當(dāng)Telink Zephyr環(huán)境配置成功并且驗(yàn)證完成之后，便需要明確適用的硬件平臺(tái)，選擇想要嘗試的Zephyr例程去進(jìn)行編譯。接下來(lái)，將先簡(jiǎn)要介紹適用于Telink Zephyr的TLSR9系列SoC及其硬件平臺(tái)，再解釋編譯例程的主要步驟以及常用的編譯命令。

1TLSR9系列SoC芯片

正如本系列文章第一篇《基于泰凌微電子TLSR9系列芯片平臺(tái)實(shí)現(xiàn)Zephyr開發(fā)》中所介紹的，Zephyr社群中的源碼和Telink Zephyr中均已包含了TLSR9系列SoC的配置，并已支持了配套的B91通用開發(fā)套件。因此，我們推薦使用TLSR9系列芯片和B91通用開發(fā)套件。其中，TLSR9系列SoC是實(shí)現(xiàn)Zephyr RTOS的核心硬件，而B91通用入門套件是搭載該芯片組的一個(gè)全集成的硬件平臺(tái)。

TLSR9系列SoC是泰凌微電子擁抱RISC-V架構(gòu)后，推出的全新一代高性能、多模、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品家族，支持各種領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，包括藍(lán)牙5.3，藍(lán)牙低功耗Mesh，Zigbee 3.0，Thread，Matter，HomeKit和其它定制化的專有協(xié)議等。它擁有眾多的型號(hào)，各型號(hào)內(nèi)部都集成了功能強(qiáng)大的32位RISC-V MCU，擁有豐富的內(nèi)核功能，也適配了諸多外設(shè)模塊。其卓越的集成度，和靈活度，可以優(yōu)化實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、耳戴式設(shè)備以及可穿戴設(shè)備的設(shè)備系統(tǒng)成本。

其中，最主要的兩個(gè)子系列為TLSR95系列和TLSR92系列。前者專注于高性能無(wú)線音頻產(chǎn)品的開發(fā)；后者用于開發(fā)各類高性能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

2B91通用開發(fā)套件

上圖中是B91通用開發(fā)套件里的主要部件，包括了一塊B91通用開發(fā)板（PN：TLSR9518ADK80D）及相關(guān)配件。詳細(xì)的硬件信息請(qǐng)?jiān)L問泰凌微電子B91通用開發(fā)套件硬件指南。

3編譯Zephyr示例

在本系列的第二篇文章《泰凌微電子Zephyr的編譯環(huán)境的搭建》中，我們已經(jīng)嘗試過通過編譯hello_world示例，來(lái)確認(rèn)是否搭建完成Zephyr的編譯環(huán)境搭建。接下來(lái)，讓我們?cè)俣嗔私釽est這個(gè)Zephyr的管理工具，尤其是嘗試west build的用法，去編譯一些其他的示例。

此處以編譯Blinky示例的固件為例，介紹固件編譯的步驟。

步驟一

進(jìn)入Zephyr的演示示例所在的目錄：

$ cd~/zephyrproject/zephyr/samples

在這個(gè)目錄下，可以看到豐富的Zephyr示例，我們可以通過查閱社群中示例中列舉出的要求，結(jié)合Telink B91開發(fā)板（PN：TLSR9518ADK80D）所支持的功能和特性，來(lái)選擇相適應(yīng)的示例。

Zephyr社群中的演示示例列表

對(duì)Telink B91開發(fā)板（PN：TLSR9518ADK80D）的介紹

步驟二

選擇想要嘗試的zephyr示例，如blinky：

$ cd basic/blinky

Blinky示例的功能是使用GPIO API使得一顆LED燈交替處于開與關(guān)的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)閃爍，因此這個(gè)示例需要在開發(fā)板上的GPIO引腳連接一顆LED燈，并且在開發(fā)板的設(shè)備樹文件中將這顆LED的alias配置為“l(fā)ed0”。

