳添加關(guān)聯(lián)時(shí)鐘約束如下：

PIN “instance_name/DCM_ADV_INST.CLK2X” TNM_NET = clk100MHz;

TIMESPEC TS_clk100MHz = PERIOD “clk100MHz” TS_clk / 2 HIGH 50%;

然后才能定義DDR采樣時(shí)鐘的兩個(gè)分組如下：

TIMEGRP “Clk2x_Rising” = RISING “clk100MHz”;

TIMEGRP “Clk2x_Falling” = FALLING “clk100MHz”;

最后，基于clk信號(hào)描述連續(xù)的兩個(gè)采樣并關(guān)聯(lián)到上述兩個(gè)分組中即可：

OFFSET = IN 5 ns VALID 5 ns BEFORE clk TIMEGRP Clk2x_Rising;

OFFSET = IN -5 ns VALID 5 ns BEFORE clk TIMEGRP Clk2x_Falling;

事實(shí)上，由于UCF文件是在布局布線前添加給ISE的，因此ISE會(huì)在編譯的時(shí)候自動(dòng)為DCM或PLL的輸出生成關(guān)聯(lián)周期約束，所以下面這句話可省略：

TIMESPEC TS_clk100MHz = PERIOD “clk100MHz” TS_clk / 2 HIGH 50%;

差分輸入約束

如果接口的輸入數(shù)據(jù)是差分形式的，那么你需要在創(chuàng)建輸入分組的時(shí)候把它們都加進(jìn)去，然后一起添加輸入約束即可。

組間約束

組間約束通過使用“FROM……TO”關(guān)鍵字，來對(duì)兩時(shí)序分組之間的延遲給出限制描述。其基本語法定義如下：

TIMESPEC “TS_name”=FROM “group1” TO “group2” [DATAPATHONLY];

其中，

TIMESPEC "TS_name"為該路徑約束定義了一個(gè)標(biāo)示符，可供其他地方調(diào)用。

group1為路徑起始端組。

group2 為路徑目的端組。

指明組間延遲的最大允許范圍。你無須指明最小允許范圍，因?yàn)闀r(shí)序分析工具會(huì)自動(dòng)為你報(bào)出起始端組和目的端組之間的最大、最小時(shí)間差。

[DATAPATHONLY]是可選參數(shù)，給出則表示當(dāng)前組間約束將不考慮時(shí)鐘skew、相位差等影響，而只考慮組間的數(shù)據(jù)路徑延遲。

焊盤到焊盤路徑約束

當(dāng)FPGA設(shè)計(jì)中有不可拆解的純組合邏輯接口時(shí)，就存在從芯片焊盤到焊盤的時(shí)序路徑，此時(shí)，焊盤到焊盤的路徑約束就會(huì)生效?？梢灾苯邮褂妙A(yù)定義組PADS來對(duì)所有焊盤到焊盤的路徑進(jìn)行時(shí)序約束，描述如下：

TIMESPEC “TS_P2P” = FROM “PADS” TO “PADS” 20 ns;

此時(shí)，DATAPATHONLY關(guān)鍵字有沒有都無所謂，因?yàn)楹副P到焊盤本身就是純數(shù)據(jù)路徑延遲。如果要對(duì)不同的焊盤之間添加不同的焊盤到焊盤的路徑約束，則需要先創(chuàng)建自定義的起始焊盤組和目的焊盤組，然后再添加約束，例如：

TIMEGRP “dInG” = PADS(“a” “b”);

TIMEGRP “dOutG” = PADS(“c”);

TIMESPEC “TS_AB2C” = FROM “dInG” TO “dOutG” 20 ns;

多周期路徑約束

在周期性約束的作用下，時(shí)序分析工具會(huì)認(rèn)為該時(shí)鐘域內(nèi)寄存器的輸出在每個(gè)時(shí)鐘事件的到來都會(huì)發(fā)生變化，因此，理想情況下每個(gè)寄存器的保持時(shí)間均為一個(gè)時(shí)鐘周期?？捎袝r(shí)候，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)的功能特征決定前級(jí)寄存器需要經(jīng)歷很多個(gè)時(shí)鐘周期后才會(huì)發(fā)生一次變化，這樣一來，如果僅僅對(duì)該時(shí)鐘域添加周期約束，顯然對(duì)這部分電路是過約束了。如果這部分電路的邏輯比較簡(jiǎn)單，過約束并不會(huì)帶來什么大問題；但如果這部分電路的邏輯比較復(fù)雜，過約束很可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)序分析的時(shí)候不通過。因此，為了能夠正確的對(duì)這部分邏輯添加時(shí)序約束，需要要使用多周期路徑約束，例如如下描述：

NET “clk” TNM_NET = clk50MHz;

TIMESPEC TS_clk50MHz = PERIOD “clk50MHz” 20 ns HIGH 50%;

INST "b1" TNM = gb1;

