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分享六種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源: STM32嵌入式開發(fā) ? 2023-01-15 17:17 ? 次閱讀

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路
BYG通用系列二相步進(jìn)電機(jī)最常采用的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)方案。從原理上體現(xiàn)了二相步進(jìn)電機(jī)的控制方法,增加了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)的靈活性。二相步進(jìn)電機(jī)的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路設(shè)計(jì)都采用了一片可在線編程單片機(jī)AT89S52作為控制器,由達(dá)林頓功率管TIP142組成的電路作為驅(qū)動器,電路結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)思路清晰。

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如上圖,單極性驅(qū)動電路。

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如上圖,雙極性驅(qū)動電路。三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

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四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

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請注意,輸入電壓適用于電路12V的。如果一個(gè)高電壓,需要一個(gè)單獨(dú)的電壓供給場效應(yīng)管。LB1836M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進(jìn)脈沖的輸入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進(jìn)脈沖的輸出端,分別與熱敏打印頭中電機(jī)對應(yīng)的A、NA、B、NB相連接。OUT〔1:4〕與IN〔1:4〕的邏輯關(guān)系為OUT=IN。輸出驅(qū)動電壓由引腳VS控制,其電壓高低決定了步進(jìn)電機(jī)工作電流的大小,影響步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的快慢,決定走紙快慢。 LBl836M輸入端的四個(gè)步進(jìn)脈沖可由單片機(jī)的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道產(chǎn)生。四路PWM的相位關(guān)系為PWM0與PWM2反相,PWMl與PWM3反相,PWM0與PWMl相差π/2。 LB1836M構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路:

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數(shù)字編碼步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路利用使用數(shù)字編碼的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路可以在步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上看到LED顯示屏。選擇旋轉(zhuǎn)編碼器作為數(shù)字輸入數(shù)字編碼。

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LT2221步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 LT2221熱敏打印機(jī)芯的進(jìn)紙操作由機(jī)芯內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)完成。驅(qū)動電路由A3967步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片構(gòu)成,A3967是一種內(nèi)嵌邏輯變換的完全步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。驅(qū)動電路的接口信號說明如下表所示。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動芯片的STEP端輸入信號的上升沿來臨時(shí),電機(jī)會轉(zhuǎn)動一步。
LT2221步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路:

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審核編輯:陳陳

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原文標(biāo)題:六種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

文章出處:【微信號:c-stm32,微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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