RM新时代网站-首页

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

ALBANY卷簾門的調(diào)試心得V1版

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-01-09 10:24 ? 次閱讀

FB464 FB_Rolltor

27fd4636-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.pngK100是啟動(dòng)卷簾門的前提條件小黃點(diǎn)是互鎖條件28111e90-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png2826ec3e-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.pngMCC卷簾門控制器:

28533eba-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

28bae2ea-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png卷簾門:28e18f9e-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 輸出控制門的打開和關(guān)閉:29086fe2-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關(guān)閉到位.2922570e-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png29484676-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png壓輪位置檢測開關(guān)29626772-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.pngS1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽S2 緊急關(guān)閉 S4 關(guān)門限位 S6 附加限位 帶磁性限位開關(guān)的門297587e4-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png門系統(tǒng)磁性開關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面,以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。在無碰撞元件的門內(nèi):

預(yù)運(yùn)行光電元件

預(yù)運(yùn)行光電元件在距離底部型材下方約 100 mm (3.94”) 處運(yùn)行(取決于門型)。該元件會(huì)在門開啟與關(guān)閉時(shí)隨門一起移動(dòng)。當(dāng)安全門位于較低端位時(shí),該元件由底部型材啟動(dòng)。啟動(dòng)預(yù)運(yùn)行光電元件與啟動(dòng)安全光電元件具有相同的效果。由于預(yù)運(yùn)行光電元件在接近較低端位時(shí)由底部型材啟動(dòng),因此當(dāng)安全門下移到該區(qū)域時(shí)斷電。在安全門每次關(guān)閉之前,系統(tǒng)還會(huì)對該光電元件進(jìn)行檢查以確保其正常運(yùn)行。該光電元件一旦接觸地面,即會(huì)斷電。X37 接收器預(yù)運(yùn)行光電組件或安全邊緣X38 發(fā)射器預(yù)運(yùn)行光電元件 在有碰撞元件的門內(nèi): X37.1 碰撞元件和接收器預(yù)運(yùn)行光電元件 X38.1 碰撞元件和發(fā)射器預(yù)運(yùn)行光電元件 門線光電元件

門線光電元件安裝在受保護(hù)所在的安全門側(cè)框較低部位。控制系統(tǒng)將會(huì)監(jiān)測其運(yùn)行是否正常。如果當(dāng)門開啟時(shí)光電元件啟動(dòng),則“保持-開啟”時(shí)間或通行后關(guān)閉時(shí)間將被復(fù)位以及重新啟動(dòng)。如果在安全門關(guān)閉期間光電元件啟動(dòng),則安全門將立即停止并再次開啟,直至其到達(dá)參考限位開關(guān)處(返回)。與電子安全邊緣不同,安全門不會(huì)在該端位被鎖定,而是在“保持-運(yùn)行”時(shí)間或通行后關(guān)閉時(shí)間之后再次自動(dòng)關(guān)閉(條件是當(dāng)光電元件啟動(dòng)時(shí)安全門以自動(dòng)關(guān)閉模式關(guān)閉)。否則,安全門將保持開啟狀態(tài)。用戶可選擇為部分門型配備光幕而不是門線光電元件。

卷簾門沒有準(zhǔn)備就緒會(huì)影響到K52,使得工位的啟動(dòng)關(guān)閉.29b19806-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 門控未就緒 - 只適用 Albany 門曲柄已插入 - 只適用 Albany 門程序分析:xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR; 當(dāng)Cfg.X1=true,即CFG=2時(shí)可以激活WINCC關(guān)閉門按鈕 當(dāng)SxxV外部用來關(guān)門按鈕xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動(dòng)機(jī)保護(hù)故障*)

OrxF_BBM (*電機(jī)過熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” *)

OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報(bào)檢測器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發(fā)布*)

ORxF_VerR (*開鎖錯(cuò)誤錯(cuò)誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)

OR xF_ZuebR (*打開時(shí)間監(jiān)視運(yùn)動(dòng)*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關(guān)閉錯(cuò)誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)*)

ORxF_ZuebV; (*關(guān)閉時(shí)間監(jiān)控動(dòng)作*)

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且S桿進(jìn)入時(shí)安全桿發(fā)生故障*)