INST "b2" TNM = gb2;

TIMESPEC TS_MultiPath = FROM gb1 TO gb2 TS_clk50MHz * 2;

在時(shí)序約束里，通常更為具體的約束比更為廣泛的約束優(yōu)先級(jí)要高，因此，雖然上例在最開始已經(jīng)給所有clk50MHz分組添加了周期約束，但后續(xù)的多周期路徑約束將b1、b2之間的周期約束改為2倍的多周期路徑約束。

跨時(shí)鐘域路徑約束

如果兩個(gè)時(shí)鐘之間并不相關(guān)，默認(rèn)情況下，時(shí)序分析工具是不會(huì)對(duì)這種跨時(shí)鐘域情況進(jìn)行分析的。但當(dāng)它們之間又確實(shí)有著信息傳遞，而你又關(guān)心其間的一些時(shí)間延遲時(shí)，可以使用跨時(shí)鐘域路徑約束。例如如下描述：

NET “clk1” TNM_NET = clkA1;

TIMESPEC TS_clkA1 = PERIOD “clkA1” 20 ns HIGH 50%;

NET “clk2” TNM_NET = clkA2;

TIMESPEC TS_clkA2 = PERIOD “clkA2” 15 ns HIGH 50%;

TIMESPEC TS_CCR = FROM clkA1 TO clkA2 10 ns;

上例中的兩條周期約束描述可省略，寫明只是為了說明這兩個(gè)時(shí)鐘確實(shí)是無關(guān)的。如果只關(guān)心兩個(gè)時(shí)鐘域之間的數(shù)據(jù)路徑延遲的話，可以將上例中的跨時(shí)鐘域路徑約束改為：

TIMESPEC TS_CCR = FROM clkA1 TO clkA2 10 ns DATAPATHONLY;

這樣時(shí)序分析工具在分析的時(shí)候就不會(huì)考慮時(shí)鐘skew等因素了，即便clk1、clk2是相關(guān)時(shí)鐘。

跨時(shí)鐘域忽略約束

如果兩個(gè)時(shí)鐘之間確實(shí)是相關(guān)的，例如DCM或者PLL的多個(gè)輸出和它們的輸入、一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿和下降沿等，但我們又不希望時(shí)序分析工具對(duì)它們之間進(jìn)行跨時(shí)鐘域分析，此時(shí)可以使用跨時(shí)鐘域忽略約束。例如如下描述：

NET “clk1” TNM_NET = clkA1;

TIMESPEC TS_clkA1 = PERIOD “clkA1” 20 ns HIGH 50%;

NET “clk2” TNM_NET = clkA2;

TIMESPEC TS_clkA2 = PERIOD “clkA2” TS_clkA1/2 HIGH 50%;

TIMESPEC TS_FastPath = FROM clkA1 TO clkA2 TIG;

上例中，通過在組間約束中使用TIG關(guān)鍵字，可以讓時(shí)序分析工具不去分析從clkA1到clkA2的組間延遲。如果希望也不要分析從clkA2到clkA1的組間延遲，則還需要再添加一句描述如下：

TIMESPEC TS_FastPath = FROM clkA2 TO clkA1 TIG;

如果只是希望對(duì)兩個(gè)時(shí)鐘域之間的某一部分信號(hào)傳遞進(jìn)行忽略，則可以先定義分組，然后再使用跨時(shí)鐘域忽略約束。承接上例，如果希望忽略clk1時(shí)鐘域中的aLock到clk2時(shí)鐘域中c之間的跨時(shí)鐘域分析，可描述如下：

INST “aLock” TNM = ta;

INST “c” TNM = tc;

TIMESPEC TS_FastPath = FROM ta TO tc TIG;

路徑中間點(diǎn)約束

有時(shí)候，你關(guān)心的可能不僅僅是兩個(gè)時(shí)序分組之間的全部路徑延遲中的最大、最小情況，而是關(guān)心通過某一個(gè)中繼點(diǎn)或組的兩個(gè)時(shí)序分組之間的路徑延遲中的最大、最小情況。此時(shí)，可以使用THRU關(guān)鍵字指明該中繼分組。例如如下描述：

NET “a_3_IBUF” TPTHRU = “ta”;

TIMESPEC “TS_P2P” = FROM “PADS” THRU “ta” TO “PADS” 20 ns;

上例只分析那些焊盤到焊盤之間經(jīng)過ta分組的路徑延遲情況。

輸出約束

輸出約束主要針對(duì)輸出接口，通過使用“OFFSET = OUT”關(guān)鍵字，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出接口的一些基本時(shí)序要求描述，它的基本語法定義如下：

[{TIMEGRP|NET} “iobgroup_or_padnet_name”] OFFSET = OUT[units] {BEFORE|AFTER} “clk_name” [TIMEGRP “group_name”] {HIGH|LOW};

