1、先看一下按鍵抖動(dòng)波形

采用鍋?zhàn)衅桨存I測量波形。 按鍵按下與抬起的部分都出現(xiàn)抖動(dòng)，大致時(shí)間10ms左右。 為了防止按鍵誤按或者重復(fù)識(shí)別，必須要按鍵消抖處理。 按鍵消抖有軟件方法和硬件方法。

2、硬件方法：

一般增加對(duì)地濾波電容，利用電容兩端電壓不能突變的特性減少抖動(dòng)雜波，使波形更加規(guī)整。

其它的復(fù)雜方法如RS觸發(fā)器電路一般用在沒有軟件的場合，這里就不做介紹了。

3、軟件方法：采用延時(shí)檢測的方法錯(cuò)開抖動(dòng)區(qū)域。

代碼實(shí)現(xiàn)1： 這種方法在主循環(huán)內(nèi)輪詢按鍵狀態(tài)，查詢GPIO狀態(tài)，這種方法最簡單，也最常見，但是會(huì)增加主循環(huán)的負(fù)荷，按鍵按下時(shí)會(huì)阻塞主循環(huán)，降低主循環(huán)實(shí)時(shí)性。 當(dāng)然主循環(huán)的阻塞是否有影響，根據(jù)自己情況判斷。

while(1)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        DelayMs(10);    //延時(shí)10ms
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
        }
    }
    //其它代碼
}

代碼實(shí)現(xiàn)2： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產(chǎn)生外部中斷事件，進(jìn)入中斷處理函數(shù)中，延時(shí)消抖，最終調(diào)用按鍵處理函數(shù)，或者設(shè)置標(biāo)志位去主循環(huán)里調(diào)用按鍵處理函數(shù)。 這種在中斷中延時(shí)消抖的方法不少人使用，其性能還不如第一種方法，缺點(diǎn)很明顯，中斷中延時(shí)會(huì)導(dǎo)致低優(yōu)先級(jí)中斷阻塞，也導(dǎo)致主循環(huán)阻塞，實(shí)時(shí)性更差。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //延時(shí)10ms
        DelayMs(10);
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
            KeyFunction(); 
        }
    }
    ClearIrqFlag();
}

代碼實(shí)現(xiàn)3： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產(chǎn)生外部中斷事件，進(jìn)入中斷處理函數(shù)中，不采用延時(shí)消抖，而是開啟了一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器設(shè)定為10ms后產(chǎn)生中斷，定時(shí)器中斷后再次檢測按鍵GPIO，如果仍然是按下狀態(tài)則調(diào)用按鍵處理函數(shù)。 中斷中只是開啟了定時(shí)器，并未阻塞，主循環(huán)也沒有阻塞，從性能上最優(yōu)，但是這種方法用到了一個(gè)定時(shí)器，占用了處理器資源。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //未開啟定時(shí)情況下進(jìn)入，防止重復(fù)開啟定時(shí)器
        if(isTimerStart() == 0)
        {
              // 設(shè)置定時(shí)器時(shí)間為10ms
            InitTimer(10);
            // 開啟定時(shí)器
            StartTimer();
        }
    }
    ClearKeyIrqFlag();
}


void Timer_IrqHandler(void)
{
    StopTimer();
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //按鍵處理代碼
        KeyFunction(); 
    }
    ClearTimerIrqFlag();
}

以上示例偽代碼采用10ms延時(shí)，使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。