工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) （IoT） 要求無線傳感和控制節(jié)點用于從工廠和工業(yè)加工廠到建筑能效、智能停車應用和商業(yè)農(nóng)業(yè)的廣泛應用。在所有這些應用中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)無線解決方案預計將運行多年，通常在惡劣的射頻環(huán)境和極端大氣條件下運行。與成本通常是最重要的系統(tǒng)屬性的消費類應用不同，工業(yè)應用通常將可靠性和安全性放在首位。

在ON World對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）用戶的全球調(diào)查中，可靠性和安全性是提到的兩個最重要的問題。1考慮到公司的盈利能力、生產(chǎn)商品的質(zhì)量和效率以及工人安全通常依賴于這些網(wǎng)絡，這并不奇怪。事實上，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商認為，選擇WSN平臺對其無線工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的成功至關重要。本文解釋了數(shù)據(jù)可靠性和網(wǎng)絡安全在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用中的重要性，研究了現(xiàn)實生活中的案例研究，并討論了選擇工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)無線解決方案時的關鍵考慮因素。

無線傳感器網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)可靠性

在工業(yè)廠房或工廠中，對高可靠性的需求是眾所周知的，因為單個數(shù)據(jù)點缺失可能會導致工廠停工或安全問題。在更廣泛的工業(yè)應用中，盡管可以容忍數(shù)據(jù)包的間歇性丟失，但長時間的通信中斷是不可接受的。即使是 1% 的數(shù)據(jù)故障率也太高了，因為它相當于每年有 3.65 天的計劃外停機。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商指出，半天的通信中斷將導致憤怒的客戶和現(xiàn)場技術人員訪問的成本。如果發(fā)生第二次此類中斷，則很有可能失去客戶。因此，工業(yè)應用需要>99.999%的數(shù)據(jù)可靠性，以克服它們在多年運行中可能遇到的各種RF問題。

為了使無線網(wǎng)絡能夠連續(xù)多年幾乎免維護運行，必須采用多種方法來克服問題。設計網(wǎng)絡可靠性的一個一般原則是冗余，其中針對可能問題的故障轉移機制使系統(tǒng)能夠在不丟失數(shù)據(jù)的情況下進行恢復。在無線傳感器網(wǎng)絡中，有兩個基本機會可以利用這種冗余。首先是空間冗余的概念，其中每個無線節(jié)點至少有兩個其他節(jié)點可以與之通信，以及允許將數(shù)據(jù)中繼到任一節(jié)點但仍到達預定最終目的地的路由方案。正確形成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡（其中每個節(jié)點都可以與兩個或多個相鄰節(jié)點通信）比點對點網(wǎng)絡具有更高的可靠性，如果第一個路徑不可用，則會自動在備用路徑上發(fā)送數(shù)據(jù)。

第二級冗余可以通過使用RF頻譜中可用的多個通道來實現(xiàn)。信道跳頻的概念確保節(jié)點對可以在每次傳輸時更改信道，從而避免在工業(yè)應用中典型的不斷變化和惡劣的RF環(huán)境中任何給定信道的臨時問題。在IEEE 802.15.4 2.4GHz標準中，有15個擴頻信道可用于跳頻，為信道跳頻系統(tǒng)提供比非跳頻（單通道）系統(tǒng)更高的彈性。有幾種無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡標準包括這種稱為時隙信道跳頻（TSCH）的雙重空間和信道冗余，包括IEC62591（WirelessHART）和即將推出的IETF 6TiSCH標準。2這些網(wǎng)狀網(wǎng)絡標準利用全球可用的免許可2.4GHz頻譜中的無線電，由ADI公司的SmartMesh團隊發(fā)展而來，該團隊自2002年以來率先在低功耗、資源受限的設備上使用TSCH協(xié)議。

雖然TSCH是在惡劣的RF環(huán)境中實現(xiàn)數(shù)據(jù)可靠性的重要組成部分，但網(wǎng)狀網(wǎng)絡的創(chuàng)建和維護是連續(xù)、無故障的多年運行的關鍵。在其生命周期中，工業(yè)無線網(wǎng)絡將面臨截然不同的射頻挑戰(zhàn)和數(shù)據(jù)傳輸要求。因此，實現(xiàn)類似有線的可靠性所需的最后一個要素是智能網(wǎng)絡管理軟件，該軟件可動態(tài)優(yōu)化網(wǎng)絡拓撲，持續(xù)監(jiān)控鏈路質(zhì)量，以最大限度地提高吞吐量，盡管射頻環(huán)境受到干擾或變化。