29d3d90c-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關(guān)門時(shí)控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門打開

End_If;

(*當(dāng)滾筒門關(guān)閉且SFKAxx到達(dá)時(shí),后踏板保護(hù)故障*)

29eb1f86-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關(guān)門時(shí)保護(hù)光電被激活 xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障 xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門打開End_If;

集體故障關(guān)門

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關(guān)閉門卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動(dòng)控制,ST_BA.K40啟動(dòng) , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動(dòng)控制, Frg_R自動(dòng)返回, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門打開,自動(dòng)和手動(dòng)是在輸出門打開.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門打開,xHM_Stop_V集體故障關(guān)門,

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回

xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時(shí)STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出

xHM_QKxxV 伸出/關(guān)閉控制 TOF_KxxR控制返回延時(shí) STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

開關(guān)門的連鎖信號小黃點(diǎn)在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_R連鎖條件,K25在手動(dòng),K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2, 或者K26自動(dòng)控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_V連鎖條件,K25在手動(dòng), K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2,或者K26自動(dòng)控制.

Cfg.X2: 手動(dòng)時(shí)沒有開門

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關(guān)閉

主要的報(bào)警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機(jī)保護(hù)故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機(jī)溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯(cuò)誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費(fèi)力地打開。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯開啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關(guān)閉鎖定錯(cuò)誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關(guān)閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關(guān)閉狀態(tài),沒有任何問題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯關(guān)閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關(guān)閉門卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過安全模塊控制伸出

2a13f596-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

給安全們控制安全

2a346a06-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2a555496-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2a651962-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2a7970ec-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

沒有急停K16安全控制點(diǎn)卷簾門報(bào)154

安全門的安全功能未啟動(dòng)。這表明安全門的一個(gè)或多個(gè)安全裝置出現(xiàn)問題??蓮娘@示屏上看到所連接安全裝置的當(dāng)前狀態(tài)。一旦所有安全裝置恢復(fù)正常運(yùn)行,您可按下“停止”按鈕退出或離開。

2a92eaea-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

隨行對射光電故障

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件出現(xiàn)故障。

2aadf10a-8f5d-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件啟動(dòng)。要?jiǎng)h除該錯(cuò)誤,請按下鍵盤上的“關(guān)閉”按鈕。


審核編輯 :李倩


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 發(fā)射器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    848

    瀏覽量

    53450
  • 電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    142

    文章

    9000

    瀏覽量

    145337
  • 光電元件
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    11453

原文標(biāo)題:ALBANY卷簾門的調(diào)試心得V1版

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    [電源調(diào)試分享]-調(diào)試溫升及效率問題

    [電源調(diào)試分享]-調(diào)試溫升及效率問題【應(yīng)用】小家電【規(guī)格】12V1.5A【問題描述】:①效率較低,②溫度較高,③切載時(shí)電壓跳動(dòng)此效率圖為原樣機(jī)效率圖,我們先來看①②問題??蛻舴答佒饕獮?0V
    的頭像 發(fā)表于 11-20 01:02 ?132次閱讀
    [電源<b class='flag-5'>調(diào)試</b>分享]-<b class='flag-5'>調(diào)試</b>溫升及效率問題

    DS-AN4V724-A CN V1 集成式霍爾電流傳感器-芯森電子

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DS-AN4V724-A CN V1 集成式霍爾電流傳感器-芯森電子.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 08-20 08:33 ?0次下載

    VisionFive v1下移植xv6,運(yùn)行到main.c時(shí)會(huì)出現(xiàn)莫名其妙錯(cuò)誤為什么?