其中，

[{TIMEGRP|NET} “iobgroup_or_padnet_name”]可以為該輸出約束指明一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者一個(gè)分組（注意，這里的網(wǎng)絡(luò)必須是連接到pad的網(wǎng)絡(luò)，分組也必須是IO block相關(guān)的分組），若省略不寫，則該約束的作用范圍是全局的（應(yīng)用于所有被時(shí)鐘"clk_name"相關(guān)的輸出端口）。

"clk_name"指明了該輸出約束是相對(duì)于哪一個(gè)時(shí)鐘事件的初始邊沿來說的，注意，"clk_name"是一個(gè)輸入時(shí)鐘的名稱，而不是輸出時(shí)鐘的名稱，更確切的說，它是該約束所針對(duì)輸出端口在FPGA內(nèi)部所連接寄存器的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘。

{BEFORE|AFTER} 、[TIMEGRP “group_name”]、{HIGH|LOW}與輸入約束解釋相同。

可見，ISE的輸出約束不太智能，通過使用“OFFSET = OUT”關(guān)鍵字，只能描述輸出端口相對(duì)于其輸出寄存器驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘之間的時(shí)間延遲是否能夠滿足一些基本要求，因此對(duì)于同步輸出接口，ISE自帶的時(shí)序分析工具不能直接給出分析結(jié)果。下面就來介紹一下該如何利用時(shí)序分析工具間接得到同步輸出端口的時(shí)序報(bào)告。

直接同步輸出約束

直接同步輸出對(duì)應(yīng)于【本篇->時(shí)序分析的原理->其他常見邏輯情形的應(yīng)對(duì)方法->純輸出接口->純同步輸出接口】小節(jié)中描述的情況?？梢?，對(duì)于此類接口，ISE只能采用該小節(jié)中介紹的第三點(diǎn)方法來進(jìn)行應(yīng)對(duì)。即首先通過功能仿真獲得clk與D信號(hào)在理想情況下的關(guān)系，然后再分別獲取clk、D信號(hào)實(shí)際輸出時(shí)的最大、最小延遲，然后人工計(jì)算得出針對(duì)該同步輸出接口的時(shí)序分析結(jié)果。

如果內(nèi)部時(shí)鐘的周期約束如下：

NET “innerClk” TNM_NET = innerClk;

TIMESPEC TS_innerClk = PERIOD “innerClk” 20 ns HIGH 50%;

則，對(duì)于該同步輸出接口，我們需要先定義針對(duì)數(shù)據(jù)D的輸出約束，類似如下：

NET “D<0>” TNM = gDout;

NET “D<1>” TNM = gDout;

NET “D<2>” TNM = gDout;

NET “D<3>” TNM = gDout;

NET “D<4>” TNM = gDout;

NET “D<5>” TNM = gDout;

NET “D<6>” TNM = gDout;

NET “D<7>” TNM = gDout;

TIMEGRP “gDout” OFFSET = OUT 20 ns AFTER “innerClk”;

然后，再參考【組間約束中->焊盤到焊盤路徑約束】小節(jié)中的方法，對(duì)innerClk與clk之間進(jìn)行約束，類似如下：

TIMEGRP “gClkIn” = PADS(“innerClk”);

TIMEGRP “gClkOut” = PADS(“clk”);

TIMESPEC “TS_C2C” = FROM “gClkIn” TO “gClkOut” 20 ns;

這樣，時(shí)序分析工具會(huì)報(bào)出D、clk相對(duì)于0時(shí)刻innerClk邊沿的最大、最小延遲，最后結(jié)合功能仿真的情況即可人工得出該直接同步輸出接口的時(shí)序分析報(bào)告。

間接同步輸出約束

間接同步輸出對(duì)應(yīng)于【本篇->時(shí)序分析的原理->其他常見邏輯情形的應(yīng)對(duì)方法->純輸出接口->異步生成同步輸出】小節(jié)中描述的情況。

間接同步輸出與直接同步輸出的應(yīng)對(duì)方法類似，唯一的不同就在于輸出時(shí)鐘clk相對(duì)于innerClk來說也是一個(gè)數(shù)據(jù)。因此，只需要將【直接同步輸出約束】小節(jié)中，關(guān)于innerClk與clk之間的組間約束改為輸出約束即可。類似如下：

NET “clk” TNM = gCout;

TIMEGRP “gCout” OFFSET = OUT 20 ns AFTER “innerClk”;

這樣，時(shí)序分析工具會(huì)報(bào)出D、clk相對(duì)于0時(shí)刻innerClk邊沿的最大、最小延遲，最后結(jié)合功能仿真的情況即可人工得出該間接同步輸出接口的時(shí)序分析報(bào)告。

差分輸出約束

如果接口的輸出數(shù)據(jù)是差分形式的，那么你需要在創(chuàng)建輸出分組的時(shí)候把它們都加進(jìn)去，然后一起添加輸出約束即可。

審核編輯：湯梓紅