案例研究#1：半導體晶圓制造工廠的TSCH網(wǎng)絡

ADI公司基于TSCH的智能網(wǎng)狀網(wǎng)絡IP?已部署在硅谷的晶圓制造 （Fab） 工廠，以監(jiān)測晶圓制造的各個蝕刻和清潔階段中使用的數(shù)百個特種氣瓶的壓力。以前，每個氣缸的壓力每天手動檢查三次，每天總共需要4個小時的手動工作。部署了 SmartMesh IP 網(wǎng)絡來自動化測量并將讀數(shù)直接發(fā)送到設施的控制中心軟件。在氣倉中，部署了32個無線節(jié)點，每個節(jié)點測量一對氣瓶的罐壓和調(diào)節(jié)壓力。網(wǎng)絡生成 3kbps 傳感器數(shù)據(jù)的聚合。晶圓廠的射頻條件是典型的工業(yè)環(huán)境，無線節(jié)點被金屬、混凝土包圍，工作人員和設備全天在該地區(qū)移動。該網(wǎng)絡已連續(xù)運行超過83天，已發(fā)送超過18.8Gbits的數(shù)據(jù)，并經(jīng)歷了超過7個9（>99.99999%）的可靠性。

案例研究#2：TSCH網(wǎng)絡在2016年慕尼黑電子展上

眾所周知，貿(mào)易展覽廳是嘈雜的射頻環(huán)境，因此是WSN可靠性的極佳基準。在全球最大的電子元件貿(mào)易展Electronica 2016上，VersaSense是世界上最大的電子元件貿(mào)易展3來自比利時的展示了他們基于SmartMesh IP的無線系統(tǒng)。射頻環(huán)境非常繁忙，除了與會者攜帶的數(shù)千個蜂窩和藍牙設備外，還有 52 個 Wi-Fi 網(wǎng)絡在運行。在為期三天的展覽中，VersaSense系統(tǒng)在這種飽和的RF環(huán)境中以100%的數(shù)據(jù)可靠性發(fā)送了超過75.5Mbit的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡安全的重要性

安全性是工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的另一個關鍵屬性。WSN 中安全性的主要目標是：

保密性：除了預期的接收者之外，任何人都無法讀取在網(wǎng)絡中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

正直：收到的任何消息都被確認為發(fā)送的消息，不添加、刪除或修改內(nèi)容。

真實性：聲稱來自給定源的消息實際上來自該源。如果將時間用作身份驗證方案的一部分，則真實性還可以防止消息被記錄和重播。

機密性是必需的，不僅對于與安全相關的應用程序，而且對于常見的日常應用程序也是如此。例如，有關生產(chǎn)水平或設備狀態(tài)的傳感器信息可能具有一定的競爭敏感性，例如，國家安全局（NSA）不會公布其數(shù)據(jù)中心的功耗，因為這些數(shù)據(jù)可能用于估計計算資源。

傳感器數(shù)據(jù)應加密，以便只有預期的接收者才能使用它。傳感和命令信息都需要完好無損地到達。如果傳感器說“油箱液位為 72 厘米”或控制器說“將閥門旋轉到 90 度”，那么丟失其中一個數(shù)字中的一個數(shù)字都可能非常糟糕。

對消息來源有信心至關重要。如果上述兩條消息中的任何一條是由惡意攻擊者發(fā)送的，則可能會產(chǎn)生非常糟糕的后果。一個極端的例子是像“這里有一個新程序供您運行”之類的消息。

為了實現(xiàn)這些目標，必須納入 WSN 的關鍵安全技術包括具有強大密鑰和密鑰管理的強加密（例如 AES128）、用于阻止重放攻擊的加密質(zhì)量隨機數(shù)生成器、每條消息中的消息完整性檢查 （MIC） 以及明確允許或拒絕訪問特定設備的訪問控制列表 （ACL）。這些最先進的無線安全技術可以很容易地集成到當今WSN中使用的許多設備中，但并非所有WSN產(chǎn)品和協(xié)議都包含所有措施。5請注意，將安全 WSN 連接到不安全的網(wǎng)關是另一個漏洞點，在系統(tǒng)設計中必須考慮端到端安全性。

安全性差的后果并不總是容易預測的。例如，無線溫度傳感器或恒溫器可能看起來像是幾乎不需要安全性的產(chǎn)品。然而，想象一下報紙的標題，描述犯罪分子如何使用收音機檢測恒溫器上的“假期”設置，并在業(yè)主離開時搶劫這些房屋。對客戶忠誠度的影響將是巨大的，更不用說銷售了。最安全的做法是加密所有數(shù)據(jù)。

在工業(yè)過程自動化中，攻擊的后果可能比失去客戶更可怕。通過將錯誤的過程控制信息傳送到控制系統(tǒng)，攻擊者可能會造成物理損害。例如，傳感器向電機或閥門控制器提供數(shù)據(jù)，說電機速度或油箱液位太低可能導致災難性故障，類似于Stuxnet攻擊中核濃縮計劃離心機發(fā)生的情況。6在純粹的實踐層面上，即使是失敗的攻擊或對潛在弱點的學術揭示，也可能導致銷售損失、緊急工程工作和重大的公共關系挑戰(zhàn)。

實現(xiàn)新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案

高可靠性和網(wǎng)絡安全是關鍵要求，不僅對于與安全相關的應用和工業(yè)過程設置，而且對于所有工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用。幸運的是，經(jīng)過現(xiàn)場驗證的WSN解決方案可用，使工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商能夠提供在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中平穩(wěn)可靠地運行多年的系統(tǒng)。

審核編輯：郭婷