    不足,突破不了uart模式下加載32K的大小限制,偶然發(fā)現(xiàn)VisionFive v1下有更好方式加載運(yùn)行xv6內(nèi)核,依據(jù)“JH7100 Boot User Guide,Version: V1 Date
    發(fā)表于 05-21 08:15

    SC171開發(fā)套件V1 技術(shù)資料

    SC171開發(fā)套件V1 技術(shù)資料 課程類別 鏈接 硬件平臺(tái)介紹及使用(SC171開發(fā)套件V1 ) https://bbs.elecfans.com/jishu_2421547_1_1.html 安卓
    發(fā)表于 05-09 17:58

    SD3012在工業(yè)卷簾門上的應(yīng)用

    工業(yè)卷簾門和快速門上都需要一顆編碼器做速度或位置的反饋,常見的方案有三種霍爾 、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
    的頭像 發(fā)表于 04-29 14:48 ?377次閱讀
    SD3012在工業(yè)<b class='flag-5'>卷簾門</b>上的應(yīng)用

    RISCV Debug連接報(bào)錯(cuò)問題-v1

    今天有同事反饋出這樣一個(gè)在使用RISCV 調(diào)試時(shí)的問題: Error:?no?device?found Error:?unable?to?open?ftdi?device?with?vid?0403
    的頭像 發(fā)表于 04-24 08:43 ?567次閱讀
    RISCV Debug連接報(bào)錯(cuò)問題-<b class='flag-5'>v1</b>

    CMSIS-RTOS V1V2的區(qū)別是什么?

    最近的學(xué)習(xí)FreeRTOS,看到STM32CubeMX分別用CMSIS-RTOS V1,V2進(jìn)行封裝,請教CMSIS-RTOS V1V2的有什么區(qū)別?如果用在產(chǎn)品項(xiàng)目,哪個(gè)版本合適?
    發(fā)表于 04-11 06:06

    DS-FR7V H00-CN-V1磁通電流傳感器規(guī)格書-芯森電子

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DS-FR7V H00-CN-V1磁通電流傳感器規(guī)格書-芯森電子.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 02-28 08:41 ?0次下載

    大模型系列:Flash Attention V2整體運(yùn)作流程

    基于1.1中的思想,我們在V2中將原本的內(nèi)外循環(huán)置換了位置(示意圖就不畫了,基本可以對比V1示意圖想象出來)。我們直接來看V2的偽代碼(如果對以下偽代碼符號表示或解讀有疑惑的朋友,最好先看一下
    的頭像 發(fā)表于 02-21 11:38 ?1945次閱讀
    大模型系列:Flash Attention <b class='flag-5'>V</b>2整體運(yùn)作流程

    全志A527主板規(guī)格書-V1

    全志A527主板規(guī)格書-V1
    發(fā)表于 01-26 15:49 ?27次下載

    R304S指紋模塊產(chǎn)品手冊v1

    R304S指紋模塊產(chǎn)品手冊v1
    發(fā)表于 01-22 14:02 ?0次下載

    R302指紋識別模塊用戶手冊-V1

    R302指紋識別模塊用戶手冊-V1
    發(fā)表于 01-22 14:00 ?1次下載

    邁爾微視MRDVS發(fā)布頂視導(dǎo)航相機(jī)V1 Pro助力移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品力顯著提升

    1月15日,邁爾微視MRDVS正式發(fā)布頂視導(dǎo)航相機(jī)V1 Pro。作為邁爾微視全新旗艦導(dǎo)航相機(jī),V1 Pro憑借軟、硬件雙重升級,進(jìn)一步提升導(dǎo)航精度和易用性,助力移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品力顯著提升。
    的頭像 發(fā)表于 01-15 18:20 ?1004次閱讀
    邁爾微視MRDVS發(fā)布頂視導(dǎo)航相機(jī)<b class='flag-5'>V1</b> Pro助力移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品力顯著提升

    LT8228從V1V2是BUCK模式,從V2到V1是BOOST模式,請問這個(gè)模式是固定的嗎?

    看LT8228的示例,從V1V2是BUCK模式,從V2到V1是BOOST模式,請問,這個(gè)模式是固定的嗎? 假如我輸入V1是48
    發(fā)表于 01-05 07:10

    施耐德電動(dòng)調(diào)試方法

    電動(dòng)是目前現(xiàn)代化建筑中常見的設(shè)備之一,施耐德電動(dòng)作為市場上的一種主流產(chǎn)品,具有高度自動(dòng)化、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于商業(yè)建筑、住宅小區(qū)、醫(yī)院、機(jī)場等場所。為了確保電動(dòng)的正常運(yùn)行,調(diào)試
    的頭像 發(fā)表于 12-26 17:48 ?1612次閱讀
    RM新时代网站-首页