前言：

楊帥鍋：因?yàn)閭€(gè)人能力，時(shí)間，研究方向有限，所以后續(xù)我會(huì)邀請(qǐng)一些技術(shù)大佬來發(fā)技術(shù)類文章，這樣就可以更加豐富公眾號(hào)的內(nèi)容。第一篇就是張遠(yuǎn)征大大的COT控制系列，開篇只是簡(jiǎn)介后面還會(huì)陸續(xù)更新。

眾所周知，開關(guān)電源的控制方式主要包括了傳統(tǒng)的電壓模式、峰值電流模式、平均電流模式。這些主要流行的控制模式統(tǒng)統(tǒng)歸屬于PWM控制模式。而PFM模式基本出現(xiàn)在下列的情況中：

• 電壓滯環(huán)控制芯片，如TI-TPS5211, TI-LM3485,ON-CS51031, MP-2905。
• 電流滯環(huán)控制芯片，如Microchip-HV9930,TI-LM27212。
• 在一些電源控制芯片中，輕載工況下，還會(huì)切換至burstmode以及pulse skipping mode，這兩種模式也歸屬于PFM控制模式，用于提高輕載工況下的效率。也有其他學(xué)者指出Pulse Skipping mode，另歸一類。
• 諧振控制器基本都是PFM控制模式。在之前的推文中，帥鍋也介紹過基于bang-bang control的LLC控制芯片，bang-bang也即是PFM控制模式的一種。（VMC和CMC的LLC控制器仿真對(duì)比 第四節(jié) (Ti UCC25640x 混合滯回控制)
  今天要介紹的COT控制模式，即是Constant-on-time mode,恒定導(dǎo)通時(shí)間控制，它由滯環(huán)控制模式發(fā)展而來。顧名思義，其在整個(gè)控制過程中會(huì)保持開通時(shí)間Ton恒定不變。當(dāng)然，相應(yīng)也有constant-off-time mode，不做過多介紹。

滯環(huán)控制

滯環(huán)控制如下圖，分壓電阻得到的反饋電壓vfb和參考電壓vref通過一個(gè)滯環(huán)比較器比較，我們假設(shè)滯環(huán)比較器的環(huán)寬為h, 一般來說，滯環(huán)帶寬一般在15mV~20mV之間。當(dāng)Vfb低于vref-(1/2)h時(shí)，比較器輸出為高，HS打開，電感電流線性上升，由ESR帶來的輸出電壓紋波此時(shí)也會(huì)線性上升，vfb亦復(fù)如是。當(dāng)vfb高于vref+(1/2)h時(shí)，比較器輸出為低，LS打開，電感電流下降，輸出電壓和vfb紋波下降。

遲滯控制的優(yōu)勢(shì)在于其環(huán)路極其簡(jiǎn)單，無需誤差放大器，也不需要考慮復(fù)雜的補(bǔ)償問題，因此可以達(dá)到非常大的帶寬，瞬態(tài)響應(yīng)速度極快。

圖1 滯環(huán)控制模式

當(dāng)Buck工作在CCM模式下，其輸出電壓紋波可以計(jì)算為

可以看出，開關(guān)頻率和選擇的電感、滯環(huán)環(huán)寬以及電容ESR都有關(guān)系。Vin變化時(shí)，以及ESR會(huì)受到溫度的影響而變化，比較器的傳播延遲等，都會(huì)影響到開關(guān)頻率，這會(huì)使得EMI的處理變得比較困難。

圖2 輸出紋波電壓細(xì)節(jié)

而實(shí)際上，輸出電容還有ESL存在，ESL帶來的紋波會(huì)在輸出電壓紋波上形成一個(gè)小尖鋒，有可能在開關(guān)狀態(tài)切換的時(shí)候，導(dǎo)致反饋電壓vfb會(huì)超出滯環(huán)的上限。再考慮耦合到輸出紋波上的噪聲，可以想象，控制器會(huì)變得非常敏感。另一方面，當(dāng)輸出電壓較高時(shí)，其輸出紋波會(huì)增大。因此，其商用的IC總體來說并不多。

恒定導(dǎo)通時(shí)間(COT)

COT控制模式基于滯環(huán)控制模式發(fā)展而來。在基本的遲滯控制中增加一個(gè)單穩(wěn)態(tài)計(jì)時(shí)電路(One Shot)控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間，使功率管導(dǎo)通一個(gè)恒定的時(shí)間。

圖3     COT控制模式

當(dāng)反饋電壓vfb低于參考電壓vref時(shí)，比較器的輸出vcomp_out會(huì)拉高，SR latch被置位，Q輸出也拉高，HS就被打開，電感電流線性上升，輸出電壓紋波以及vfb上的紋波也會(huì)上升，因此，vcomp_out會(huì)立馬拉低，形成一個(gè)脈沖。而Q輸出拉高同時(shí)，也啟動(dòng)了單穩(wěn)態(tài)計(jì)時(shí)器，直到這個(gè)固定開通時(shí)間結(jié)束。單穩(wěn)態(tài)定時(shí)器輸出vone_shot翻轉(zhuǎn)拉高，復(fù)位SR latch。當(dāng)結(jié)束HS開通過程后，電感電流下降，輸出電壓紋波也下降，直到vfb再一次低于vref，開啟新的周期。

可以看出，COT是一種紋波電壓谷底控制方式。如果系統(tǒng)已經(jīng)開通了一個(gè)Ton的時(shí)間，發(fā)現(xiàn)vfb仍然低于vref，怎么辦呢？從邏輯控制圖中可以看出，此時(shí)vcomp_out會(huì)一直高電平，當(dāng)Ton結(jié)束，Q拉高之后，S和Q均為高電平，根據(jù)SR latch的真值表，此時(shí)SR處在invalid狀態(tài)，是不允許出現(xiàn)的邏輯錯(cuò)誤。因此，可以再Ton結(jié)束后，增加一個(gè)最小關(guān)斷時(shí)間Toff_min，強(qiáng)制關(guān)斷HS，然后再進(jìn)行下一次Ton開通。一方面增加Toff_min可以保證邏輯正確，另一方面也可以避免HS一直導(dǎo)通情況下的電感器的飽和。

COT的穩(wěn)定性問題：

從上面的邏輯控制圖中可以發(fā)現(xiàn)，COT的穩(wěn)定性建立在vfb紋波上，也即輸出電壓紋波上。當(dāng)輸出電壓紋波足夠大時(shí)，可以保證足夠的穩(wěn)定性。因此直觀地看，COT是一種基于power stage 大信號(hào)的非線性控制。利用環(huán)路分析儀掃描伯德圖僅僅適用于電壓模式、電流模式之類線性控制系統(tǒng)，此時(shí)對(duì)COT控制已經(jīng)不再適用。

后續(xù)內(nèi)容，待下篇文章更新。