隨著上汽飛凡R7、長安深藍SL03等車型接連搭載4D毫米波雷達，2022年也被認為是4D毫米波雷達商業(yè)化落地的元年。

“4D毫米波雷達加速了4D成像系統(tǒng)的可能性。未來4D毫米波雷達和激光雷達實現(xiàn)同樣的性能，在技術(shù)上是可能的。從全球來看，4D毫米波雷達正在加速落地?！毙幸椎繡EO兼CTO趙捷表示。

在智能電動汽車的各環(huán)節(jié)中，提供安全保障的感知層作為核心模塊，受到了業(yè)內(nèi)極高的關(guān)注度。尤其是近兩年以來，多家車企陸續(xù)宣布將應用具備點到點智能駕駛能力的高級駕駛輔助系統(tǒng)，智能汽車感知元件的重要性進一步提升。

2021年以來，采用激光雷達的汽車產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)上市，包括蔚來、小鵬、理想等新勢力車企，以及上汽、長城等傳統(tǒng)車企的新產(chǎn)品上均搭載了激光雷達。業(yè)界一度掀起“究竟幾顆激光雷達才夠”的爭議，但值得注意的是，盡管激光雷達裝機量日益提升，但和毫米波雷達、攝像頭等感知元件相比，其成本依舊處于高位。單顆半固態(tài)激光雷達的物料成本在500美元左右。

部分業(yè)內(nèi)人士認為，4D毫米波雷達有望成為激光雷達的“平替”。

傳統(tǒng)毫米波雷達只能接收到有限的返回信息點，僅能判斷出前方是否有障礙物；在毫米波雷達原有距離、方位、速度的基礎上，4D毫米波雷達增加了對目標的高度維數(shù)據(jù)解析，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個維度的信息感知；同時，4D毫米波雷達可以接收數(shù)十倍于傳統(tǒng)毫米波雷達的返回信息點，進化出像激光雷達一樣的高密度點云，能進一步探測出物體的形狀，甚至是結(jié)合算法識別出物體。

趙捷告訴記者，當毫米波雷達目標識別能力足夠高的時候，它能夠成為一個獨立的成像系統(tǒng)，并實現(xiàn)和視覺的深度融合。

“根據(jù)下一代的壓縮感知算法，通過仿真我們已經(jīng)實現(xiàn)了0.1×0.1度的角分辨率。從技術(shù)的可能性上，毫米波雷達在角分率上，能夠和激光雷達實現(xiàn)同樣的性能是可能的，這是目前已經(jīng)做了一些前期的技術(shù)可行性方面的論證?！壁w捷表示。

億歐智庫認為，2020-2022年供應商推出的最新代前向雷達，最大測距普遍達到了300m級別；4D毫米波雷達性價比更是極具優(yōu)勢，性能可測高、點云質(zhì)量相當于 64 線激光雷達，但成本僅為激光雷達的1/10。

據(jù)YOLE調(diào)研公司數(shù)據(jù)，到2027年全球毫米波雷達市場規(guī)模是128億美元，4D和成像毫米波雷達的市場規(guī)模是88億美元，會占到整個車載毫米波雷達市場的68%。

目前，包括大陸、采埃孚、安波福等傳統(tǒng)強勢Tier 1供應商，Waymo、華為等科技公司以及行易道、福瑞泰克等本土初創(chuàng)公司，均已入局4D毫米波雷達賽道。

和此前傳統(tǒng)毫米波雷達、超聲波雷達時期，相關(guān)元器件被海外巨頭壟斷的態(tài)勢不同，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)在4D毫米波雷達領域，已呈現(xiàn)較強的技術(shù)實力和競爭力。

行易道的4D成像雷達ALRR300已獲得了韓國知名車企定點，滿足2023年在韓國開始實施的AEB強制安裝法規(guī)；其中程雷達獲得韓國ERAE公司和越南造車新勢力VinFast的訂單。此外，福瑞泰克的4D毫米波雷達已獲得量產(chǎn)定點，相關(guān)車型計劃于在年底量產(chǎn)上市。

審核編輯 ：李倩