SPI協(xié)議是由摩托羅拉公司提出的一種串行外圍設(shè)備通信接口，是一種高速全雙工的通信總線。它被廣泛地使用在ADC、LCD、存儲(chǔ)器等設(shè)備中，包括一些需要與MCU之間有較高通訊速率要求的場(chǎng)合中。

1、SPI 的硬件層

SPI是采用主從模式的一種通信方式，它支持一主一從、一主多從，但是不支持多主機(jī)模式。

常見的一主多從的連接方式如下：

1.1、SPI接口的信號(hào)線

SPI接口共有四根信號(hào)線，它們分別如下：

SCLK： 時(shí)鐘信號(hào)線。由主機(jī)產(chǎn)生并控制。

MOSI： 主機(jī)數(shù)據(jù)輸出，從機(jī)數(shù)據(jù)輸入。（主出從入）

MISO： 主機(jī)數(shù)據(jù)輸入，從機(jī)數(shù)據(jù)輸出。（主入從出）

NSS： 從機(jī)片選使能信號(hào)線。該信號(hào)由主機(jī)進(jìn)行控制。在一主對(duì)多從的模式下，每一個(gè)從機(jī)都需要一個(gè)NSS，用于主機(jī)選擇和那個(gè)從機(jī)進(jìn)行通信（一般為低電平有效）。當(dāng)一個(gè)SPI設(shè)備需要發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，它必須拉低NSS信號(hào)，以通知所有其它的設(shè)備它是主設(shè)備。

1.2、SPI通信常見的連接方式

（1）SPI通信配置為全雙工的連接方式：

這種連接方式允許主從機(jī)之間互相進(jìn)行通信，時(shí)鐘均由主機(jī)產(chǎn)生。

（2）單工模式 —— 主機(jī)接收，從機(jī)發(fā)送

這種模式下由主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘SCK，主機(jī)只能收到從機(jī)上報(bào)的數(shù)據(jù)，不能向從機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)。

（3）單工模式 —— 主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收

這種模式下由主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘SCK，主機(jī)只能向從機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)，不能接收從機(jī)上報(bào)的數(shù)據(jù)。常見的應(yīng)用有帶SPI接口的LCD顯示屏。

（4）雙向通信的連接方式

2、SPI的通信協(xié)議

SPI的協(xié)議定義了通信的起始信號(hào)、停止信號(hào)、數(shù)據(jù)有效性、時(shí)鐘同步等。它的通訊時(shí)序如下：

圖：SPI通信時(shí)序圖

這是一個(gè)主機(jī)的通信時(shí)序，信號(hào)線 NSS、SCK、MOSI 都是由主機(jī)控制，MISO 是由從機(jī)進(jìn)行控制。其中 MOSI 和 MISO 上的數(shù)據(jù)僅在 NSS 為低時(shí)才有效，并且每個(gè)SCK 時(shí)鐘周期只交換一位數(shù)據(jù)。

2.1、起始信號(hào)

SPI通信時(shí)序圖中的①為通信的起始信號(hào)，由主機(jī)控制NSS從高電平到低電平，從而選擇要進(jìn)行通信的從機(jī)，再通過主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)SCK，啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)的傳輸。

2.2、停止信號(hào)

SPI通信時(shí)序圖中的⑥為通信的起始信號(hào)，由主機(jī)控制NSS從低電平到高電平，從而結(jié)束一次數(shù)據(jù)的傳輸。

2.3、數(shù)據(jù)有效性

SPI 在 SCK 時(shí)鐘的同步下進(jìn)行數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備和采樣，如通信時(shí)序圖的②③④⑤所示。在 NSS 為低的情況時(shí)，在 SCK 的上升沿時(shí) MISO 和 MOSI 進(jìn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，SCK 的下降沿時(shí)讀取 MISO 和 MOSI 上的數(shù)據(jù)。 在 NSS 為高時(shí)，MISO 和MOSI 上的數(shù)據(jù)無效。

2.4、時(shí)鐘的同步

SPI 的數(shù)據(jù)傳輸是需要 SCK 時(shí)鐘信號(hào)嚴(yán)格同步的，每一個(gè) SCK 周期只傳輸一位數(shù)據(jù)，這一個(gè)周期里要完成數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備和采樣，且數(shù)據(jù)的輸入和輸出是同時(shí)進(jìn)行的。

SPI中數(shù)據(jù)是MSB 先行或 LSB先行，在協(xié)議中是沒有硬性規(guī)定，只需通信雙方保持統(tǒng)一即可。

SPI 一次數(shù)據(jù)傳輸可以是 8 位或 16 位為單位，每次傳輸?shù)膯挝粩?shù)不受限制。

3、SPI的工作模式

SPI 一共有四種工作模式。它們的區(qū)別是：

1）總線空閑時(shí) SCK 的電平狀態(tài)

2）數(shù)據(jù)開始采樣的時(shí)刻。

這四種模式是通過 “時(shí)鐘極性 CPOL” 和 “時(shí)鐘相位 CPHA” 的電平來實(shí)現(xiàn)和區(qū)分的。如下：

1）CPOL=0 時(shí)，SCK 引腳在空閑狀態(tài)保持低電平；

2）CPOL=1 時(shí)，SCK 引腳在空閑狀態(tài)保持高電平；

3）CPHA=0 時(shí)，SCK 時(shí)鐘的第一個(gè)邊沿進(jìn)行采樣；

4）CPHA =1 時(shí)，SCK 時(shí)鐘的第二個(gè)邊沿進(jìn)行采樣。

時(shí)鐘相位CPHA =1 ，數(shù)據(jù)在SCK 時(shí)鐘的第二個(gè)邊沿采樣的時(shí)序圖如下：

時(shí)鐘相位CPHA =0 ，數(shù)據(jù)在SCK 時(shí)鐘的第一個(gè)邊沿采樣的時(shí)序圖如下：