由于B91開發(fā)板已經(jīng)提供了四顆RGBW色的LED燈珠，它們與PB接口以跳帽的方式相連，同時(shí)，也已經(jīng)在zephyr/boards/riscv/tlsr9518adk80d/tlsr9518adk80d.dts文件中將藍(lán)色的LED燈珠默認(rèn)配置為“l(fā)ed0”。因此，我們的開發(fā)板已經(jīng)可以支持該應(yīng)用，更多的要求以及添加開發(fā)板支持的配置方法，可以參見社群中對(duì)于blinky示例的文檔：https://docs.zephyrproject.org/latest/samples/basic/blinky/README.html

步驟三

若當(dāng)前目錄下并沒有構(gòu)建過固件，可以直接執(zhí)行下面命令去構(gòu)建Blinky固件：

$ west build -b tlsr9518adk80d

上述命令會(huì)默認(rèn)地在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為build的文件夾，用來(lái)存放構(gòu)建過程中的文件。當(dāng)完成一個(gè)構(gòu)建后，可以在 build/zephyr 目錄下找到一個(gè)名為 zephyr.bin 的目標(biāo)構(gòu)建文件，該二進(jìn)制文件也是將用來(lái)燒入到開發(fā)板上的固件。

4Zephyr構(gòu)建命令West Build

West是受到Repo工具和Git submodule啟發(fā)而開發(fā)的一個(gè)Zephyr倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。其中，build屬于其擴(kuò)展命令，使用這個(gè)命令可以從源代碼構(gòu)建 Zephyr 應(yīng)用程序。

讓我回頭看一下之前編譯hello world例程的編譯命令：

$ west build -p auto -b tlsr9518adk80d zephyr/samples/hello_world -d build_helloWorld

相較之下，編譯blinky的命令較為簡(jiǎn)單，因?yàn)椤皐est build -b”是一個(gè)基礎(chǔ)的編譯指令。實(shí)際上，west build是利用了Cmake構(gòu)建系統(tǒng)，下面將介紹一些可選的編譯選項(xiàng)：

-b或--board，要構(gòu)建的開發(fā)板名，需要與提供給CMake的名稱完全相同；若已有構(gòu)建目錄，可以省略該選項(xiàng)。

-c或--cmake，要強(qiáng)制重新運(yùn)行 CMake。

-d或--build-dir，要顯式設(shè)置構(gòu)建目錄，如build_helloWorld就為指定輸出文件夾；缺省時(shí)，構(gòu)建目錄為當(dāng)前目錄的build文件夾。

-p，從頭編譯，只用-p等同于--pristine=always （或者 -p=always），會(huì)將之前編譯的內(nèi)容清除，重新開始編譯；-p auto 將檢測(cè)構(gòu)建目錄是否需要從頭開始編譯，這也是缺省該選項(xiàng)時(shí)候的默認(rèn)配置。

-- 或 ，要顯式設(shè)置應(yīng)用程序源目錄，請(qǐng)將其路徑作為位置參數(shù)，--為當(dāng)前目錄；zephyr/samples/hello_world為指定路徑；缺省時(shí)，源目錄為當(dāng)前目錄。

以上選項(xiàng)只是一部分常用選項(xiàng)，請(qǐng)參考Zephyr社群的《Building, Flashing and Debugging》去了解更多編譯選項(xiàng)。

關(guān) 于 泰 凌

泰凌微電子致力于為客戶提供一站式的低功耗高性能無(wú)線連接SoC芯片解決方案，包括經(jīng)典藍(lán)牙，藍(lán)牙低功耗，藍(lán)牙Mesh，Zigbee，Thread，Matter，Apple HomeKit，Apple“查找（Find My）”，和私有協(xié)議等低功耗2.4GHz多協(xié)議無(wú)線連接系統(tǒng)級(jí)芯片和豐富的固件協(xié)議棧。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能照明，智能家居/樓宇，智能遙控，無(wú)線外設(shè)，智能零售，穿戴設(shè)備，無(wú)線音頻，智能玩具，物流追蹤，智慧城市等各類消費(fèi)和商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中。

審核編輯：湯梓紅